CN112256818B - 一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，所述方法包括：确定监控区域；接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与所述监控区域对应；接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。使得用户可以直接与三维电子沙盘进行互动，下达指令，进行调度指挥，满足用户对安保系统的监控需求。

Description

一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及信息显示领域，特别是涉及一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前国内海关多采用模拟闭路电视监控系统结合电子沙盘作为安保系统进行监控。其核心控制设备主要有视频矩阵、画面处理器和长延时录相机。但录像的实时性和清晰度较差，采用长延时方式录像，常常会出现画面抖动，难以满足海关对安保系统的要求。且对于海关的通关路口等一些重要的地点，需要对其进行完全的监控，将发生的所有情况进行纪录，保障海关通关工作的安全，并对工作人员进行有效的监督，同时，在意外事件发生时，可以有效的保存现场情况的纪录。

然而，现有技术中的电子沙盘通常限于数据的三维展示，在互动和指挥决策领域，还是依靠与之配合的指挥系统来完成，无法实现双向互动的、能够直接用以调度指挥的电子沙盘系统。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质，包括：

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电子沙盘的显示方法，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，所述方法包括：

确定监控区域；

接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与所述监控区域对应；

接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。

优选地，所述采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘的步骤之后，还包括：

接收所述监控设备采集的与所述监控区域内移动物体对应的目标图像数据；

基于所述目标图像数据，将与所述移动物体对应的虚拟对象添加至所述三维电子沙盘中。

优选地，所述监控区域包括多个子监控区域，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的查询指令；

基于所述查询指令，在所述三维电子沙盘上显示与所述子监控区域对应的特征信息。

优选地，所述特征信息包括三维测量数据，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的测量指令；

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的三维测量数据。

优选地，所述特征信息包括警报信息，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤包括：

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的警报信息。

优选地，所述交互信息包括应急措施信息；所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息的步骤，包括：

基于所述警报信息确定警报等级；

确定与所述警报等级对应的应急措施信息；

接收用户输入的下发确认指令；

确定与所述下发确认指令对应的发送对象；

将所述应急措施信息发送至所述发送对象。

优选地，所述监控设备包括无人机，所述特征信息包括所述无人机的名称信息，所述交互指令包括飞行路线选择指令，所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息还包括：

接收用户输入的飞行路线选择指令；

基于所述飞行路线选择指令，为与所述无人机的名称信息对应的无人机确定飞行路线；

在所述三维电子沙盘上显示所述无人机的实时飞行轨迹。

本发明实施例还公开了一种电子沙盘的显示装置，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，所述装置包括：

监控区域确定模块，用于确定监控区域；

地理数据接收模块，用于接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与监控区域对应；

图像数据接收模块，用于接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

三维电子沙盘建立模块，用于采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

特征信息显示模块，用于在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

交互信息发送模块，用于接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电子沙盘的显示方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电子沙盘的显示方法的步骤。

本发明具有以下优点：

在本发明的实施例中，通过确定监控区域，接收地理信息系统发送的地理数据，地理数据与监控区域对应，接收监控设备采集的图像数据，图像数据与监控区域内的地表物体对应，采用图像数据和地理数据建立与监控区域对应的三维电子沙盘，在三维电子沙盘上显示与监控区域对应的特征信息，接收用户输入的交互指令，发送与特征信息对应的交互信息，使得用户不仅可以通过三维电子沙盘查看数据，还可以直接与三维电子沙盘进行互动，下达指令，进行调度指挥，满足用户对安保系统的监控需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子沙盘的显示方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种电子沙盘包含的数据和功能示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种电子沙盘的显示方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例提供的一种电子沙盘的显示装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明其中一种实施例中的电子沙盘的显示方法可以应用于监控联网平台。监控联网平台是用于检测海面、道路范围内的目标(运动目标和静止目标)状态，以达到目标状态监控、统计、预警、回放的一个综合管理平台。

这一平台不仅包括全区域的监控和分析，监控方式包括了摄相机、雷达、光电感应仪器、无人机、巡逻车以及其它一系列的监控手段，平台可以自由调用所有的监控手段，结合电子地图，对区域内的设施和活动目标进行监控和预警。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种电子沙盘的显示方法的步骤流程图，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，确定监控区域；

