CN105578145A - 一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法 - Google Patents

一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法 Download PDF

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朱志和
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Abstract

本发明提供一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其通过对实际场景建立的虚拟三维静态场景作为基础，将摄像头实时监控视频画面，通过智能识别、几何校正、色域调整、图像拼接、边缘融合等多个步骤，精确的将摄像头的监控画面映射到正确的三维虚拟空间场景中，将分镜头的监控画面，还原到真实的场景中，有效的解决了分镜头画面空间不连续的问题，提高了视频监控的使用效率。

Description

一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法
技术领域
本发明涉及安保技术领域，尤其涉及一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法。
背景技术
现有的监控系统由于缺少监控区域的整体场景信息，很难将二维的监控视频同实际三维环境进行有效关联，海量零散监控视频既“看不过来”又“看不太懂”。由于缺乏对多模式多数量图像信息的无缝融合集中展示，无法对大场景局面进行全局实时把握和控制，从而不能真正为整体关联、综合调度提供有效手段。
各个分镜头监控视频只有局部视角，对于有多个摄像头覆盖的区域，为了获取最佳视角的摄像视频，主要依靠费时费力的人工挑选，有可能造成分析的偏差、错误乃至应急响应的延误；同样的问题也存在于基于视频资料的历史事件查找回溯中，如为了对可疑人员进行反向追查，若依靠手工查验海量视频数据，不仅费时费力，而且无法清晰的看出可疑人员在全场景中的整体运动轨迹。无法为精确指导、精确防控、精确打击的综合管理提供有力的技术支撑。
发明内容
本发明提供一种基于虚拟三维静场景的监控方法，有效的解决了分镜头画面空间不连续的问题，提高了视频监控的使用效率。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其包括三维场景全真建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤，具体步骤如下：
步骤1，建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景；
步骤2，将各个监控区域与三维场景进行识别匹配；
步骤3，将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中；
步骤4，对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整，统一色域，使整体画面颜色显示一致；
步骤5，选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面，在连续的监控画面间的连接处进行拼接，使三维曲面空间中的空间场景连续过度；
步骤6，对各个监控画面中重叠边缘进行融合，使不同的摄像头获得监控画面融为一体，获得完整的监控范围对应的三维场景。
进一步的，对监控范围内各摄像头进行编号，按编号顺序依次显示各摄像头在三维场景中对应的监控范围。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过对实际场景建立的虚拟三维静态场景作为基础，将摄像头实时监控视频画面，通过智能识别、几何校正、色域调整、图像拼接、边缘融合等多个步骤，精确的将摄像头的监控画面映射到正确的三维虚拟空间场景中，将分镜头的监控画面，还原到真实的场景中，有效的解决了分镜头画面空间不连续的问题，提高了视频监控的使用效率。
附图说明
图1为本发明的三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其包括三维场景全真建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤，具体步骤如下：
步骤1，建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景；
步骤2，将各个监控区域与三维场景进行识别匹配；
步骤3，将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中；
步骤4，对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整，统一色域，使整体画面颜色显示一致；
步骤5，选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面，在连续的监控画面间的连接处进行拼接，使三维曲面空间中的空间场景连续过度；
步骤6，对各个监控画面中重叠边缘进行融合，使不同的摄像头获得监控画面融为一体，获得完整的监控范围对应的三维场景。
进一步的，对监控范围内各摄像头进行编号，按编号顺序依次显示各摄像头在三维场景中对应的监控范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其特征在于，包括三维场景全真建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤，具体步骤如下：
步骤1，建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景；
步骤2，将各个监控区域与三维场景进行识别匹配；
步骤3，将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中；
步骤4，对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整，统一色域，使整体画面颜色显示一致；
步骤5，选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面，在连续的监控画面间的连接处进行拼接，使三维曲面空间中的空间场景连续过度；
步骤6，对各个监控画面中重叠边缘进行融合，使不同的摄像头获得监控画面融为一体，获得完整的监控范围对应的三维场景。
2.如权利要求1所述的三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其特征在于，对监控范围内各摄像头进行编号，按编号顺序依次显示各摄像头在三维场景中对应的监控范围。
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