CN102665044A - 一种摄像机远程控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于视频监控领域，提供了一种摄像机远程控制方法、装置及系统，所述方法包括下述步骤：根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点；发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。本发明实现了对多个摄像机进行同时、快速、准确、直观的操控，大大提高了监控人员对多个摄像机的操控速度。

Description

一种摄像机远程控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种摄像机远程控制方法、装置及系统。

背景技术

视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统，以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有长足的发展。

目前的视频监控系统中，对摄像机镜头的调整存在两种方式：一是监控人员依次操纵各个摄像机云台，从而改变相应摄像机镜头的摄录方向。二是事先设定预案，在预案中设置各个摄像机镜头的方向，当特定事件发生时，调用预案，让一组摄像机镜头朝向指定的方向。使用第一种方式调整摄像机镜头时，监控人员无法快速调整多个摄像机镜头，从而无法对突发情况做出及时响应。使用第二种方式时只能对一些事先预料的到的极少数情况进行处理，而对大量突发情况则无法使用。另外，预案针对的情况发生后，在事件发展过程中，监控人员无法同时对多个摄像机镜头进行及时统一调整。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像机远程控制方法，旨在解决现有监控系统中，监控人员难以快速调整多个摄像机镜头的方向，从而无法对大量突发情况做出及时响应的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种摄像机远程控制方法，所述方法包括下述步骤：

根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点；

发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述方法进一步包括下述步骤：

存储摄像机的经纬度坐标信息，以及与每个预置点对应的摄像机镜头朝向角度信息。

进一步地，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述方法进一步包括下述步骤：

设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

进一步地，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

根据摄像机朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及预先配置的每个预置点与摄像机镜头基准朝向之间角度的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述每个预置点与摄像机镜头基准朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

本发明实施例还提供一种摄像机远程控制装置，所述装置包括：

坐标及角度信息数据库，用于存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机中每个预置点对应的摄像机镜头的朝向角度信息；

摄像机查找单元，用于根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

角度计算单元，用于根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

预置点计算单元，用于根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点；以及

摄像机控制单元，用于发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述预置点计算单元包括：

比率关系设置模块，用于设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

进一步地，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点：

根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述比率关系设置模块设置的每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

进一步地，所述预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

本发明实施例还提供一种视频监控系统，所述视频监控系统包括上述摄像机远程控制装置。

本发明实施例通过被监控地点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，控制每个摄像机转向最接近于朝向被监控点的预置点，从而实现了对多个摄像机进行同时、快速、准确、直观的操控，大大提高了监控人员对多个摄像机的操控速度，提高了监控效率和应急指挥能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像机远程控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的摄像机镜头朝向被监控点方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度的示意图；

图3是本发明实施例提供的摄像机远程控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，监控人员可以直接设定一个被监控点，视频监控系统自动查找该被监控点周边的摄像机，确定被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点，发送指令控制摄像机镜头快速对准被监控点进行监控。

在本发明实施例中，在系统中存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机的每个预置点对应的摄像机镜头朝向角度信息，在系统使用过程中保持信息的更新与维护。

图1示出了本发明实施例提供的摄像机远程控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

在步骤S102中，根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，参见图2；

在步骤S103中，根据步骤S102中所计算出的角度计算被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点；

作为本发明的一个实施例，在计算摄像机最接近于朝向被监控点的预置点时，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及该角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

作为本发明的另一个实施例，也可以设置摄像机的每个预置点与摄像机镜头基准朝向角度之间的比率关系，然后根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及摄像机的每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系计算摄像机最接近于朝向被监控点的预置点。

作为本发明的一个优选实施例，预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

例如第1个预置点角度为0度，朝向正东方，第2个预置点角度为10度，朝向正东偏北10度方向。

假如某个摄像机镜头朝向被监控点的方向偏离摄像机镜头基准方向的角度为32度，则先计算32*N/360，得到一个浮点数，对此浮点数进行取整，就能得到该摄像机内最合适的预置点的编号。

在步骤S104中，发送指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向最接近于朝向被监控点的预置点。

