CN109034577A - 一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，包括用于建立三维地图的三维地图系统；用于对指定区域进行视频监控的视频监控系统；用于监控人员、车辆的巡查轨迹的人员车辆巡查系统；用于采集指定区域的人员流动信息并进行统计分析的人员流动采集系统；用于布防监控指定区域是否出现黑名单人员或者人数超标的警情的电子围栏预警系统。本发明设置有三维地图系统、视频监控系统以及电子围栏预警系统，提供可视、直观的指挥决策环境，实现警力调度、黑名单人员以及人数超标预警，提前预警警情发生，降低警情发生对社会经济效益的影响。

Description

一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，具体地，涉及一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台。

背景技术

近年来，随着公安网络基础设施条件和信息化应用水平的不断提高，警用地理信息系统也开始越来越受到业务应用部门的重视。当前，110指挥中心、警卫、治安、刑侦、缉毒、消防、交通管理等部门和基层公安机关对利用地理信息技术，实现信息整合与共享应用的需求日益迫切，公安部颁布了大量警用地理信息、应用系统的标准规范，政府部门也已具备了提供基础地理信息数据和遥感影像数据的条件。

为了提高公安安全保卫工作的整体水平，增强公安机关快速反应、反恐、处突能力，将公安信息化与地理信息技术紧密结合，开展警务专用的地理信息应用系统建设，已成为今后一个时期公安信息化建设与应用的一个重要领域和发展方向。

而现有技术中，公安部门常使用的可视化指挥中心可实现对警力实现调度以及任务下发，提高了公安部门在警情发生时的响应效率，但是，仍然无法阻止因警情发生而对社会经济效益造成损害。而警情的发生，一般是由罪犯在犯罪地点进行部署后再进行犯罪，再由相关人员报警后公安部门再进行介入，导致警情的发生必然会对社会经济效益造成损害。因此，我们亟需一种能对犯罪进行预警并降低警情发生对社会经济效益的系统平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可视化程度高、调度效果好以及具备预警功能的基于三维地图的警用调度及预警管理系统。

本发明公开的一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，包括：三维地图系统、视频监控系统、人员车辆巡查系统、人员车辆巡查系统、人员流动采集系统以及电子围栏预警系统；三维地图系统，用于建立三维地图，并可于该三维地图内进行任意方位的放大、缩小、移动以及旋转；视频监控系统，用于对指定区域进行视频监控，并将监控区域的位置信息显示在三维地图中；人员车辆巡查系统，用于监控人员、车辆的巡查轨迹，并将相应的巡查轨迹显示于三维地图中；人员流动采集系统，用于采集指定区域的人员流动信息并进行统计分析；电子围栏预警系统，用于布防监控指定区域是否出现黑名单人员或者人数超标的警情，若出现布防警情则进行提醒。

根据本发明的一实施方式，所述视频监控系统包括：

前端监控设备，用于对指定区域进行实时监控拍摄并产生视频信息；

监控显示模块，用于接收视频信息并进行实时显示；以及

监控控制模块，用于将前端监控设备的位置信息显示在三维地图上，并且对前端监控设备进行操控。

根据本发明的一实施方式，所述人员车辆巡查系统包括：巡查定位终端，用于获取人员或者车辆的定位信息，并且用于接收巡查任务；巡查统计模块，用于根据定位信息统计分析人员以及车辆的巡查轨迹；巡查轨迹管理模块，用于查看和调取人员以及车辆的巡查轨迹，并显示于三维地图上；以及巡查任务管理模块，用于制定巡查任务并发送至巡查定位终端。

根据本发明的一实施方式，所述人员流动采集系统包括：侦码设备，用于采集指定区域的手机IMEI码以及手机IMSI码；人员分析模块，用于对所述侦码设备采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码进行分析得出对应人员信息，并生成对应的人员图标显示在三维地图中；以及通信基站，用于为侦码设备提供数据网络。

