CN112383754B - 一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取移动监控设备采集的监控数据；确定移动监控设备对应的第一位置信息；确定针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息；根据监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。通过本发明实施例，实现了对监控区域的全方位预警和监控，通过基于全景数据对目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备进行追踪，达到了全方位覆盖、就近监控、灵活调用处理的效果，能够有效的针对预警目标进行跟踪和处置。
Description
技术领域
本发明涉及监控预警技术领域，特别是涉及一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
在现有技术中，通常采用的监控系统是通过在特定地点安装摄像头，对路口等一些重要的地点进行全实时的视频录像，以实现监控的功能。
但这种监控方式，受限于具体监控点的固定位置和覆盖范围，并不能完整的覆盖所有区域，无法保障监控系统的全方位覆盖，且仅能对监控对象进行视频监控。如何通过调度和持续监控，对防范区域实现全方位的预警，且针对监控对象进行确认和监控，是亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质，包括：
一种预警对象的监控方法，所述方法包括：
获取移动监控设备采集的监控数据；
确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
可选地，在所述对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪之前，还包括：
在检测到预设事件时，确定目标预警对象；
所述调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪，包括：
确定针对目标预警对象的目标移动监控设备；
根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息；
按照所述路径规划信息，调用所述目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
可选地，所述根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息，包括：
确定所述目标预警对象的移动信息；
根据所述移动信息和所述第二位置信息，确定针对所述目标移动监控设备的目标位置点信息；
采用所述目标位置点信息，生成路径规划信息。
可选地，所述目标移动监控设备包括一个或多个移动监控设备组，还包括：
在所述移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整所述移动监控设备组对应的路径规划信息。
可选地，所述全景数据包括全景视频数据和三维动态地理信息，所述根据所述监控数据、所述实时位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据，包括：
针对一个或多个移动监控设备，根据所述实时位置信息，对所述监控数据进行拼接，生成所述全景视频数据；
采用所述三维地理信息和所述全景视频数据，生成所述三维动态地理信息。
可选地，还包括：
采用所述三维动态地理信息，生成三维沙盘模型；
向用户展示所述全景视频数据、所述三维动态地理信息，以及所述三维沙盘模型。
可选地，还包括：
采用多种定位方式，判断所述移动监控设备的实时位置信息是否存在偏差；
对所述存在偏差的实时位置信息进行纠正。
一种预警对象的监控装置，所述装置包括：
监控数据获取模块，用于获取移动监控设备采集的监控数据；
第一位置信息确定模块，用于确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
三维地理信息确定模块，用于确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
全景数据生成模块，用于根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
目标预警对象监控模块，用于基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的预警对象的监控方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的预警对象的监控方法。
