CN104853152A - 用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用 - Google Patents

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张晓颖
庄葛巍
余进
朱铮
陈海宾
厉达
项旭杨
陶翔华
申娟
张静月
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State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
East China Power Test and Research Institute Co Ltd
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State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
East China Power Test and Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用,其中监控设备包括:摄像头;还包括:三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。与现有技术相比,本发明控制装置利用自动化检定系统自带的故障检测装置生成的故障信息,将其译制为摄像头的旋转角度,从而实现了视频监控系统与自动化检定系统的信息互联,使用物联网技术实现对自动化检定系统故障部件的视频监控,提高了故障发现和排除的效率。

Description

用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用
技术领域
本发明涉及一种视频监控技术,尤其是涉及一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用。
背景技术
目前越来越多的场合开始配置自动化检定系统,智能电表领域也是。但是自动化检定系统的架构复杂,存在着发生故障的方式,现在的方式往往使通过一些报警器,当自动化检定系统发生故障时,普遍采用的有两种方式,一是通过报警器或者其他的一起报警方式通知值班人员赶往现场进行故障的识别,再根据不同情况选择不同的技术人员进行故障的排除,这种方式需要配置值班人员赶往现场,效率低下;第二种方式是报警器或其他报警方式直接通知技术人员,这种方式由于需要技术人员进行值班,并且由于自动化检定系统的复杂度较高,一个技术人员懂得排除所有种类的故障显得不现实。
当自动化检定系统发生故障时,如果能够获取当时的视频画面,便可以避免值班人员前往现场进行故障的查找,但是目前自动化鉴定系统与视频监控系统是两个独立的系统,相互之间并无数据信息交互,由于视频监控布置点的局限,往往当自动化检定系统发生故障时,视频监控系统并无法发挥其作用。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,包括:
摄像头;
还包括:
三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;
控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。
所述控制装置包括:
故障信息接收器,与自动化检定系统连接,用于接收自动化检定系统的故障信息;
指令译制器,与故障信息接收器连接,用于将故障信息译制为三轴云台的旋转指令;
指令转发器,与指令译制器连接,用于将旋转指令转发至三轴云台。
所述摄像头和三轴云台相互连接构成摄像装置,该摄像装置共设有多个,均匀安装于监控区域内,所有摄像装置的三轴云台均与控制装置连接。
所述视频监控设备还包括摄像头容置罩,所述三轴云台和摄像头均设于摄像头容置罩内。
所述视频监控设备还包括用于保存视频数据的硬盘录像机,该硬盘录像机与摄像头连接。
所述视频监控设备还包括用于远程控制摄像头角度调整以及查看视频数据的上位机,该上位机分别与三轴云台和硬盘录像机连接。
一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,包括步骤:
A.计算自动化检定系统各部件与摄像头安装位置的角度,并生成部件角度对照表;
B.故障信息接收器接收故障信息,并由指令译制器从故障信息中获取自动化检定系统的故障部件;
C.指令译制器根据故障部件和部件角度对照表,结合摄像头的当前角度,得到三轴云台的旋转指令;
D.三轴云台接收经过指令转发器转发的旋转指令,并调整摄像头的拍摄角度以拍摄自动化检定系统的故障部位。
所述角度包括俯仰角、航向角和翻滚角。
一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,包括步骤:
S1.根据自动化检定系统各部件的位置以及各摄像装置的安装位置划分各摄像装置分管的部件,并生成分管部件对照表;
S2.控制装置接收自动化检定系统的故障信息,并从故障信息中获取自动化检定系统的故障部件;
S3.控制装置根据故障部件和分管部件对照表,明确需要动作的摄像装置,并向对应三轴云台发送旋转指令,以调整摄像头的拍摄角度。
所述角度包括俯仰角、航向角和翻滚角。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1)控制装置利用自动化检定系统自带的故障检测装置生成的故障信息,将其译制为摄像头的旋转角度,从而实现了视频监控系统与自动化检定系统的信息互联,使用物联网技术实现对自动化检定系统故障部件的视频监控,提高了故障发现和排除的效率。
2)指令译制器可以根据故障信息译制三轴云台的旋转角度,计算复杂度低,可以使用较低性能的处理芯片,节约成本的同时也节约了能量,还能降低发热量。
3)摄像装置共设有多个,可以满足监控区域较大时的视频监控。
4)摄像头容置罩可以保护摄像头免遭水气损伤,延长其寿命。
5)硬盘录像机可以保存摄像头拍摄的视频数据,方便日后查看。
6)上位机可以实现值班人员远程控制摄像头的拍摄角度,以及提供值班人员远程查看监控的视频数据。
7)采用部件角度对照表的方式进行角度调整具有良好的可编程性,易于通过程序实现,同时其对于位置固定的摄像头和自动化检定系统,控制可以更加精确。
8)采用分管部件对照表明确每一个部件对应的摄像装置,可以使摄像装置的分工更加明确,提高效率。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图;
图2为本发明实施例二的结构示意图;
其中:1、摄像头,2、三轴云台,3、控制装置,4、自动化检定系统,31、故障信息接收器,32、指令译制器,33、指令转发器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例一:
一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,如图1所示,包括:
摄像头1;
还包括:
三轴云台2,用于装设摄像头1并调整摄像头1的拍摄角度,角度包括俯仰角、航向角和翻滚角;
控制装置3,分别与自动化检定系统4和三轴云台2连接,用于接收自动化检定系统4的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台2控制摄像头1拍摄自动化检定系统4的故障部位。
自动化检定系统4自带故障检测装置,过去当自动化检定系统4检测到故障时,会进行报警并将故障信息发送至值班室通知值班人员前往现场查找具体原因,本实施例中的视频监控设备可以根据故障信息自动调节摄像头1的角度以拍摄自动化检定系统4的故障部件。
控制装置3包括:
故障信息接收器31,与自动化检定系统4连接,用于接收自动化检定系统4的故障信息;
指令译制器32,与故障信息接收器31连接,用于将故障信息译制为三轴云台2的旋转指令;
指令转发器33,与指令译制器32连接,用于将旋转指令转发至三轴云台2。
视频监控设备还包括摄像头容置罩,三轴云台2和摄像头1均设于摄像头容置罩内。
视频监控设备还包括用于保存视频数据的硬盘录像机,该硬盘录像机与摄像头1连接,视频监控设备还包括用于远程控制摄像头1角度调整以及查看视频数据的上位机,该上位机分别与三轴云台2和硬盘录像机连接,硬盘录像机实现大量录像数据的保存,以满足视频存储的要求。同时也保证了录像数据的安全性。随着用户功能要求的增加,在后期,可以对摄像头1以及硬盘录像机进行远程升级和维护。
上位机可以是一台工控机也可以是一台计算机。
本实施例中用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,包括步骤:
A.计算自动化检定系统4各部件与摄像头1安装位置的角度,并生成部件角度对照表;
B.故障信息接收器31接收故障信息,并由指令译制器32从故障信息中获取自动化检定系统4的故障部件;
C.指令译制器32根据故障部件和部件角度对照表,结合摄像头1的当前角度,得到三轴云台2的旋转指令;
D.三轴云台2接收经过指令转发器33转发的旋转指令,并调整摄像头1的拍摄角度以拍摄自动化检定系统4的故障部位。
当自动化检定系统4有部件发生故障时,上位机自动切换到该路视频,并同时进行录像、产生报警声音等。
实施例二:
本实施例中与实施例一中的相同之处不在叙述,仅叙述不同之处。
本实施例与实施例一相比的显著不同之处在于,如图2所示,本实施例中摄像头1和三轴云台2相互连接构成摄像装置,该摄像装置共设有多个,均匀安装于监控区域内,所有摄像装置的三轴云台2均与控制装置3连接。
本实施例中用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,包括步骤:
S1.根据自动化检定系统4各部件的位置以及各摄像装置的安装位置划分各摄像装置分管的部件,并生成分管部件对照表,与此同时,也计算自动化检定系统4各部件与对应摄像头1安装位置的角度,并生成针对每个摄像头1的部件角度对照表;
S2.控制装置3接收自动化检定系统4的故障信息,并从故障信息中获取自动化检定系统4的故障部件;
S3.控制装置3根据故障部件和分管部件对照表,明确需要动作的摄像装置,并向对应三轴云台2发送旋转指令,以调整摄像头1的拍摄角度,具体的,包括步骤:
S31.控制装置3根据故障部件和分管部件对照表,明确需要动作的摄像装置;
S32.指令译制器32根据故障部件和对应摄像头1的部件角度对照表,结合摄像头1的当前角度,得到对应三轴云台2的旋转指令;
S33.三轴云台2接收经过指令转发器33转发的旋转指令,并调整摄像头1的拍摄角度以拍摄自动化检定系统4的故障部位。