该指令中携带有摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的编号信息。

在本发明实施例中，被监控点周边的距离可以事先在视频监控系统内设定，用户在使用过程中可以根据需要更改。

图3示出了本发明实施例提供的摄像机远程控制装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该摄像机远程控制装置可以应用于各种视频监控系统，可以是运行于视频监控系统内的软件单元，也可以作为独立的挂件集成到这些视频监控系统中。

摄像机信息数据库21存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机中每个预置点对应的摄像机镜头的朝向角度信息。

摄像机查找单元22根据被监控点的经纬度坐标，从摄像机信息数据库21中查找被监控点周边的摄像机。

角度计算单元23根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度。

预置点计算单元24根据该角度计算被监控点周边每个摄像机的云台中设置的最接近于朝向被监控点的预置点。

摄像机控制单元25发送指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向最接近于朝向被监控点的预置点。该指令中携带有摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的编号信息。

作为本发明的一个实施例，预置点计算单元24通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及该角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

作为本发明的另一个实施例，可以通过比率关系设置模块241设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。预置点计算单元24根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及比率关系设置模块241设置的每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系，计算摄像机最接近于朝向被监控点的预置点。

作为本发明的一个优选实施例，预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

例如第1个预置点(编号i＝0)角度为0度，朝向正东方，第2个预置点角度为10度，朝向正东偏北10度方向。

假如某个摄像机镜头朝向被监控点的方向偏离基准方向的角度为32度，则先计算32*N/360，得到一个浮点数，对此浮点数进行取整，就能得到该摄像机内最合适的预置点的编号。

在本发明实施例中，被监控点周边的距离可以事先在视频监控系统内设定，用户在使用过程中可以根据需要更改。

本发明实施例通过被监控地点周边每个摄像机镜头朝向被监控点方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，控制每个摄像机镜头转向最接近于朝向被监控点的预置点，从而实现了对多个摄像机进行同时、快速、准确、直观的操控，大大提高了监控人员对多个摄像机的操控速度，提高了监控效率和应急指挥能力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机中最接近于朝向被监控点的预置点；

发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

2.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：

存储摄像机的经纬度坐标信息，以及与每个预置点对应的摄像机镜头朝向角度信息。

3.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

4.如权利要求1所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：

设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

5.如权利要求4所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机最接近于朝向被监控点的预置点的步骤具体为：

根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及预先配置的每个预置点与摄像机镜头基准朝向之间角度的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

6.如权利要求4或5所述的摄像机远程控制方法，其特征在于，所述每个预置点与摄像机镜头基准朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

7.一种摄像机远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标及角度信息数据库，用于存储摄像机的经纬度坐标信息，以及摄像机中每个预置点对应的摄像机镜头的朝向角度信息；

摄像机查找单元，用于根据被监控点的经纬度坐标查找被监控点周边的摄像机；

角度计算单元，用于根据被监控点周边每个摄像机的经纬度坐标和被监控点的经纬度坐标，计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度；

预置点计算单元，用于根据所述角度计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点；以及

摄像机控制单元，用于发送携带所述最接近于朝向被监控点的预置点信息的指令给被监控点周边每个摄像机的云台，控制摄像机镜头转向所述最接近于朝向被监控点的预置点。

8.如权利要求7所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机内最接近于朝向被监控点的预置点：

计算被监控点周边每个摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述角度与被监控点周边每个摄像机的各预置点对应的朝向角度之间的角度差，将角度差最小的预置点作为最接近于朝向被监控点的预置点。

9.如权利要求7所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元包括：

比率关系设置模块，用于设置每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系。

10.如权利要求9所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点计算单元通过下述方式计算被监控点周边每个摄像机镜头最接近于朝向被监控点的预置点：

根据摄像机镜头朝向被监控点的方向与摄像机镜头基准朝向之间的角度，以及所述比率关系设置模块设置的每个预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系，计算最接近于朝向被监控点的预置点。

11.如权利要求9或10所述的摄像机远程控制装置，其特征在于，所述预置点与摄像机镜头朝向角度之间的比率关系满足下式：

α＝i*360/N

其中，α为第i个预置点偏离摄像机镜头基准朝向的角度，N为摄像机的云台配置的预置点的数量，2＜N＜摄像机的云台允许的最大预置点数量，i为预置点的编号，0≤i≤N。

12.一种视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统包括权利要求7所述的摄像机远程控制装置。

Images