CN104539877B - 警用电子罗盘监控方法 - Google Patents

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Abstract

一种警用电子罗盘监控方法，包括前端云台摄像机定位平台、后端信息反馈显示平台及监控平台；由监控平台按案件发生方位，读取云台转动参数，计算后转换为方位偏移信息，并将更新的信息以罗盘图标呈现；云台摄像机根据云台控制指令并调整云台摄像机方位及指向，采集前端视频，输出至预先设置的云台摄像机路径；后端信息反馈显示平台加载云台摄像机的实时视频，根据播放的视频对目标对象进行定位，并预估目标对象在下一计算时间的位置，通过监控平台发送至云台摄像机以调整云台摄像机。本方法解决了在实时指挥调度时，指挥员对现场周边监控朝向的掌握，便于快速开展巡防布控工作，提升了案件侦破效能。

Description

警用电子罗盘监控方法
技术领域
本发明属于视频监控技术领域，涉及一种便于快速定位监控方向、写作指挥调度的警用电子罗盘监控系统。
背景技术
由于“平安城市”视频监控系统的大力建设，公安人员在指挥调度中广泛利用实时视频监控进行巡防布控，在案侦破中借助视频监控录像进行案件的分析、研判和侦破工作。
通常，实时视频监控采用PTZ（Pan/Tilt/Zoom 的简写，安防监控器材概念）摄像机，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。在摄像机监视的场景范围内，当移动目标出现后，用户可以手动锁定（例如通过鼠标点击来锁定目标）或预置位自动触发锁定某个运动目标，来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪，并自动控制PTZ摄像机的云台进行全方位旋转，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续出现在镜头中央。
现实中的视频监控系统大多面对如下情况：视频监控系统的可监视区域有限，而监控盲点又太多，不可能全部覆盖监控区域的每个角落；再者，很多区域平时不需要监控，仅仅是在某一特定时间内需要临时搭建监控系统，比如，发生意外事件的现场、城市大型公共活动现场，执法机构人员日常执法执勤检查现场等。
目前，大多数PTZ摄像机的视角范围有限，虽支持360度旋转，但不支持360度的全景监控视角，必须通过操作调整方向进行实时监控或侧重在特定的预置方位进行监控，当调取监控摄像机图像时公安人员无法直观的知晓摄像机当前监控朝向，降低了指挥调度快速反应能力，同时案件发生地点具有随机性，公安人员无法掌握监控摄像机在案发时的监控朝向视角，不能在第一时间定位有价值的监控录像资源，往往需要对案发现场附近摄像机所监控的周边环境、道路情况进行逐一排查，影响了案件侦查时效性。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种便于快速定位监控方向、写作指挥调度的警用电子罗盘监控方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种警用电子罗盘监控方法，包括前端云台摄像机定位平台、后端信息反馈显示平台及监控平台；所述监控方法的步骤为先确认案件发生方位，由监控平台按案件发生方位，读取云台转动参数，计算后转换为方位偏移信息，获知当前监控视角方位信息，并将更新的信息在后端信息反馈显示平台中以罗盘图标呈现；再向前端云台摄像机定位平台发送接入请求，所述云台摄像机根据云台控制指令并调整云台摄像机方位及指向，采集前端视频，输出至预先设置的云台摄像机路径；所述后端信息反馈显示平台根据云台摄像机路径，加载云台摄像机的实时视频，进行播放，根据播放的视频对目标对象进行定位，并预估目标对象在下一计算时间的位置，封装在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机以调整云台摄像机。
上述方案中，有关内容解释如下：
1、上述方案中，还包括警用地理信息系统(GIS)，该警用地理信息系统上以方向指示角动态标示实时监控图像。警用地理信息系统，在全国公安系统及媒体中一般简称为警用地信系统，全称警用地理信息系统后台调度及街面巡逻盘查系统，警民地理信息综合系统中主用于警务的主分支系统。通常由指挥部电脑中心+（随身电脑+微终端）=（PAD+阅读器）构成。
2、上述方案中，在控制前端摄像机云台时，读取云台转动参数，通过算法，转换为方位偏移信息，从而获知当前监控视角方位信息，并将更新的信息在实时视频监控图像中以罗盘图标呈现，同时在警用GIS上以方向指示角动态标示。
3、上述方案中，该警用电子罗盘监控方法，方便公安人员在警用GIS上对辖区内视频监控点位建设覆盖情况、道路监控区域、盲点范围进行直观分析、展示。