监控区域即用户想要进行监控的区域，具体的，为了遏制和打击走私犯罪、减少过关管理的风险，海关需要对重要地点和对外办公场所进行有效和可控的监控，例如对港口、海关的通关路口等进行监控。用户可以通过在监控联网平台中输入名称或坐标、直接在监控联网平台所提供的电子地图界面中点击想要进行监控的区域等方式确定监控区域。

步骤102，接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与所述监控区域对应；

地理信息系统(Geographic Information System，GIS)是一种空间信息系统，其对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中有关地理分布的数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述，从而获得地理分布数据，例如地形、地名、方位分布等，这些数据均为二维数据。

监控联网平台与地理信息系统连接通信，从而将确定的监控区域传输给地理信息系统，地理信息系统将与监控区域对应的地理数据返回至监控联网平台中。

步骤103，接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

具体的，监控设备可以包括摄像机、雷达、光电感应仪器、无人机、巡逻车等，监控设备所采集的监控区域的图像数据中包含有多个固定地表物体，例如树木、建筑等。此外，当地理信息系统所发送的地理数据较少，无法完整构建监控区域的地形地貌时，还可以通过多个监控设备分别获取监控区域中多个子区域的图像数据，从而依据图像数据集合地理数据构造地形地貌。

步骤104，采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

地理数据可以表示监控区域的地形地貌和地表物体的分布方位，而图像数据中包含的地表物体的图像则可供监控联网平台模拟构造出对应的三维地表物体模型，将要表达的空间数据按照监控设备的不同以及来源不同抽象为不同类型属性的数据层来表示。如地貌层、注记层、三维建筑模型层、其他面层等，再将多个数据层的数据结合，从而构造出与监控区域对应的三维电子沙盘，支持多级混合精度的地理数据，包含：公路、地面起伏、海拔、地面覆盖物等。此外，为了加快数据加载速度，将图像数据和地理数据均存储在本地。

三维电子沙盘是一个以地球坐标为依据的、具有多分辨率的海量数据和多维显示的虚拟系统。其集成了全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术、遥感(Remote Sensing，RS)技术和GIS技术，包含有高分辨率的地球卫星图像、数字化的地图，可将地理部署信息按照地球地理坐标建立完整的三维可视环境。其主要由核心数据引擎，专业开发功能和行业应用系统组成。其中核心数据引擎集成了图形图像、数据压缩、空间数据处理、分布计算及显示控制领域的功能，是整个系统的核心和基础。专业开发功能包括地形生成、网络发布、三维环境仿真与分析、应用程序开发及网络终端浏览等，主要为三维场景生成、网络化部署及二次开发提供工具和接口。

此外，三维电子沙盘数据支持的类型可以包括当前地理信息所有的数据类型，例如二维矢量数据，栅格影像数据，三维人工模型数据以及倾斜摄影模型数据，对于新的数据资料，可以随时进行导入并进行演示，而三维电子沙盘本身的资料也可以随时导出。

步骤105，在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

具体的，特征信息可以包括各项地理参数，例如建筑高度，道路长度、宽度等，也可以包括监控区域中各个监控设备实时拍摄的图像数据，还可以包括当监控区域中出现了符合预设警报规则的事件时，例如有人未经许可闯入禁入区域、被禁止进入的车辆出现时，监控联网平台根据具体事件的严重程度显示的用于提醒用户的警报信息。如图2所示，为三维电子沙盘囊括的各项数据和信息。201-204为组成三维电子沙盘的数据层，包括201摄像机拍摄对象层，即通过摄像机拍摄的目标对象，例如建筑物，202摄像机图像数据层，即摄像机拍摄的地形地貌，203雷达对象层，即通过雷达检测到的对象，204AIS(AutomaticIdentification System，船舶自动识别系统)对象层，即通过船舶自动识别系统获取的对象，而205-209则为三维电子沙盘的功能，205摄像机框选功能指用户可以在三维电子沙盘中同时选中多个摄像机，从而获取摄像机正在拍摄的视频数据，206摄像机视频预览则可以让用户通过小窗口预览选中的摄像机所拍摄的视频，用户通过预览确认该摄像机为想要查看的摄像机后再打开大窗口进行视频数据的播放，而为了便于用户查看各项特征信息，所有的警报信息均显示在207警报信息列表中，208目标列表则用于显示用户选中的目标，209警报视频联动则是在用户处理警报信息时，可为用户显示警报信息发生的位置的监控设备所拍摄到的视频图像。

