CN112669205A - 一种三维视频融合拼接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三维视频融合拼接方法,包括:(1)创建一个现实影像的、精确的三维立体模型,作为三维视频融合拼接系统的基础数据;(2)在三维模型中清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围;(3)从多个视频管理平台中获取分镜头视频流,将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合,在三维立体模型中以视标的形式关联调度;(4)将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中,实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控;(5)重点区域一旦出现紧急警情,快速锁定关注目标,并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息。本发明能形成360度立体全景通透监控系统,满足安保监控需要。
Description
技术领域
本发明涉及视屏监控技术领域,具体涉及一种三维视频融合拼接方法,用于将监控区域的海量视频,融合拼接到三维模型中,形成360度立体全景通透监控,便于对监控区域整体态势的掌握和判断。
背景技术
布设在城市地面交通、重点区域、敏感地带等地区高度共享的视频防控信息系统,在进行日常管理、应急处突、巡控守护、侦查破案、大型安保等方面发挥了不可替代的重要作用。但近几年视频监控数量庞大且不断增加,常见监控视频是N宫格分镜头,每个视频之间是离散的、碎片化的,视频之间的时空联系需要使用者自行脑补,这样将大大影响使用者对监控区域整体态势的掌握和判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种三维视频融合拼接方法,可以将实战视频监控与三维地图融合,以三维可视平台为基础,充分利用现有图像监控资源,并整合城市多层次安防体系信息资源,基于增强现实、深度学习、大数据可视化等技术,构建满足公共安全防范需求,具备安全态势感知的三维融合实战指挥平台。
本发明的技术方案如下:
一种三维视频融合拼接方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)三维立体模型建模:创建一个现实影像的、精确的三维立体模型,作为三维视频融合拼接系统的基础数据,支持多种输入,可以展示的数据包括影像数据、高程数据、矢量数据、三维模型数据,实现三维场景真实感实时渲染;
(2)视频点位规划:在三维模型中任意拖动摄像机位置和姿态,清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围,科学计算摄像头覆盖视角及静态数据信息可视化展示;
(3)海量视频接入与关联调度:整合管理区域内全部监控视频资源,从多个视频管理平台中获取分镜头视频流,将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合,在三维立体模型中以视标的形式关联调度,实现视频资源的统一高效管理;
(4)重点区域三维视频融合监控:将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中,实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控;
(5)重点人员/车辆管控:重点区域一旦出现紧急警情,指挥人员快速锁定关注目标,并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息,尽快做出判断和响应。
本发明为提升安保智能化水平,解决海量离散视频既“看不过来”又“看不太懂”问题,本发明采用三维视频融合拼接技术,将监控区域的海量视频,融合拼接到三维模型中,形成360度立体全景通透监控,能满足安保对监控区域“看高看低、看全看细”的核心诉求,同时配合安防与应急预案沙盘部署与推演,有效提高综合指挥调度效率,及时准确统一指挥处理突发事件。
具体实施方式
本发明包括三维立体模型建模、视频点位规划、海量视频接入与关联调度、重点区域三维视频融合监控、重点人员/车辆管控五个模块,各模块的具体内容如下:
(1)三维立体模型建模:
创建一个现实影像的、精确的三维立体模型,作为三维视频融合拼接系统的基础数据。支持多种输入,可以展示的数据包括影像数据、高程数据(DEM)、矢量数据、三维模型数据等,实现三维场景真实感实时渲染,实时光晕、动态阴影、体积云、海洋、雾化、全态星空等,通过LOD处理渲染展示优化。
结合监控区域地理环境特点,实现监控区域的三维场景重建。三维模型直观的表达监控区域的三维空间位置、真实结构及相关信息,利用CAD图纸以及所有可用的图像(无人机倾斜摄影图像、航拍图像、卫星图等)生成三维模型。
(2)视频点位规划:
在三维模型中任意拖动摄像机位置和姿态,清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围,科学计算摄像头覆盖视角及静态数据信息可视化展示,宏观掌控视频资源建设情况。
(3)海量视频接入与关联调度:
整合管理区域内全部监控视频资源,从多个视频管理平台中获取分镜头视频流,将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合,在三维立体模型中以视标的形式关联调度,实现视频资源的统一高效管理。
三维视频融合拼接系统部署为视频监控平台的上级用户,获取完整的视频列表,接入实时/历史视频流。三维视频融合拼接系统的部署应用不影响原有视频平台的应用。
(4)重点区域三维视频融合监控:
将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中,实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控。
原有的分镜头监控有如下的弊端:对每一个镜头只能从镜头所在的视点观看图像;每一个监控所拍到的图像和周围的环境是割裂的,每个摄像机和摄像机之间是割裂的,从而只有对周围环境十分熟悉的工作人员,才能知道所拍的位置。
三维融合视频支持从预设的虚拟全局视点观看视频图像,各个摄像机的视频图像信息之间在空间和时间上是结合到一起的,每个摄像机所拍摄的视频图像信息是嵌入到真实的环境中的。支持在三维场景中设定预设虚拟观测视角(高于物理摄像机真实视角),以预设虚拟视角监控关注区域大场景的实时状况。
(5)重点人员/车辆管控:
重点区域一旦出现紧急警情,指挥人员快速锁定关注目标,并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息,尽快做出判断和响应。
现有指挥中心视频监控系统由于缺乏快速追踪目标轨迹的有效手段,也无法快速调取重点目标最佳视角视频,事件处置时间长、耗费人力多、指挥协调和查处效率低。
本发明在城市重点区域“一张图”基础上,结合人脸识别系统、视频行人搜索系统、车牌识别系统,提供准确易用的查询与布控工具。实现重点人员/车辆管控,解决人“是谁、从哪儿来、到哪儿去”,以及车辆“从哪儿来,到哪儿去”的问题,进行目标定位及研判分析。
Claims (1)
1.一种三维视频融合拼接方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)三维立体模型建模:创建一个现实影像的、精确的三维立体模型,作为三维视频融合拼接系统的基础数据,支持多种输入,可以展示的数据包括影像数据、高程数据、矢量数据、三维模型数据,实现三维场景真实感实时渲染;
(2)视频点位规划:在三维模型中任意拖动摄像机位置和姿态,清晰显示摄像机覆盖范围并准确界定盲区范围,科学计算摄像头覆盖视角及静态数据信息可视化展示;
(3)海量视频接入与关联调度:整合管理区域内全部监控视频资源,从多个视频管理平台中获取分镜头视频流,将零碎的分镜头视频信息在时间和空间上深度融合,在三维立体模型中以视标的形式关联调度,实现视频资源的统一高效管理;
(4)重点区域三维视频融合监控:将处在不同位置、碎片化的分镜头监控视频实时融合到三维场景中,实现对监控区域范围整体大场景的实时全局监控;
(5)重点人员/车辆管控:重点区域一旦出现紧急警情,指挥人员快速锁定关注目标,并选择最佳视角的实时视频以获得重要信息,尽快做出判断和响应。
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Cited By (2)
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CN113627005A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 成都视安创新科技有限公司 | 一种智能视觉监控方法 |
CN115134578A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-30 | 郑州君恩信息技术有限责任公司 | 一种具有ar技术的超融合管理平台 |
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CN113627005A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 成都视安创新科技有限公司 | 一种智能视觉监控方法 |
CN113627005B (zh) * | 2021-08-02 | 2024-03-26 | 成都视安创新科技有限公司 | 一种智能视觉监控方法 |
CN115134578A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-30 | 郑州君恩信息技术有限责任公司 | 一种具有ar技术的超融合管理平台 |
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