根据本发明的一实施方式，所述人员信息包括人员的驻留时间段、时间长短、走动频次以及随同人员出现的频次。

根据本发明的一实施方式，所述人员分析模块对所述人员信息进行碰撞分析得相应人员的运动轨迹、常住居所、临时居所以及随同人员的运动轨迹。

根据本发明的一实施方式，所述电子围栏预警系统包括：第一围栏模块，用于设定人数预警检测范围以及预警人数值；人数预警模块，用于获取所述侦码设备所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，并分析统计落入人数预警检测范围的手机IMEI码或者手机IMSI码，若手机IMEI码或者手机IMSI 码数量超出预警人数值，则发出人数预警警报；第二围栏模块，用于设定人员预警检测范围；以及人员预警模块，用于获取所述侦码设备所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，并与预设黑名单人员的手机IMEI码或者手机 IMSI码进行比对，若出现相符结果并落入人员预警检测范围内时，则发出人员预警警报。

根据本发明的一实施方式，所述电子围栏预警系统还包括：预警信息记录模块，用于存储所述人数预警警报以及人员预警警报并且可查阅历史信息。

根据本发明的一实施方式，基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台还包括：公共设施管理系统，用于监测公共设施状态，并将公共设施的位置信息显示在三维地图中。

根据本发明的一实施方式，基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台还包括：无人机直播系统，用于管理无人机巡航进行视频监控，并将无人机的位置信息及视频监控信息显示在三维地图上。

本发明区别于现有技术的有益效果是：本发明的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台设置有三维地图系统、视频监控系统以及电子围栏预警系统，提供可视、直观的指挥决策环境，实现警力调度、黑名单人员预警以及人数超标预警，提前预警警情发生，降低警情发生对社会经济效益的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台的结构示意图；

图2为实施例中视频监控系统的结构示意图；

图3为实施例中人员车辆巡查系统的结构示意图；

图4为实施例中人员流动采集系统的结构示意图；

图5为实施例中电子围栏预警系统的结构示意图；

图6为实施例中无人机直播系统的结构示意图；

图7为实施例中案件管理系统的结构示意图；

图8为实施例中应急预案管理系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

请参考图1所示，其为实施例中基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台的结构示意图。

本发明提供一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100，其包括：三维地图系统101、视频监控系统102、人员车辆巡查系统103、人员流动采集系统104以及电子围栏预警系统105。在本申请中，本发明还包括一数据库，该数据库用于存储数据包括所有本发明在运行中所产生的数据信息，同时，该数据库可对其内的存储数据进行增加、删除、查询以及改动等操作。

三维地图系统101主要用于建立三维地图，其中三维地图制作先通过对拍摄区域进行定位规划，其中定位规划的精度精确至厘米级，对应定位规划的范围，建立相对应的地面定位信号发射源，接着通过无人机进行拍摄，拍摄过程无人机与地面定位信号发射源通过无线交互确定定位规划的定位信息，然后无人机通过多角度对同一拍摄区域进行拍照至少五个航拍图，如此，每个航拍图都具备GPS精准点位；其次，对每个航拍图根据对应拍摄区域的实际经纬度进行相应裁切以及拼接，形成建模用图，重复前面的步骤制作三维地图对应的区域的多个建模用图，最后将所有建模用图导入地理信息系统软件如Supermap，通过地理信息系统软件的三维GIS组件生成三维地图，如此，三维地图与实现的现场更加贴合，其所显示的位置信息更加精准、形象，同时，于该三维地图内可进行任意方位的放大、缩小、移动以及旋转，如此，使用者可对实际的地理情况以及路况进行查看分析，便于做出更加精准、有效的指挥和调度。

请一并参考图2所示，其为实施例中视频监控系统的结构示意图。视频监控系统102用于对指定区域进行视频监控，并将监控区域的位置信息显示在三维地图中，其中视频监控系统102包括前端监控设备1021、监控显示模块1022以及监控控制模块1023。

前端监控设备1021采用常规的监控摄像头即可，前端监控设备1021的数量为至少一个，其主要用于对指定区域进行实时监控拍摄并产生视频信息，其还将视频信息存储于数据库中，当然的，前端监控设备1021亦可采用具备有红外功能的监控摄像头，如此，可保证视频监控系统102在晚间时段亦能正常运行。

监控显示模块1022用于接收视频信息并进行实时显示，其通过显示于三维地图内的窗口进行显示，其中显示方式可分为两种，其一为一窗口单独显示一前端监控设备1021的画面，其二为一窗口显示多个监控画面，其中多个监控画面由多个前端监控设备1021进行轮流显示。

