CN104980689A - 一种基于三维场景建模的自动监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，包括监控模块、三维场景模块、匹配模块和管理模块。监控模块用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，三维场景模块用于对监控区域进行三维建模构建三维地图场景，匹配模块用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中进行匹配对准，发现异常现象后自动提示给管理模块。本发明的系统发现异常现象可自动提示并报警，可以生成大范围监控区域的三维全景监控画面。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种基于三维场景建模的自动监控系统。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，其中以视频监控最为常见。视频监控是安全防范系统的重要组成部分。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。目前市场上应用最多的是传统的二维视频监控，通过各个不同位置的摄像头来获取一定区域的监控视频。这种监控方式需要人员时刻关注每个摄像头获取的视频信息，稍有疏忽就会造成监控疏漏，容易造成人员疲劳，从而监控不力。同时，许多被监控的场所往往内部结构非常复杂，现有的二维视频监控模式存在立体性不强，当视频图像出现可疑物体时，监控人员仅凭二维视频图像很难直接判断可疑物体具体位于被监控场所的哪一部分，影响用户准确判断和及时处置。因此，传统的二维视频监控存在不利于用户直接观察出现可疑物体的具体位置，监控效率低下，监控不力等弊端。
本发明专利旨在设计一种基于三维场景建模的自动监控系统，将部署在不同地理位置监控视频投影到三维地图空间中，进行匹配，并与正常场景进行对比，若发现异常现象可自动提示并报警，本发明的系统可以生成大范围监控区域的三维全景监控画面。
发明内容
本发明提出了一种基于三维场景建模的自动监控系统，将部署在不同地理位置监控视频投影到三维地图空间中，进行匹配，并与正常场景进行对比，若发现异常现象可自动提示并报警。
本发明提供了一种基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，包括
监控模块，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给匹配模块；
三维场景模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给匹配模块；
匹配模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准，发现异常现象后自动提示给管理模块。
管理模块，用于分析处理异常现象。
本发明所述匹配模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准。
本发明摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角。
本发明还提供一种基于三维场景建模的自动监控方法，包括如下步骤：
对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景；
用摄像头采集并存储监控区域视频信息，并将采集的视频信息和摄像头位置信息传输给服务器进行存储；
用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准；
服务器匹配对准后进行分析，发现异常现象后自动提示报警。
本发明所述摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角，根据摄像头对应的位置信息将摄像头定位到三维地图场景中的该位置。
附图说明
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：
图1是本发明的结构图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，包括用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给匹配模块的监控模块；用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给匹配模块的三维场景模块；用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准，发现异常现象后自动提示给管理模块的匹配模块；用于分析处理异常现象的管理模块。匹配模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，包括监控模块，用于采集并存储视频信息和各个摄像头对应的位置信息，并将视频信息和摄像头位置信息传输给匹配模块；三维场景模块，用于对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景，并将所述三维地图场景发生给匹配模块；匹配模块，用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，进行匹配对准，发现异常现象后自动提示给管理模块；管理模块，用于分析处理异常现象。
2.如权利要求1所述的基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，所述匹配模块通过获取摄像头对应的位置信息，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准。
3.如权利要求2所述的基于三维场景建模的自动监控系统，其特征在于，所述摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角。
4.一种基于三维场景建模的自动监控方法，其特征在于，包括如下步骤：对监控区域进行三维建模，构建三维地图场景；用摄像头采集并存储监控区域视频信息，并将采集的视频信息和摄像头位置信息传输给服务器进行存储；用于通过投影的方法将所述视频投射到所述三维地图场景中，将摄像头定位到三维地图场景中的该位置，进行匹配对准；服务器匹配对准后进行分析，发现异常现象后自动提示报警。
5.如权利要求4所述的基于三维场景建模的自动监控方法，其特征在于，所述摄像头对应的位置信息至少包括摄像头的GPS位置、倾斜角和偏航角，根据摄像头对应的位置信息将摄像头定位到三维地图场景中的该位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410135342.4A CN104980689A (zh) | 2014-04-05 | 2014-04-05 | 一种基于三维场景建模的自动监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201410135342.4A CN104980689A (zh) | 2014-04-05 | 2014-04-05 | 一种基于三维场景建模的自动监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104980689A true CN104980689A (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54276733
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410135342.4A Pending CN104980689A (zh) | 2014-04-05 | 2014-04-05 | 一种基于三维场景建模的自动监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104980689A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2014
- 2014-04-05 CN CN201410135342.4A patent/CN104980689A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151014 |