Claims (10)

1.一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,包括:
摄像头;
其特征在于,还包括:
三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;
控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。
2.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其特征在于,所述控制装置包括:
故障信息接收器,与自动化检定系统连接,用于接收自动化检定系统的故障信息;
指令译制器,与故障信息接收器连接,用于将故障信息译制为三轴云台的旋转指令;
指令转发器,与指令译制器连接,用于将旋转指令转发至三轴云台。
3.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其特征在于,所述摄像头和三轴云台相互连接构成摄像装置,该摄像装置共设有多个,均匀安装于监控区域内,所有摄像装置的三轴云台均与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其特征在于,所述视频监控设备还包括摄像头容置罩,所述三轴云台和摄像头均设于摄像头容置罩内。
5.根据权利要求1所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其特征在于,所述视频监控设备还包括用于保存视频数据的硬盘录像机,该硬盘录像机与摄像头连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其特征在于,所述视频监控设备还包括用于远程控制摄像头角度调整以及查看视频数据的上位机,该上位机分别与三轴云台和硬盘录像机连接。
7.一种如权利要求2所述的用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,其特征在于,包括步骤:
A.计算自动化检定系统各部件与摄像头安装位置的角度,并生成部件角度对照表;
B.故障信息接收器接收故障信息,并由指令译制器从故障信息中获取自动化检定系统的故障部件;
C.指令译制器根据故障部件和部件角度对照表,结合摄像头的当前角度,得到三轴云台的旋转指令;
D.三轴云台接收经过指令转发器转发的旋转指令,并调整摄像头的拍摄角度以拍摄自动化检定系统的故障部位。
8.根据权利要求7所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,其特征在于,所述角度包括俯仰角、航向角和翻滚角。
9.一种如权利要求3所述的用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,其特征在于,包括步骤:
S1.根据自动化检定系统各部件的位置以及各摄像装置的安装位置划分各摄像装置分管的部件,并生成分管部件对照表;
S2.控制装置接收自动化检定系统的故障信息,并从故障信息中获取自动化检定系统的故障部件;
S3.控制装置根据故障部件和分管部件对照表,明确需要动作的摄像装置,并向对应三轴云台发送旋转指令,以调整摄像头的拍摄角度。
10.根据权利要求9所述的一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备的应用方法,其特征在于,所述角度包括俯仰角、航向角和翻滚角。
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