监控控制模块1023用于将前端监控设备1021的位置信息显示在三维地图上，并且对前端监控设备1021进行操控，同时，其还用于控制监控显示模块1022进行实时显示前端监控设备1021的监控画面。其中监控控制模块1023 对前端监控设备1021进行操控时，可分别控制前端监控设备1021进行摆动、俯仰以及缩放等，具体的，监控控制模块1023通过一控制窗口进行操控前端监控设备1021，该控制窗口上设置有分别用于控制前端监控设备1021上、下、左、右四个方向的摆动、自动摆动、缩放等控制键，如此，可方便使用者远程了解对应区域的地理信息，方便后续进行准确的警力调度。其中监控控制模块1023将前端监控设备1021以图标的形式显示于三维地图上，其可为摄像头形状的图标，当然的也可是其他形状的图标，该图标的位置与对应的前端监控设备1021的位置信息相同，即三维地图上摄像头形状的经纬度信息与前端监控设备1021的实际经纬度相同，同时，操控点击摄像头形状的图标即调取出对应前端监控设备1021的监控画面，如此，便于使用者清楚视频监控区域的分布情况，快速调用其所需查看监控情况的前端监控设备1021的监控画面。

请继续参2所示，视频监控系统102还包括一视频记录模块1024，视频记录模块1024用于获取数据库中的视频信息，并且视频记录模块1024还用于查看前端监控设备1021的历史视频信息，并针对相应的历史视频信息进行回放或者针对设置的时间段进行回放。

请一并参考图3所示，其为实施例中人员车辆巡查系统的结构示意图。人员车辆巡查系统103用于监控人员、车辆的巡查轨迹，并将相应的巡查轨迹显示于三维地图中，人员车辆巡查系统103包括巡查定位终端1031、巡查统计模块1032、巡查轨迹管理模块1033以及巡查任务管理模块1034。

巡查定位终端1031用于获取人员或者车辆的定位信息，并且用于接收巡查任务，巡查定位终端1031的数量为至少一个，并且巡查定位终端1031其为手持终端如手机、平板电脑等智能终端，亦可为安装于车辆上的预装终端如车载多媒体系统，巡查定位终端1031具有GPS模块以及通信模块，利用其 GPS模块获取的人员或者车辆的定位信息，然后通过通信模块将定位信息上传至数据库。

巡查统计模块1032用于根据定位信息统计分析人员以及车辆的巡查轨迹，巡查统计模块1032获取数据库上人员或者车辆的定位信息的定位信息，进行统计出人员以及车辆实时的巡查轨迹，并且将该巡查轨迹显示于三维地图内，如此，可实时监控相应的人员以及车辆巡查动向。

巡查轨迹管理模块1033，用于查看和调取人员以及车辆的历史巡查轨迹，并显示于三维地图上，其中查看方式可通过时间条的方式进行查看回放，例如，通过时间条查看人员以及车辆的某一时刻的巡查位置时，对应的巡查轨迹上的人员以及车辆位置显示为对应该时刻的位置。

巡查任务管理模块1034，用于制定巡查任务并发送至巡查定位终端1031，其中巡查任务可由一个以及多个巡查点组成，每个巡查点显示于三维地图上，巡查任务完成制定后发送至巡查定位终端1031上，该巡查任务内容包括：执行人员信息、任务内容信息以及任务时限信息，其发送方式可为短信亦可为其他通过巡查定位终端1031的通信接口发送至巡查定位终端1031上。同时，巡查任务管理模块1034还用于查看巡查任务记录，该巡查任务记录包括每个巡查任务对应的人员信息、任务内容信息以及任务派发时间。

请继续参考图3所示，人员车辆巡查系统103还包括巡查反馈模块1035，巡查反馈模块1035用于以列表形式展示已分派的巡查任务对应的巡查定位终端1031的反馈信息，该反馈信息包括文字描述、照片以及短视频，如此，可方便了解到巡查任务中发生详细过程。

请一参考图4所示，其为实施例中人员流动采集系统的结构示意图。人员流动采集系统104，用于采集指定区域的人员流动信息并进行统计分析，通过人员流动采集系统104，可获取指定区域的人员信息，如此，可对该区域的人员进行监控。其中人员流动采集系统104包括侦码设备1041、人员分析模块1042以及通信基站1043。