步骤106，接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。

用户在查看各项特征信息时，可以通过输入交互指令，从而发送交互信息。例如在查看监控设备拍摄的视频图像数据时，可以通过点击某个监控设备所拍摄的视频图像画面，从而放大该视频图像，还可以在出现警报信息时，通过点击警报信息查看是否真的出现违反警戒规则的事件，若确认为真，则可以通过三维电子沙盘发送进一步的处理措施指令，例如派出处理人员进行处理。

在本发明的实施例中，通过确定监控区域，接收地理信息系统发送的地理数据，地理数据与监控区域对应，接收监控设备采集的图像数据，图像数据与监控区域内的地表物体对应，采用图像数据和地理数据建立与监控区域对应的三维电子沙盘，在三维电子沙盘上显示与监控区域对应的特征信息，接收用户输入的交互指令，发送与特征信息对应的交互信息，使得用户不仅可以通过三维电子沙盘查看数据，还可以直接与三维电子沙盘进行互动，下达指令，进行调度指挥，满足用户对安保系统的监控需求。

参照图3，示出了本发明实施例提供的另一种电子沙盘的显示方法的步骤流程图，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，具体可以包括如下步骤：

步骤301，确定监控区域；

步骤302，接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与所述监控区域对应；

步骤303，接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

步骤304，采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

步骤301-304与上一实施例中的步骤101-104类似，具体描述可参照上一实施例中的步骤101-104，在此不再赘述。

步骤305，接收所述监控设备采集的与所述监控区域内移动物体对应的目标图像数据；

具体的，监控设备包括了固定摄像头、无人机摄像头和巡逻车车载摄像头等，当监控设备实时拍摄到监控区域内存在移动物体，例如人、车辆时，可以将包含人和车辆的目标图像数据发送至监控联网平台中。

步骤306，基于所述目标图像数据，将与所述移动物体对应的虚拟对象添加至所述三维电子沙盘中；

监控联网平台在接收到目标图像数据后，识别图像中的移动物体，建立与移动物体对应的虚拟对象，例如若识别移动物体为人，则建立人形虚拟对象，将该虚拟对象添加至三维电子沙盘中，与该目标图像数据所对应的区域。

步骤307，在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

在本发明一种可选实施例中，所述监控区域包括多个子监控区域，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的查询指令；

基于所述查询指令，在所述三维电子沙盘上显示与所述子监控区域对应的特征信息。

由于三维电子沙盘包含多个层面的数据，所覆盖的区域也足够大，因此可以根据监控设备的分布位置，又或者是用户自行划分的方式，分成多个子监控区域。其中，若根据监控设备的分布位置划分子监控区域时，还可以在三维电子沙盘上显示监控摄像机的位置和对应的监控画面，当存在子监控区域重叠的监控摄像机时，用户通过查看监控画面可以对监控摄像机监控的区域进行调整。同时为了方便查询，为用户提供检索入口，方便用户检索所需要的信息。三维电子沙盘提供多个检索入口，可以通过多种方式进行信息检索，例如可以按名称、坐标进行空间定位、按关键字、SQL条件、鼠标点选、框选方式进行查询。对于检索的结果，可以根据设定的策略进行展示，并提供备选信息供用户选择。信息检索的结果根据预设的加权算法进行排序，将最接近检索条件的结果优先展示。

此外，在展示的过程中，为了更为直观的展示监控区域的实际状况。三维电子沙盘不仅能够直观展示静态和动态的监控区域内部状况，还可以根据用户的操作，分别对监控区域的整体或局部进行展示。三维电子沙盘支持用户手势控制，从而根据用户手势来控制电子沙盘的显示形式。例如，对于单指操作，提供上下左右移动场景；双指操作，提供场景缩放、旋转、俯仰操作等。

在本发明另一种可选实施例中，所述特征信息包括三维测量数据，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的测量指令；