本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，通过获取移动监控设备采集的监控数据，确定移动监控设备对应的第一位置信息，确定针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息，然后根据监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据，进而基于全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备对目标预警对象进行追踪，实现了对监控区域的全方位预警和监控，通过将移动监控设备采集的监控数据与三维地理信息结合，生成全景数据，进而基于全景数据对目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备进行追踪，达到了全方位覆盖、就近监控、灵活调用处理的效果，能够有效的针对预警目标进行跟踪和处置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种预警对象的监控方法的步骤流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种预警对象的监控方法的步骤流程图；
图3是本发明一实施例提供的另一种预警对象的监控方法的步骤流程图
图4是本发明一实施例提供的一种预警对象的监控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种预警对象的监控方法的步骤流程图。
本发明可以应用于一全方位的监控多级联网平台，该监控多级联网平台可以用于检测海面、道路范围内的目标(如运动目标、静止目标)状态，其可以为针对目标状态进行监控、统计、预警、回放的一个综合管理系统。
监控多级联网平台可以针对全区域进行监控和分析，其采用的监控方式可以包括使用摄像机、雷达、光电感应仪器、无人机、巡逻车以及其它监控手段进行监控，通过监控多级联网平台可以灵活调用所有的监控手段，并可以结合电子地图，对监控区域内的设施和活动目标进行监控、预警和跟踪处理。
具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取移动监控设备采集的监控数据；
作为一示例，监控数据可以为针对监控区域采集的实时图像数据，例如，可以通过多个移动监控设备将采集的现场图像进行实时传输，进而可以获取针对监控区域全方位范围内的监控数据。
在监控预警的过程中，可以通过获取多个移动监控设备采集的监控数据，以进一步根据该监控数据针对监控区域进行全方位的监控和预警。
例如，移动监控设备可以为巡逻车辆，通过巡逻车辆的例行每日巡查工作，巡逻车可以通过车载监控摄像机、GPS定位模块、无线发射模块，将其采集的现场巡查图像进行实时传输，进而监控平台指挥中心可以接收到针对监控区域全方位范围内的监控数据。
步骤102，确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
其中，第一位置信息可以为针对移动监控设备的实时位置信息，例如，可以为移动监控设备的当前坐标、运行轨迹等信息。
在获取监控数据后，可以针对移动监控设备，获取移动监控设备的第一位置信息，该第一位置信息可以为当前坐标、运行轨迹等实时位置信息，以进一步结合移动监控设备对应的第一位置信息进行监控和预警。
在一示例中，针对日常巡逻的巡逻车、无人机等移动监控设备，可以将移动监控设备的各项信息(如当前坐标、运行轨迹等位置信息)均实时回传至监控平台指挥中心，并可以同步显示，进而指挥中心可以根据巡逻车、无人机的实时位置，随时对移动监控设备进行调派和调整其巡逻路线。
例如，可以通过电子地图，显示巡逻车的坐标、运行轨迹等信息，以方便指挥中心可以实时了解巡查车辆的相关信息。
在又一示例中，可以在发现可疑、违规行为的目标时，通过联动语音号角系统，可以将巡逻车、无人机采集的实时图像，通过无线传输系统在指挥中心进行实时显示，并可以同步显示巡逻车、无人机的坐标或运行速度等信息。可以GIS(Geographic InformationSystem，地理信息系统)地图上动态显示巡逻车所在位置及运动轨迹，也可以在派出无人机时，可以在GIS地图上动态显示无人机所处位置及运动轨迹，且针对其相应的轨迹路线可以在事后进行查询检索。
步骤103，确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
作为一示例，指定区域可以为针对移动监控设备的附近区域，三维地理信息可以为三维地图，例如，可以获取针对移动监控设备的附近三维地理信息。
在具体实现中，可以针对移动监控设备的附近区域，获取该附近区域的三维地理信息，以进一步结合移动监控设备的附近三维地理信息进行监控和预警。
例如，通过移动监控设备回传的监控视频，可以获取针对移动监控设备的具体地理位置，进而可以参照该地理位置，确定针对移动监控设备的附近区域，并可以获取该附近区域的三维地理信息(如三维地图)。
步骤104，根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
作为一示例，全景数据可以用于针对预设监控区域进行全方位的监控和预警。
在得到监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息后，可以根据移动监控设备采集的监控数据，移动监控设备对应的第一位置信息，以及针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息，进而可以生成全景数据，以针对预设监控区域进行全方位的监控和预警。