侦码设备1041的数量为至少一个，其主要用于采集指定区域的手机IMEI 码以及手机IMSI码，同时还包括手机IMEI码以及手机IMSI码的位置信息。侦码设备1041可使用市面上的常规手机侦码设备1041如北京信密安科技有限公司的手机侦码仪，手机IMSI码即国际移动用户识别码，是国际上为唯一识别一个移动用户所分配的号码，也是移动通信网络运营过程中给予移动手机用户的唯一身份标识，因此，获取了一个手机用户的IMSI就可以得到其个手机通信的唯一性标识，同样的，因当下手机IMEI码需要与个人身份证进行绑定，因此，结合手机IMEI码以及手机IMSI码可以确定一个人员的身份信息，而侦码设备1041可对指定区域的手机IMEI码以及手机IMSI码进行采集。

人员分析模块1042用于对侦码设备1041采集到的手机IMEI码以及手机 IMSI码进行分析得出对应人员信息，并生成对应的人员图标显示在三维地图中，如此，可对人员进行分析定位，通过对手机IMEI码以及手机IMSI码出现的地点以及时间进行分析，得出如人员的驻留时间段、时间长短、走动频次以及随同人员出现的频次的人员信息。上述的人员信息均以可视化的方式展示于三维地图内，例如热力图、聚类、柱状图等图示方式进行展示。人员分析模块1042还对上述的人员信息进行碰撞分析得到相应人员的运动轨迹、常住居所、临时居所以及随同人员的运动轨迹。

通信基站1043主要用于为侦码设备1041提供数据网络，其可为市面上常规的一体化钢结构通信基站1043亦可为无线便携式基站如型号为NT747 的无线便携式基站，如此，侦码设备1041可将所采集的手机IMEI码以及手机IMSI码信息通过通信基站1043上传至数据库。

请一并参考图5所示，其为实施例中电子围栏预警系统的结构示意图。电子围栏预警系统105用于布防监控指定区域是否出现黑名单人员或者人数超标的警情，若出现布防警情则进行提醒。其中黑名单人员为相对应的需要进行管控人员，通过预先设置其该黑名单人员对应的手机IMEI码或者手机IMSI 码。而布防人数超标主要是监测指定区域、指定时间段内是否出现非正常人数，监控该指定区域是否出现警情，如此，主动进行监测，可及时进行警力调度，防止警情对社会经济效益造成进一步损害。电子围栏预警系统105包括第一围栏模块1051、人数预警模块1052、第二围栏模块1053以及人员预警模块1054。

第一围栏模块1051用于设定人数预警检测范围以及预警人数值，第一围栏模块1051于三维地图上进行圈设人数预警检测范围，该人数预警检测范围为不规则或者规则密闭图形，通过第一围栏模块1051预设一预警人数值(即手机IMEI的数量值或者手机IMSI码的数量值)。

人数预警模块1052用于获取侦码设备1041所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，并分析统计落入人数预警检测范围的手机IMEI码或者手机 IMSI码的数量，若手机IMEI码或者手机IMSI码数量超出预警人数值，则发出人数预警警报，其中人数预警警报可为图形或者文字信息的方式，并且人数预警警报显示于三维地图内进行提醒，该人数预警警报包括告警时间、警报对应的所述人数预警检测范围、人数预警检测范围内的人数，如此，使用者可快速找到预警位置从而及时响应。

例如，人数预警检测范围为500m半径的密闭圆形，预警人数值设为20 人，当落入该500m半径的密闭圆形的人数预警检测范围内的手机IMEI码或者手机IMSI码数量大于等于20时，则人数预警模块1052发出人数预警警报。又例如，在空旷无人的区域设置数预警检测范围为300m半径的密闭圆形，预警人数设为1人，当该300m半径的密闭圆形内出现1手机IMEI码或者手机 IMSI码时，人数预警模块1052发出人数预警警报。