4、上述方案中，所述监控方法是将云台摄像机设置好初始零位，云台摄像机转动时，读取云台转动数值，通过算法计算出偏于初始位置的角度，实现云台摄像机方位角的更新。
5、上述方案中，所述监控方法在后端信息反馈显示平台，在电子地图上实时更新云台摄像机反馈的实时方位角。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明警用电子罗盘监控方法的应用，很好的解决了在实时指挥调度时，指挥员对现场周边监控朝向的掌握，便于快速开展巡防布控工作，另一方面，在案件发生后，不局限仅对辖区监控资源、道路熟透的人员可以定位有价值监控录像资源，一线侦查员也可以根据案发时监控摄像机视角朝向第一时间确定与案件相关的监控录像资源，对线索迅速响应，提升了案件侦破效能。
附图说明
图1为本发明监控方法的原理示意框图；
图2为本发明监控方法中警用GIS上的视频监控位点覆盖示意图；
图3为本发明监控方法在前端设备管理工具示意图；
图4为本发明监控方法在后端信息反馈显示平台的浏览控制示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示，一种警用电子罗盘监控方法，包括前端云台摄像机定位平台、后端信息反馈显示平台及监控平台；所述监控方法的步骤为先确认案件发生方位，由监控平台按案件发生方位，读取云台转动参数，计算后转换为方位偏移信息，获知当前监控视角方位信息，并将更新的信息在后端信息反馈显示平台中以罗盘图标呈现；再向前端云台摄像机定位平台发送接入请求，所述云台摄像机根据云台控制指令并调整云台摄像机方位及指向，采集前端视频，输出至预先设置的云台摄像机路径；所述后端信息反馈显示平台根据云台摄像机路径，加载云台摄像机的实时视频，进行播放，根据播放的视频对目标对象进行定位，并预估目标对象在下一计算时间的位置，封装在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机以调整云台摄像机。
还包括警用地理信息系统(GIS)，该警用地理信息系统上以方向指示角动态标示实时监控图像。警用地理信息系统，在全国公安系统及媒体中一般简称为警用地信系统，全称警用地理信息系统后台调度及街面巡逻盘查系统，警民地理信息综合系统中主用于警务的主分支系统。通常由指挥部电脑中心+（随身电脑+微终端）=（PAD+阅读器）构成。
在控制前端摄像机云台时，读取云台转动参数，通过算法，转换为方位偏移信息，从而获知当前监控视角方位信息，并将更新的信息在实时视频监控图像中以罗盘图标呈现，同时在警用GIS上以方向指示角动态标示。
该警用电子罗盘监控方法，方便公安人员在警用GIS上对辖区内视频监控点位建设覆盖情况、道路监控区域、盲点范围进行直观分析、展示。
所述监控方法是将云台摄像机设置好初始零位，云台摄像机转动时，读取云台转动数值，通过算法计算出偏于初始位置的角度，实现云台摄像机方位角的更新。
所述监控方法在后端信息反馈显示平台，在电子地图上实时更新云台摄像机反馈的实时方位角。
本发明警用电子罗盘监控方法的应用，很好的解决了在实时指挥调度时，指挥员对现场周边监控朝向的掌握，便于快速开展巡防布控工作，另一方面，在案件发生后，不局限仅对辖区监控资源、道路熟透的人员可以定位有价值监控录像资源，一线侦查员也可以根据案发时监控摄像机视角朝向第一时间确定与案件相关的监控录像资源，对线索迅速响应，提升了案件侦破效能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种警用电子罗盘监控方法，其特征在于：该警用电子罗盘监控方法应用于警用电子罗盘监控系统中，该警用电子罗盘监控系统包括前端云台摄像机定位平台、后端信息反馈显示平台及监控平台；所述监控方法的步骤为由监控平台按案件发生方位，读取云台转动参数，计算后转换为方位偏移信息，获知当前监控视角方位信息，并将更新的信息在后端信息反馈显示平台中以罗盘图标呈现；再向前端云台摄像机定位平台发送接入请求，所述云台摄像机根据云台控制指令并调整云台摄像机方位及指向，采集前端视频，输出至预先设置的云台摄像机路径；所述后端信息反馈显示平台根据云台摄像机路径，加载云台摄像机的实时视频，进行播放，根据播放的视频对目标对象进行定位，并预估目标对象在下一计算时间的位置，封装在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机以调整云台摄像机；该警用电子罗盘监控系统还包括警用地理信息系统，该警用地理信息系统上以方向指示角动态标示实时监控图像。
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