步骤105，基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
作为一示例，目标预警对象可以为与指定预警条件相匹配的目标对象，例如，可以将存在可疑、违规行为的目标对象预设为目标预警对象。
在生成全景数据后，可以基于该全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，并可以调用移动监控设备对目标预警对象进行追踪，以实现针对监控区域的全方位监控和预警。
在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：
采用多种定位方式，判断所述移动监控设备的实时位置信息是否存在偏差；对所述存在偏差的实时位置信息进行纠正。
在实际应用中，可以结合多种定位方式，针对移动监控设备的实时位置信息进行判断，以确认移动监控设备的实时位置信息是否存在偏差，进而可以对存在偏差的实时位置信息进行纠正。
例如，针对巡逻车、无人机的实时位置显示，可以采用多种定位方式相结合的方式，可以通过GPS或导航卫星定位对巡逻车、无人机进行实时定位，并可以将定位及时回传至指挥中心；也可以采取移动通信网络的手机定位方式对巡逻车位置进行纠偏，可以采用三角定位法，利用移动通信网络基站等设施，可以对巡逻车的位置进行纠偏，进而可以与卫星定位互相印证，可以获取针对巡逻车、无人机的正确定位信息。
在一示例中，针对明显偏离定位位置的巡逻车位置信息，可以对其进行剔除，并可以通过下发重新定位指令，进而可以针对接到指令的巡逻车重新发起定位，并可以将巡逻车新的定位信息回传至指挥中心。
在又一示例中，针对无人机、巡逻车的速度信息，可以采取车辆速度信息采集上报，与根据定位结果计算速度相结合的方式，以确保针对无人机、巡逻车的速度信息的准确性。
在本发明实施例中，通过获取移动监控设备采集的监控数据，确定移动监控设备对应的第一位置信息，确定针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息，然后根据监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据，进而基于全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备对目标预警对象进行追踪，实现了对监控区域的全方位预警和监控，通过将移动监控设备采集的监控数据与三维地理信息结合，生成全景数据，进而基于全景数据对目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备进行追踪，达到了全方位覆盖、就近监控、灵活调用处理的效果，能够有效的针对预警目标进行跟踪和处置。
参照图2，示出了本发明一实施例提供的另一种预警对象的监控方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取移动监控设备采集的监控数据；
在监控预警的过程中，可以通过获取多个移动监控设备采集的监控数据，以进一步根据该监控数据针对监控区域进行全方位的监控和预警。
步骤202，确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
在获取监控数据后，可以针对移动监控设备，获取移动监控设备的第一位置信息，该第一位置信息可以为当前坐标、运行轨迹等实时位置信息，以进一步结合移动监控设备对应的第一位置信息进行监控和预警。
在一示例中，可以在GIS地图中显示巡逻车图标，然后可以通过巡逻车图标查看巡逻车当前所处位置，并可以采用列表的形式显示巡逻车的详细信息，该详细信息可以包括移动监控设备ID(如巡逻车1)、移动监控设备名称(如巡逻车1)、移动监控设备的当前坐标信息(如经度、纬度)，以能够快速定位实时位置，即可以通过在GIS地图中实时显示巡逻车图标，进而可以根据图标判断巡逻车所处位置，并可以展开巡逻车列表，对该巡逻车进行定位。
在又一示例中，可以基于巡逻车、无人机以及固定监控获取实时图像，然后可以通过无线传输等方式实时反馈至指挥中心，进而指挥中心和用户终端可以同步显示所有实时画面，且用户可以通过调度调整显示画面的内容；指挥中心也可以同步显示针对巡逻车、无人机的坐标或运行速度等信息，并可以通过与GIS地图相结合，得到直观的显示结果，以便于用户的调度操作。
步骤203，确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
作为一示例，指定区域可以为针对移动监控设备的附近区域，三维地理信息可以为三维地图，例如，可以获取针对移动监控设备的附近三维地理信息。
步骤204，根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
在得到监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息后，可以根据移动监控设备采集的监控数据，移动监控设备对应的第一位置信息，以及针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息，进而可以生成全景数据，以针对预设监控区域进行全方位的监控和预警。
