CN103241189A - 自动转向控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动转向控制装置，其连接一摄像头，所述摄像头置于汽车上；且所述自动转向控制装置包括罗盘、单片机及驱动模块，所述罗盘用于获取汽车方向盘的旋转角度；所述单片机电性连接所述罗盘与摄像头，且所述单片机通过所述汽车方向盘的旋转角度计算出摄像头的调整角度和拍摄方位，并输出调整角度和拍摄方位的驱动信号，且所述单片机接收摄像头的影像资料；所述驱动模块电性连接所述单片机与摄像头，且所述驱动模块接收驱动信号调整摄像头的角度和拍摄方位。本发明可以根据罗盘得到的汽车倒车旋转的角度值，通过驱动模块的驱动，来动态调整一个摄像头的角度和拍摄方位，可以更灵活的让司机根据视觉死角的图像来倒车。

Description

自动转向控制装置
 
【技术领域】
本发明涉及一种自动转向控制装置，特别是一种可动态调整摄像头的自动转向控制装置。
【背景技术】
倒车摄像头就是一种将摄像头安装在车尾使用的汽车用品。与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，可以后视看到倒车的全景。目前的倒车影像系统中，都是采用在汽车上不同方位安装多个有线或者无线摄像头来满足不同角度和方位的设想监控的需要。例如，中国大陆专利申请第200510000551.9号揭露一种汽车后视装置，其由3个摄像头和若干个电子显示屏和汽车电源,通过电路连接而成；其中2个摄像头分别装在汽车左、右前大灯盖上位置,对准车后方,左侧、右侧景物；另一摄像头装在车顶后端,对准汽车正后方的景物；摄像头通过电路分别连接于装在车内的驾驶员前面的电子显示屏上；由汽车电源供电。
但是，多个摄像头毕竟会增加成本，还增加布设和供电的困难，还增加了主机的处理复杂程度。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种可动态调整摄像头的自动转向控制装置。
本发明提供一种自动转向控制装置，其连接一摄像头，所述摄像头置于汽车上；且所述自动转向控制装置包括罗盘、单片机及驱动模块，所述罗盘用于获取汽车方向盘的旋转角度；所述单片机电性连接所述罗盘与摄像头，且所述单片机通过所述汽车方向盘的旋转角度计算出摄像头的调整角度和拍摄方位，并输出调整角度和拍摄方位的驱动信号，且所述单片机接收摄像头的影像资料；所述驱动模块电性连接所述单片机与摄像头，且所述驱动模块接收驱动信号调整摄像头的角度和拍摄方位。
特别地，所述驱动模块包括继电器、步进电机及电机驱动电路，且所述继电器电性连接于单片机与步进电机之间以进行强弱电隔离，电机驱动电路电性连接于步进电机及摄像头之间以控制摄像头的旋转角度。
特别地，所述单片机的型号为PIC18F87J11。
特别地，所述摄像头为VF02防水串口摄像头。
特别地，所述电机驱动电路为ULN2003。
特别地，所述步进电机电性连接收音机天线电源。
特别地，所述收音机天线电源经变压稳压器后电性连接摄像头及单片机。
特别地，所述罗盘的型号为AK8973。
特别地，所述单片机有线或无线连接主机端。
特别地，用户在主机端发出指令，且所述指令传输至单片机，单片机根据所述指令对罗盘及摄像头进行初始化。
特别地，所述指令通过手指或者按钮取得。
特别地，所述单片机电性连接测距仪。
与现有技术相比较，本发明可以根据罗盘得到的汽车倒车旋转的角度值，通过驱动模块的驱动，来动态调整一个摄像头的角度和拍摄方位，可以灵活的让司机根据视觉死角的图像来倒车，且一个摄像头的设置会减少成本，减少布设和供电的困难，还减少了单片机的处理复杂程度。
为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：
【附图说明】
图1为本发明自动转向控制装置的原理方框图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明提供一种自动转向控制装置，其连接一摄像头10，所述摄像头10置于汽车上，例如，将所述摄像头10设置于汽车车顶；通过自动转向控制装置可以动态调整摄像头10 360度的视频监控。于本实施例中，所述摄像头10为VF02防水串口摄像头。且所述自动转向控制装置包括罗盘20、单片机30及驱动模块40，于本实施例中，所述罗盘20的型号为AK8973，所述单片机30的型号为PIC18F87J11。所述罗盘20用于获取汽车方向盘的旋转角度；所述单片机30电性连接所述罗盘20与摄像头10，且所述单片机30通过所述汽车方向盘的旋转角度计算出摄像头10的调整角度和拍摄方位，并输出调整角度和拍摄方位的驱动信号，且所述单片机30接收摄像头10的影像资料；所述驱动模块40电性连接所述单片机20与摄像头10，且所述驱动模块40接收驱动信号调整摄像头10的角度和拍摄方位。