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的三维测量数据。

用户在查看三维电子沙盘的过程中，还可以对监控区域的各项三维测量数据，例如距离、面积、方位角、通视、坐标值、等高线等进行获取。

在本发明另一种可选实施例中，所述特征信息包括警报信息，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤包括：

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的警报信息。

监控联网平台中存储有预设的警报规则，警报规则对各种需要进行处理及注意的异常情况进行了记录，例如需要重点监控的人员车辆、未经允许禁止入内的区域。当监控设备拍摄的视频图像数据中出现了符合警报规则的情况时，则表明发生了异常情况，因此在三维电子沙盘上与拍摄地点对应的位置上显示警报信息，提醒用户。

步骤308，接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。

在本发明一种可选实施例中，所述交互信息包括应急措施信息；所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息的步骤，包括：

基于所述警报信息确定警报等级；

确定与所述警报等级对应的应急措施信息；

接收用户输入的下发确认指令；

确定与所述下发确认指令对应的发送对象；

将所述应急措施信息发送至所述发送对象。

不同的警报信息对应不同的异常情况，因此，需要执行的应急措施也各不相同。例如当出现需要重点监控的人员时，应急措施可以为由用户对该人员行踪进行重点跟踪监控；而当出现有人进入禁入区域时，应急措施则可以为派出工作人员前往现场对该人员进行劝离。因此可先根据警报信息确定警报等级，再根据警报等级的高低，确定对应的应急措施，例如当警报等级设置为低、中、高三级时，对应的应急措施可以为专人跟踪监控、现场处理、向外单位求助处理。在确认了应急措施信息后，为了防止监控联网平台出现对异常情况的误判，因此可将应急措施信息显示在三维电子沙盘上，由用户进行确认，在接收到用户下发的确认指令后，监控联网平台确认应急措施信息发送的对象，例如可以是某一位执行应急措施的工作人员，然后将该应急措施信息发送给发送对象，发送对象收到应急措施信息后可执行应急措施，并在执行完毕后将执行情况反馈至监控联网平台，监控联网平台将执行的结果显示在三维电子沙盘上，供用户进行查看并保存。

在本发明另一种可选实施例中，所述监控设备包括无人机，所述特征信息包括所述无人机的名称信息，所述交互指令包括飞行路线选择指令，所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息还包括：

接收用户输入的飞行路线选择指令；

基于所述飞行路线选择指令，为与所述无人机的名称信息对应的无人机确定飞行路线；

在所述三维电子沙盘上显示所述无人机的实时飞行轨迹。

具体的，监控设备可以包括无人机，三维电子沙盘中还可以显示有无人机的名称和当前位置，用户可以通过选择无人机飞行经过的区域，从而确定飞行路线，当无人机执行该飞行路线进行飞行监控时，三维电子沙盘上显示该无人机的实时飞行轨迹，用户可随时获知无人机的飞行位置，必要时，用户也可以随时更改飞行路线。此外，对于可移动的监控设备，例如无人巡逻车，也可通过该方式设置巡逻移动路线。

应用本发明实施例，通过确定监控区域，接收地理信息系统发送的地理数据，接收监控设备采集的图像数据，采用图像数据和地理数据建立与监控区域对应的三维电子沙盘，接收监控设备采集的与监控区域内移动物体对应的目标图像数据，基于目标图像数据，将与移动物体对应的虚拟对象添加至三维电子沙盘中，在三维电子沙盘上显示与监控区域对应的特征信息，接收用户输入的交互指令，发送与特征信息对应的交互信息，使得三维电子沙盘可以实时展示监控区域内的移动物体，帮助用户更好地掌握监控区域的情况，满足用户对安保系统的监控需求。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的一种电子沙盘的显示装置的结构框图，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，所述装置可以包括如下模块：