步骤205，在检测到预设事件时，确定目标预警对象；
作为一示例，预设事件可以为针对指定预警对象进行追踪的任务信息。
在实际应用中，可以在检测到针对指定预警对象进行追踪的任务信息时，可以将指定预警对象作为目标预警对象。
例如，当指挥中心接到线报时，用户可以设置针对指定预警对象进行追踪的任务信息，进而监控平台可以根据该任务信息确定待追踪的目标预警对象，并可以针对目标预警对象获取其实时地理位置等相关信息。
步骤206，基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控；
在生成全景数据后，可以基于该全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，以为后续追踪目标预警对象提供支持。
步骤207，确定针对目标预警对象的目标移动监控设备；
其中，目标移动监控设备可以为针对目标预警对象选定的一个或多个移动监控设备。
在确定目标预警对象后，可以针对目标预警对象，选定一个或多个移动监控设备，作为针对目标预警对象的目标移动监控设备，以对目标预警对象进行追踪。
例如，当指挥中心接到线报，发现可疑、违规行为的预警目标需要前往进行处置，然后指挥中心可以通过调取电子地图上的巡逻车信息，可以选择距离事发地点最近的巡逻车，进而可以调度巡逻车辆去往预警目标所在地点，并可以针对调度巡逻车辆推荐行车路线。在现场处理的过程中，指挥中心可以实时浏览巡逻车采集的现场画面，并可以与巡逻车中人员实时沟通以进行指挥调度。
又如，监控平台可以自动根据巡逻车、无人机的地理位置，进而可以选定需要派出的巡逻车、无人机，并可以针对选定的移动监控设备自动规划路线。
步骤208，根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息；
其中，第二位置信息可以为针对目标移动监控设备的实时位置信息，例如，可以为针对目标预警对象选定的一个或多个移动监控设备的当前坐标、运行轨迹等信息。
在确定目标移动监控设备后，可以针对目标预警对象选定的一个或多个目标移动监控设备，获取其对应的第二位置信息，该第二位置信息可以为当前坐标、运行轨迹等，进而可以生成路径规划信息，以采用目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在本发明一实施例中，步骤208可以包括如下子步骤：
子步骤11，确定所述目标预警对象的移动信息；
作为一示例，目标预警对象的移动信息可以为针对目标预警对象的实时移动的位置信息。
在实际应用中，可以确定针对目标预警对象的实时移动的位置信息，以进一步实现对目标预警对象的追踪。
在一示例中，可以针对目标预警对象判断待移动方向，进而可以通过判定各方向的巡逻车、无人机的移动位置，以进行调度，从而可以确保监控的目标预警对象无法离开监控区域。
子步骤12，根据所述移动信息和所述第二位置信息，确定针对所述目标移动监控设备的目标位置点信息；
作为一示例，目标位置点信息可以为针对目标预警对象的移动，实时计算出的目标位置点，可以采用目标位置点信息，为目标移动监控设备提供最新的路径规划。
在确定移动信息后，可以根据目标预警对象的移动信息和目标移动监控设备对应的第二位置信息，进而可以确定针对目标移动监控设备的目标位置点信息，以为目标移动监控设备提供最新的路径规划，追踪目标预警对象。
子步骤13，采用所述目标位置点信息，生成路径规划信息。
作为一示例，路径规划信息可以用于目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在确定目标位置点信息后，可以采用针对目标移动监控设备的目标位置点信息，生成路径规划信息，以根据该路径规划信息对目标预警对象进行追踪。
例如，由于监控的目标预警对象可以为实时移动的，则可以根据目标预警对象的实时位置，随时计算出选定的各个巡逻车、无人机的目标位置点，进而可以针对目标位置点实时提供最新的路径规划。
又如，针对移动的目标预警对象，监控平台可以根据该目标预警对象的移动速度、方向等信息，自动规划针对巡逻车、无人机的追踪路线，以便于巡逻车、无人机能够更快的就近接触目标预警对象。
在一示例中，可以为每台巡逻车规划3-5条路径，可以选择最优路径下发至巡逻车，若巡逻车未前往已规划路径中设定的一路径节点，则可以根据目标预警对象的位置，针对该巡逻车重新规划新的路径，并可以重新将新的路径规划下发至巡逻车。
在又一示例中，巡逻车可以根据实际需要请求实时改变巡逻路径，进而可以在确认对巡逻车改变巡逻路径后，将改变后的路径规划及时下发至巡逻车。
步骤209，按照所述路径规划信息，调用所述目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在生成路径规划信息后，可以按照该路径规划信息，调用目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪，以能够实现对目标预警对象的全程动态跟踪。例如，针对目标预警对象，多个目标移动监控设备可以按照下发的路径规划信息，从不同方向对目标预警对象进行追踪。
