CN104320616A - 一种基于三维场景建模的视频监控系统 - Google Patents

一种基于三维场景建模的视频监控系统 Download PDF

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陈钰龙
刘瑞军
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Abstract

本发明提供一种基于三维场景建模的视频监控系统，包括三维建模模块、视频采集模块、视频融合模块、综合显示模块、处理分析模块和综合管理模块，通过构建三维地图场景，将三维地理信息与视频监控设备结合到一起，并且通过终端可以适时适地的对监控区域进行监测，发现异常现象可自动提示并报警，可以生成大范围监控区域的三维全景监控画面。

Description

一种基于三维场景建模的视频监控系统
技术领域
本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种基于三维场景建模的视频监控系统。
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，其中以视频监控最为常见。视频监控是安全防范系统的重要组成部分。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。目前市场上应用最多的是传统的二维视频监控，通过各个不同位置的摄像头来获取一定区域的监控视频。这种监控方式需要人员时刻关注每个摄像头获取的视频信息，稍有疏忽就会造成监控疏漏，容易造成人员疲劳，从而监控不力。同时，许多被监控的场所往往内部结构非常复杂，现有的二维视频监控模式存在立体性不强，当视频图像出现可疑物体时，监控人员仅凭二维视频图像很难直接判断可疑物体具体位于被监控场所的哪一部分，影响用户准确判断和及时处置。因此，传统的二维视频监控存在不利于用户直接观察出现可疑物体的具体位置，监控效率低下，监控不力等弊端。
本发明专利旨在设计一种基于三维场景建模的视频监控系统，通过构建三维地图场景，将三维地理信息与视频监控设备结合到一起，并且通过终端可以适时适地的对监控区域进行监测。
发明内容
本发明提出了一种基于三维场景建模的视频监控系统，将部署在不同地理位置监控视频投影到三维地图空间中，进行匹配，并与正常场景进行对比，若发现异常现象可自动提示并报警，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于三维场景建模的视频监控系统，包括：
三维建模模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给视频融合模块；
视频采集模块，包括多个摄像头，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给视频融合模块；
视频融合模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准；
综合显示模块，用于对融合后的视频信息进行综合显示；
处理分析模块，用于分析视频，发现异常现象后自动提示给综合管理模块；
综合管理模块，用于分析处理异常现象并进行报警提示。
进一步，本发明所述摄像头位置信息至少包括摄像头的GPS位置和倾斜角。
进一步，本发明所述三维建模模块通过航拍图片对场景进行建模。
进一步，本发明所述视频融合模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行视频融合。
进一步，本发明所述综合管理模块为电脑或者智能手机。
进一步，本发明所述综合管理模块还连接有报警器。
附图说明
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：
图1是本发明基于三维场景建模的视频监控系统的系统构成图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种基于三维场景建模的视频监控系统，请参阅图1是本发明基于三维场景建模的视频监控系统的系统构成图，包括三维建模模块、视频采集模块、视频融合模块、综合显示模块、处理分析模块和综合管理模块。
三维建模模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给视频融合模块；
视频采集模块，包括多个摄像头，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给视频融合模块；
视频融合模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准；
综合显示模块，用于对融合后的视频信息进行综合显示；
处理分析模块，用于分析视频，发现异常现象后自动提示给综合管理模块；
综合管理模块，用于分析处理异常现象并进行报警提示。
首先通过航拍图片对被监控场景进行三维建模，构建三维地图场景。视频融合模块接收从视频采集模块传递过来的视频帧以及摄像头的相关属性信息，包括GPS位置，偏航角、倾斜角、滚动角等，通过GPS位置将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，也即是摄像头在现实地理中的位置,并在该位置通过纹理投影的方法将视频帧进行投射，使视频帧与三维地图场景进行融合。
视频融合模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行视频融合。
所述综合管理模块为电脑或者智能手机，还连接有报警器，分析处理后发现异常现象并进行报警提示。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，包括：
三维建模模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给视频融合模块；
视频采集模块，包括多个摄像头，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给视频融合模块；
视频融合模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准；
综合显示模块，用于对融合后的视频信息进行综合显示；
处理分析模块，用于分析视频，发现异常现象后自动提示给综合管理模块；
综合管理模块，用于分析处理异常现象并进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，所述摄像头位置信息至少包括摄像头的GPS位置和倾斜角。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，所述三维建模模块通过航拍图片对场景进行建模。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，所述视频融合模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行视频融合。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，所述综合管理模块为电脑或者智能手机。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维场景建模的视频监控系统，其特征在于，所述综合管理模块还连接有报警器。
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