监控区域确定模块401，用于确定监控区域；

地理数据接收模块402，用于接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与监控区域对应；

图像数据接收模块403，用于接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

三维电子沙盘建立模块404，用于采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

特征信息显示模块405，用于在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

交互信息发送模块406，用于接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息。

在本发明一实施例中，所述装置还包括：

目标图像数据接收模块，用于接收所述监控设备采集的与所述监控区域内移动物体对应的目标图像数据；

虚拟对象添加模块，用于基于所述目标图像数据，将与所述移动物体对应的虚拟对象添加至所述三维电子沙盘中。

在本发明一实施例中，所述监控区域包括多个子监控区域，所述特征信息显示模块405包括：

查询指令接收子模块，用于接收用户输入的查询指令；

显示子模块，用于基于所述查询指令，在所述三维电子沙盘上显示与所述子监控区域对应的特征信息。

在本发明一实施例中，所述特征信息包括三维测量数据，所述特征信息显示模块405包括：

测量指令接收子模块，用于接收用户输入的测量指令；

三维测量数据显示子模块，用于在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的三维测量数据。

在本发明一实施例中，所述特征信息包括警报信息，所述特征信息显示模块405包括：

警报信息显示子模块，用于在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的警报信息。

在本发明一实施例中，所述交互信息包括应急措施信息，所述交互信息发送模块406包括：

警报等级确定子模块，用于基于所述警报信息确定警报等级；

应急措施信息确定子模块，用于确定与所述警报等级对应的应急措施信息；

下发确认指令接收子模块，用于接收用户输入的下发确认指令；

发送对象确定子模块，用于确定与所述下发确认指令对应的发送对象；

应急措施信息发送子模块，用于将所述应急措施信息发送至所述发送对象。

在本发明一实施例中，所述监控设备包括无人机，所述特征信息包括所述无人机的名称信息，所述交互指令包括飞行路线选择指令，所述交互信息发送模块406还包括：

飞行路线选择指令接收子模块，用于接收用户输入的飞行路线选择指令；

飞行路线确定子模块，用于基于所述飞行路线选择指令，为与所述无人机的名称信息对应的无人机确定飞行路线；

实时飞行轨迹确定子模块，用于在所述三维电子沙盘上显示所述无人机的实时飞行轨迹。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明一实施例还提供了电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电子沙盘的显示方法的步骤。

本发明一实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电子沙盘的显示方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种电子沙盘的显示方法及装置、电子设备、存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电子沙盘的显示方法，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，其特征在于，所述方法包括：

确定监控区域；

接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与所述监控区域对应；

接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息；

所述交互指令包括查询指令、测量指令和飞行路线选择指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘的步骤之后，还包括：

接收所述监控设备采集的与所述监控区域内移动物体对应的目标图像数据；

基于所述目标图像数据，将与所述移动物体对应的虚拟对象添加至所述三维电子沙盘中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控区域包括多个子监控区域，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的查询指令；

基于所述查询指令，在所述三维电子沙盘上显示与所述子监控区域对应的特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括三维测量数据，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤，包括：

接收用户输入的测量指令；

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的三维测量数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括警报信息，所述在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息的步骤包括：

在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的警报信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括应急措施信息；所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息的步骤，包括：

基于所述警报信息确定警报等级；

确定与所述警报等级对应的应急措施信息；

接收用户输入的下发确认指令；

确定与所述下发确认指令对应的发送对象；

将所述应急措施信息发送至所述发送对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备包括无人机，所述特征信息包括所述无人机的名称信息，所述接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息还包括：

接收用户输入的飞行路线选择指令；

基于所述飞行路线选择指令，为与所述无人机的名称信息对应的无人机确定飞行路线；

在所述三维电子沙盘上显示所述无人机的实时飞行轨迹。

8.一种电子沙盘的显示装置，应用于监控联网平台，所述监控联网平台分别与地理信息系统、监控设备连接通信，其特征在于，所述装置包括：

监控区域确定模块，用于确定监控区域；

地理数据接收模块，用于接收所述地理信息系统发送的地理数据；所述地理数据与监控区域对应；

图像数据接收模块，用于接收所述监控设备采集的图像数据；所述图像数据与所述监控区域内的地表物体对应；

三维电子沙盘建立模块，用于采用所述图像数据和所述地理数据建立与所述监控区域对应的三维电子沙盘；

特征信息显示模块，用于在所述三维电子沙盘上显示与所述监控区域对应的特征信息；

交互信息发送模块，用于接收用户输入的交互指令，发送与所述特征信息对应的交互信息；

所述交互指令包括查询指令、测量指令和飞行路线选择指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子沙盘的显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子沙盘的显示方法的步骤。

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