例如，通过根据目标预警对象的运行轨迹，可以自动判定该目标预警对象的运行方向和速度，进而可以根据附近巡逻车、无人机的实时位置，下发针对目标预警对象的跟踪、监控消息，以指示相应的巡逻车、无人机等向目标预警对象的移动方向靠近，方便进行监控。
又如，针对多个目标预警对象分散在不同地点的情况，可以针对每个目标预警对象自动调派附近的巡逻车、无人机进行跟踪，并可以分别获取巡逻车、无人机的实时信息，以回传至指挥中心供用户决策调度。
在一示例中，针对特别的监控任务，监控平台可以根据监控目的地附近巡逻车、无人机的信息，自动调派相关巡逻车、无人机前往监控目的地点，或者可以针对目标预警对象自动进行跟踪和记录。指挥中心也可以根据需要，指挥调派附近的巡逻车、无人机，并可以结合GIS地图的特点，为巡逻车、无人机等规划路线进行导航。在监控的过程中，巡逻车、无人机的各项参数和记录均可以实时回传至指挥中心。
在又一示例中，针对触发预警提示的监控目标，监控平台可以自动生成预警提示信息，以待用户处理；可以在实际查看现场视频确认无风险后，可以直接关闭该预警提示信息，若需要赴现场处理时，则可以通过视频或语音指挥系统指挥人员前往现场，可以在现场处理结束后关闭预警提示信息；预警提示信息可以按照预定时间进行刷新，可以在主页中仅显示未处理或正在处理的信息，已处理和关闭的信息可以另行存放，以供检索。
在本发明一实施例中，所述目标移动监控设备包括一个或多个移动监控设备组，所述方法还可以包括如下步骤：
在所述移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整所述移动监控设备组对应的路径规划信息。
在实际应用中，目标移动监控设备可以包括一个或多个移动监控设备组，可以在移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整该移动监控设备组对应的路径规划信息，并可以将调整后的路径规划信息下发至该移动监控设备组具有的多个移动监控设备。
例如，可以将巡逻车、无人机组成巡逻小组，针对同一小组中的巡逻车、无人机可以组成自组网的内部信息共享网络，以方便巡逻车之间互相交流协作。可以针对同一小组的巡逻车、无人机，统一规划巡逻路径，进而可以在确定目标预警对象后，调用同一巡逻小组的巡逻车、无人机以小组的方式，从不同的方向向目标预警对象靠近。
在一示例中，针对同一巡逻小组的巡逻车、无人机的路径规划，需要充分考虑各移动监控设备之间的配合，可以在一台巡逻车的路径规划出现调整后，可以对其余巡逻车、无人机均进行相应的调整。例如，在对目标预警对象的追踪过程中，可以在同一巡逻小组的一台巡逻车改变了路径规划后，则可以针对这台巡逻车的路径变化，对其它巡逻车的路径规划均作出调整。
参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种预警对象的监控方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，获取移动监控设备采集的监控数据；
在监控预警的过程中，可以通过获取多个移动监控设备采集的监控数据，以进一步根据该监控数据针对监控区域进行全方位的监控和预警。
步骤302，确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
在获取监控数据后，可以针对移动监控设备，获取移动监控设备的第一位置信息，该第一位置信息可以为当前坐标、运行轨迹等实时位置信息，以进一步结合移动监控设备对应的第一位置信息进行监控和预警。
步骤303，确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
在具体实现中，可以针对移动监控设备的附近区域，获取该附近区域的三维地理信息，以进一步结合移动监控设备的附近三维地理信息进行监控和预警。
步骤304，全景数据包括全景视频数据和三维动态地理信息；针对一个或多个移动监控设备，根据所述实时位置信息，对所述监控数据进行拼接，生成所述全景视频数据；
在具体实现中，全景数据可以包括全景视频数据和三维动态地理信息，可以根据一个或多个移动监控设备的实时位置信息，对一个或多个移动监控设备采集的监控数据进行拼接，进而可以生成全景视频数据。
例如，针对多个巡逻车、无人机回传的监控视频，可以根据各个无人机、巡逻车的实时位置，自动将监控视频拼接为一个或多个全景视频。
步骤305，采用所述三维地理信息和所述全景视频数据，生成所述三维动态地理信息；
在得到全景视频数据后，可以采用针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息和全景视频数据，进而可以生成三维动态地理信息。
例如，可以参照多个巡逻车、无人机回传的监控视频中具体地理位置，并可以结合移动监控设备附近的三维地理信息，进而可以针对监控视频进行自动拼接，可以形成一个或多个完整的三维动态地理信息，从而可以结合地图与视频的双重展示方式，向用户展示全景数据。
步骤306，基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在生成全景数据后，可以基于该全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，并可以调用移动监控设备对目标预警对象进行追踪，以实现针对监控区域的全方位监控和预警。