第二围栏模块1053用于设定人员预警检测范围，同样的，第二围栏模块 1053于三维地图上进行圈设人员预警检测范围，该人员预警检测范围为不规则或者规则密闭图形。

人员预警模块1054用于获取侦码设备1041所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，人员预警模块1054通过将上述的手机IMEI码以及手机IMSI 码与预设黑名单人员的手机IMEI码或者手机IMSI码进行比对，若出现相符结果，并且对应的手机IMEI码以及手机IMSI码落入员预警检测范围内时，则发出人员预警警报，该人员预警警报可为图形或者文字信息的方式，并且显示于三维地图内进行提醒，该人员预警警报包括告警时间、警报对应的所述人员预警检测范围等，如此，使用者可快速找到预警位置从而及时响应。另外值得注意的是，如出现相符结果时，人员预警模块1054将标记信号至人员分析模块1042，人员分析模块1042根据该标记信号进对应的人员图标进行区分标示出来，其中标示区分方式可以为颜色区分，例如普通人员用蓝色标记，黑名单人员用红色标记。

例如，人数预警检测范围为200m半径的密闭圆形，当落入该200m半径的密闭圆形的人员预警检测范围内的手机IMEI码或者手机IMSI码与预设黑名单人员的手机IMEI码或者手机IMSI码相符，则人员预警模块1054发出人员预警警报。

请继续参考图5所示，电子围栏预警系统105还包括预警信息记录模块 1055，预警信息记录模块1055用于存储所述人数预警警报以及人员预警警报，当然的，预警信息记录模块1055亦可将人数预警警报以及人员预警警报存储于数据库中。同时，预警信息记录模块1055可查阅该人数预警警报以及人员预警警的历史信息，如此，可方便分析以及统计预警高发区。

请继续参考图1所示，基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100 还包括公共设施管理系统106。公共设施管理系统106主要用于监测公共设施如：消防栓、城市路灯、电话亭等的状态，可通过与设置于该公共设施上的状态监测传感器进行检测其各种工作状态，如消防栓的是否开启、放置是否到位、是否过期。同时公共设施管理系统106将公共设施的位置信息以图标的形式显示在三维地图中，如此，方便使用者快速了解公共设施的分布情况。

请继续参考图1及6所示，其中图6为实施例中案件管理系统的结构示意图。基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100还包括无人机直播系统107，无人机直播系统107主要用于管理无人机巡航进行视频监控，并将无人机的位置信息及视频监控信息实时显示在三维地图上。无人机直播系统 107包括无人机管理模块1071以及无人机显示模块1072。其中无人机管理模块1071用于与无人机进行连接，同时无人机管理模块1071控制无人机实时传输其定位信息，无人机管理模块1071在根据无人机的定位信息，将无人机的位置以图标的方式显示于三维地图上，如此，可方便与对无人机的监控。无人机显示模块1072对无人机上所拍摄的视频进行实时显示与三维地图上，其显示方式通过一个或多个窗口显示于三维地图上。通过无人机直播系统107 多元化巡查手段，并且利用无人机对人员或车辆较难实施巡查的地区进行巡查，拓展巡查的覆盖面积。

请继续参考图1及7所示，其中图7为实施例中应急预案管理系统的结构示意图。基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100还包括案件管理系统108，案件管理系统108主要用于案件查询、下发以及反馈。案件管理系统108包括案件管理模块1081、案件查询模块1082、案件下发模块1083 以及案件反馈模块1084。

其中案件管理模块1081用于以列表的形式展示案件的节本信息，如此，可方便使用者根据案件的情况进行案件任务的派发。同时案件管理模块1081 还用于增加、编辑以及删除案件，其中增加的案件以图标的方式显示于三维地图上，对案件进行编辑，可更改案件内记录的内容以及其所标注的位置。

案件查询模块1082用于快速查询案件，案件查询模块1082查询案件的方式以搜索框对案件的信息进行检索，然后案件管理模块1081分析检索相关信息，直接筛选出相应的案件进行显示，如此，方便使用者快速找到相应的案件情况。

案件下发模块1083用于的派发案件，通过列表的形式展示案件以及在线的巡查人员，然后通过选择配对的方式将案件与巡查人员进行配对，完成配对后，案件下发模块1083通过巡查定位终端1031的通信接口发送案件的基本信息至巡查定位终端1031上。

案件反馈模块1084用于接收巡查定位终端1031所发送的案件反馈信息，所述巡查定位终端1031接收案件的基本信息后，其发送文案件反馈信息至案件反馈模块1084，其中案件反馈信息包括文字描述、照片或者短视频，如此，便于使用者对案件的进度进行跟踪。