于本实施例中，所述驱动模块40包括继电器41、步进电机42及电机驱动电路43，且所述继电器41电性连接于单片机30与步进电机42之间,通过继电器41进行强弱电隔离，从而可避免步进电机42的大功率、高电平信号对单片机30产生的严重干扰；继电器41可选用成本少、电路简单且可靠性高的直流固态继电器。电机驱动电路43电性连接于步进电机42及摄像头10之间以控制摄像头10的旋转角度，于本实施例中，所述电机驱动电路43为ULN2003。于本实施例中，所述步进电机42电性连接收音机天线电源50，所述收音机天线电源50经变压稳压器60后电性连接摄像头10及单片机30，通过收音机天线电源50向摄像头10、单片机30及步进电机42提供电力。
所述单片机30有线或无线连接主机端90，主机端90可为导航仪、手机、汽车内嵌监控终端等；于本实施例中，所述单片机30通过蓝牙模块70连接主机端90；用户在主机端90发出指令，且所述指令传输至单片机30，单片机30根据所述指令对罗盘20及摄像头10进行初始化；所述指令通过手指或者按钮取得。所述单片机30电性连接测距仪80以用来监控各个方位的安全距离，测距仪80可以采用IIC接口的红外线测距传感器，其中，测距仪80的调节可通过驱动模块40中的步进电机42，也可通过其它步进电机加以控制。
本发明可以根据罗盘20得到的汽车倒车旋转的角度值，通过驱动模块40的驱动，来动态调整摄像头10的角度和拍摄方位，可以灵活的让司机根据视觉死角的图像来倒车，且一个摄像头10的设置会减少成本，减少布设和供电的困难，还减少了单片机30的处理复杂程度。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种自动转向控制装置，其连接一摄像头，所述摄像头置于汽车上；其特征在于所述自动转向控制装置包括：
罗盘，其用于获取汽车方向盘的旋转角度；
单片机，其电性连接所述罗盘与摄像头，且所述单片机通过所述汽车方向盘的旋转角度计算出摄像头的调整角度和拍摄方位，并输出调整角度和拍摄方位的驱动信号，且所述单片机接收摄像头的影像资料；
驱动模块，其电性连接所述单片机与摄像头，且所述驱动模块接收驱动信号调整摄像头的角度和拍摄方位。
2.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述驱动模块包括继电器、步进电机及电机驱动电路，且所述继电器电性连接于单片机与步进电机之间以进行强弱电隔离，电机驱动电路电性连接于步进电机及摄像头之间以控制摄像头的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述单片机的型号为PIC18F87J11。
4.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述摄像头为VF02防水串口摄像头。
5.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述电机驱动电路为ULN2003。
6.根据权利要求2所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述步进电机电性连接收音机天线电源。
7.根据权利要求6所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述收音机天线电源经变压稳压器后电性连接摄像头及单片机。
8.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述罗盘的型号为AK8973。
9.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述单片机有线或无线连接主机端。
10.根据权利要求9所述的自动转向控制装置，其特征在于：用户在主机端发出指令，且所述指令传输至单片机，单片机根据所述指令对罗盘及摄像头进行初始化。
11.根据权利要求10所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述指令通过手指或者按钮取得。
12.根据权利要求1所述的自动转向控制装置，其特征在于：所述单片机电性连接测距仪。
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