通过针对进入监控区域的目标预警对象进行跟踪，可以采用巡逻车选择、派驻、持续监控等方式，以完成整个巡逻管理过程。本发明可以解决对于进入监控区域的目标预警对象，无法通过巡逻车辆就近监控和处理的问题，可以根据实际情况需要，对巡逻车进行管理和操作，并可以对巡逻车辆进行监控，以完成实时控制。通过针对用户设定的目标预警对象进行跟踪和处理，从而能够充分利用智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，实现了互联网+监管。
在本发明一实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：
采用所述三维动态地理信息，生成三维沙盘模型；向用户展示所述全景视频数据、所述三维动态地理信息，以及所述三维沙盘模型。
在实际应用中，可以采用得到的三维动态地理信息，进而可以生成三维沙盘模型，并可以向用户展示针对监控区域的全景视频数据、三维动态地理信息，以及三维沙盘模型。
在一示例中，相对于仅通过单独展示巡逻车的位置或者视频的方式，本发明可以通过结合地理位置与三维地图，进而可以将巡逻车、无人机回传的视频进行拼接，可以形成动态的三维展示图，从而更加方便用户查看，也可以生成三维沙盘模型，为后续对目标预警对象的位置上报、追踪等提供更直接的依据支持。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明一实施例提供的一种预警对象的监控装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：
监控数据获取模块401，用于获取移动监控设备采集的监控数据；
第一位置信息确定模块402，用于确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
三维地理信息确定模块403，用于确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
全景数据生成模块404，用于根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
目标预警对象监控模块405，用于基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在本发明一实施例中，所述装置还包括：
目标预警对象确定模块，用于在检测到预设事件时，确定目标预警对象；
所述目标预警对象监控模块405包括：
目标移动监控设备确定子模块，用于确定针对目标预警对象的目标移动监控设备；
路径规划信息生成子模块，用于根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息；
目标预警对象追踪子模块，用于按照所述路径规划信息，调用所述目标移动监控设备对目标预警对象进行追踪。
在本发明一实施例中，所述路径规划信息生成子模块包括：
目标预警对象的移动信息确定单元，用于确定所述目标预警对象的移动信息；
目标位置点信息确定单元，用于根据所述移动信息和所述第二位置信息，确定针对所述目标移动监控设备的目标位置点信息；
路径规划信息生成单元，用于采用所述目标位置点信息，生成路径规划信息。
在本发明一实施例中，所述目标移动监控设备包括一个或多个移动监控设备组，所述装置还包括：
路径规划信息调整模块，用于在所述移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整所述移动监控设备组对应的路径规划信息。
在本发明一实施例中，所述全景数据包括全景视频数据和三维动态地理信息，所述全景数据生成模块404包括：
全景视频数据生成子模块，用于全景视频数据针对一个或多个移动监控设备，根据所述实时位置信息，对所述监控数据进行拼接，生成所述全景视频数据；
三维动态地理信息生成子模块，用于采用所述三维地理信息和所述全景视频数据，生成所述三维动态地理信息。
在本发明一实施例中，所述装置还包括：
三维沙盘模型生成模块，用于采用所述三维动态地理信息，生成三维沙盘模型；
展示模块，用于向用户展示所述全景视频数据、所述三维动态地理信息，以及所述三维沙盘模型。
在本发明一实施例中，所述装置还包括：
判断模块，用于采用多种定位方式，判断所述移动监控设备的实时位置信息是否存在偏差；
纠正模块，用于对所述存在偏差的实时位置信息进行纠正。
在本发明实施例中，通过获取移动监控设备采集的监控数据，确定移动监控设备对应的第一位置信息，确定针对移动监控设备的指定区域的三维地理信息，然后根据监控数据、第一位置信息，以及三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据，进而基于全景数据，对监控区域范围内的目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备对目标预警对象进行追踪，实现了对监控区域的全方位预警和监控，通过将移动监控设备采集的监控数据与三维地理信息结合，生成全景数据，进而基于全景数据对目标预警对象进行监控，并调用移动监控设备进行追踪，达到了全方位覆盖、就近监控、灵活调用处理的效果，能够有效的针对预警目标进行跟踪和处置。