请继续参考图1及8所示，其中图8为实施例中应急预案管理系统的结构示意图。基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100还包括应急预案管理系统109，应急预案管理用于针对各类突发案件提供处理预案，预案内容为文本内容，应急预案管理系统109包括应急预案管理模块1091以及应急预案查询模块1092。应急预案管理模块1091用于编辑预案，包括增加、删除以及导出预案，其中增加预案时，登记预案内容包括应对人员信息、应急预案内容、预警类型以及案件类型等，导出预案时可以PDF或WORD等常用格式文档导出。应急预案查询模块1092用于对预案检索查询，其中其查询方式以搜索框对的预案内容进行信息检索，如此，可方便使用者快速找到对应的案件的处理预案，提高案件处理的响应速度。

综上所述，本发明的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台100 设置有三维地图系统101、视频监控系统102以及电子围栏预警系统105，提供可视、直观的指挥决策环境，实现警力调度、黑名单人员预警以及人数超标预警，提前预警警情发生，降低警情发生对社会经济效益的影响。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，包括：

三维地图系统，用于建立三维地图，并可于该三维地图内进行任意方位的放大、缩小、移动以及旋转；

视频监控系统，用于对指定区域进行视频监控，并将监控区域的位置信息显示在三维地图中；

人员车辆巡查系统，用于监控人员、车辆的巡查轨迹，并将相应的巡查轨迹显示于三维地图中；

人员流动采集系统，用于采集指定区域的人员流动信息并进行统计分析；以及

电子围栏预警系统，用于布防监控指定区域是否出现黑名单人员或者人数超标的警情，若出现布防警情则进行提醒。

2.根据权利要求1所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述视频监控系统包括：

前端监控设备，用于对指定区域进行实时监控拍摄并产生视频信息；

监控显示模块，用于接收视频信息并进行实时显示；以及

监控控制模块，用于将前端监控设备的位置信息显示在三维地图上，并且对前端监控设备进行操控。

3.根据权利要求1所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述人员车辆巡查系统包括：

巡查定位终端，用于获取人员或者车辆的定位信息，并且用于接收巡查任务；

巡查统计模块，用于根据定位信息统计分析人员以及车辆的巡查轨迹；

巡查轨迹管理模块，用于查看和调取人员以及车辆的巡查轨迹，并显示于三维地图上；以及

巡查任务管理模块，用于制定巡查任务并发送至巡查定位终端。

4.根据权利要求1所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述人员流动采集系统包括：

侦码设备，用于采集指定区域的手机IMEI码以及手机IMSI码；

人员分析模块，用于对所述侦码设备采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码进行分析得出对应人员信息，并生成对应的人员图标显示在三维地图中；以及

通信基站，用于为侦码设备提供数据网络。

5.根据权利要求4所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述人员信息包括人员的驻留时间段、时间长短、走动频次以及随同人员出现的频次。

6.根据权利要求5所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述人员分析模块对所述人员信息进行碰撞分析得相应人员的运动轨迹、常住居所、临时居所以及随同人员的运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述电子围栏预警系统包括：

第一围栏模块，用于设定人数预警检测范围以及预警人数值；

人数预警模块，用于获取所述侦码设备所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，并分析统计落入人数预警检测范围的手机IMEI码或者手机IMSI码，若手机IMEI码或者手机IMSI码数量超出预警人数值，则发出人数预警警报；

第二围栏模块，用于设定人员预警检测范围；以及

人员预警模块，用于获取所述侦码设备所采集到的手机IMEI码以及手机IMSI码，并与预设黑名单人员的手机IMEI码或者手机IMSI码进行比对，若出现相符结果并落入人员预警检测范围内时，则发出人员预警警报。

8.根据权利要求7所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，所述电子围栏预警系统还包括：

预警信息记录模块，用于存储所述人数预警警报以及人员预警警报并且可查阅历史信息。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台还包括：公共设施管理系统，用于监测公共设施状态，并将公共设施的位置信息显示在三维地图中。

10.根据权利要求1-8任一所述的基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台，其特征在于，基于三维地图的视频应用和调度预警系统平台还包括：无人机直播系统，用于管理无人机巡航进行视频监控，并将无人机的位置信息及视频监控信息显示在三维地图上。