本发明一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上预警对象的监控方法。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上预警对象的监控方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种预警对象的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取移动监控设备采集的监控数据；
确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪；
其中，在所述对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪之前，还包括：
在检测到预设事件时，确定目标预警对象；
所述调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪，包括：
确定针对目标预警对象的目标移动监控设备；所述目标移动监控设备包括多个移动监控设备组；
根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息；
按照所述路径规划信息，调用所述多个移动监控设备组从不同方向对目标预警对象进行追踪；
其中，所述根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息，包括：
确定所述目标预警对象的移动信息；
根据所述移动信息和所述第二位置信息，确定针对所述目标移动监控设备的目标位置点信息；
采用所述目标位置点信息，生成路径规划信息；
其中，还包括：
在所述移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整所述移动监控设备组对应的路径规划信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景数据包括全景视频数据和三维动态地理信息，所述根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据，包括：
针对一个或多个移动监控设备，根据所述第一位置信息，对所述监控数据进行拼接，生成所述全景视频数据；
采用所述三维地理信息和所述全景视频数据，生成所述三维动态地理信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
采用所述三维动态地理信息，生成三维沙盘模型；
向用户展示所述全景视频数据、所述三维动态地理信息，以及所述三维沙盘模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
采用多种定位方式，判断所述移动监控设备的实时位置信息是否存在偏差；
对所述存在偏差的实时位置信息进行纠正。
5.一种预警对象的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
监控数据获取模块，用于获取移动监控设备采集的监控数据；
第一位置信息确定模块，用于确定所述移动监控设备对应的第一位置信息；
三维地理信息确定模块，用于确定针对所述移动监控设备的指定区域的三维地理信息；
全景数据生成模块，用于根据所述监控数据、所述第一位置信息，以及所述三维地理信息，生成针对预设监控区域的全景数据；
目标预警对象监控模块，用于基于所述全景数据，对所述监控区域的范围内的目标预警对象进行监控，并调用所述移动监控设备对目标预警对象进行追踪；
其中，所述装置还包括：
目标预警对象确定模块，用于在检测到预设事件时，确定目标预警对象；
所述目标预警对象监控模块包括：
目标移动监控设备确定子模块，用于确定针对目标预警对象的目标移动监控设备；所述目标移动监控设备包括多个移动监控设备组；
路径规划信息生成子模块，用于根据所述目标移动监控设备对应的第二位置信息，生成路径规划信息；
目标预警对象追踪子模块，用于按照所述路径规划信息，调用所述目标移动监控设备组向从不同方向对目标预警对象进行追踪；
其中，所述路径规划信息生成子模块包括：
目标预警对象的移动信息确定单元，用于确定所述目标预警对象的移动信息；
目标位置点信息确定单元，用于根据所述移动信息和所述第二位置信息，确定针对所述目标移动监控设备的目标位置点信息；
路径规划信息生成单元，用于采用所述目标位置点信息，生成路径规划信息；
其中，所述装置还包括：
路径规划信息调整模块，用于在所述移动监控设备组中一移动监控设备的路径规划信息变更时，调整所述移动监控设备组对应的路径规划信息。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的预警对象的监控方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的预警对象的监控方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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