CN1413860A - 应用于车外状况监视器之角度调整装置与方法 - Google Patents

应用于车外状况监视器之角度调整装置与方法 Download PDF

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陈奎宏
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Abstract

本发明涉及一种角度调整装置与方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其装置包含有一侦测器以及一控制器，其方法包含下列步骤：响应该车辆的行驶状态而发出一调整信号；以及响应该调整信号的各式变化而使该车外状况监视器转动到适当的工作位置。

Description

应用于车外状况监视器之角度调整装置与方法
技术领域
本发明涉及一种角度调整装置与方法，尤指应用于车辆上的一车外状况监视器的角度调整装置与方法。
背景技术
随着行车环境日趋复杂，目前固定式车外状况监视器(最常见是后视镜)已无法应付实际需求，因此，如何发展出可响应车辆实际动态而改变其操作模式的车外状况监视器，是目前许多厂商所努力研发的目标。而从现今已公告的相关台湾专利来看，其虽然已可响应方向灯(公告第388377、459673以及465498号)、重锤光栅感测组件(公告第4448874以及4448875号)等装置的作动来控制后视镜进行角度的变化，进而提供驾驶较广的视野范围，但上述技术仍有其功能不足的处，而如何发展出一功能完善的智能型车外状况监视器，即为发展本发明的重要课题。
发明内容
本发明的第一方面是一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的行驶状态而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动到至少两种不同角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的转向幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由该启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小、该车辆上电子罗盘的输出信号、该车辆上全球定位系统的输出信号、该车辆上移动信息服务系统的输出信号、该车辆上车辆稳定性控制系统或是该车辆上偏航传感器的输出信号而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上下坡的倾斜幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的倾斜幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置垂直转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上姿态仪的运作状态、该车辆上加速仪的运作状态或该车辆上水银开关的运作状态而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
本发明的第二方面是一角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或是该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该控制器可控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该控制器可响应该调整信号而更触发车辆的喇叭、车灯或煞车灯作动以警告驾驶及后车。
本发明的第三方面是一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的超车准备动作而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的超比档被关闭、该车辆的引擎转速大于一阈值或是该车辆的超车灯闪动而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该控制器系控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
本发明的第四方面是一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的倒车准备动作以及转向动作而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小或该车辆上电子罗盘的输出信号而发出该调整信号，进而使该控制器控制该车外状况监视器由该启始位置向外且向下转动以到达该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
本发明的第五方面是一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的倒车准备动作以及该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆上该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号，进而使该控制器控制该车外状况监视器由该启始位置向内且向下转动以到达该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
本发明的第六方而是一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含：一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆乘员的下车准备动作而发出一调整信号；以及一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应该车辆的障碍灯被开启、该车辆的车速等于0、该车辆的引擎熄火或该车辆打入停车档的动作而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该侦测器可响应一计时时段的结束而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整装置中该控制器系控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
本发明的第七方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆的行驶状态而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动到至少两种不同角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆的转向幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由该启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小、该车辆上电子罗盘的输出信号、该车辆上全球定位系统的输出信号、该车辆上移动信息服务系统的输出信号、该车辆上车辆稳定性控制系统或是该车辆上偏航传感器的输出信号而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆上下坡的倾斜幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的倾斜幅度，进而使该车外状况监视器由一启始位置垂直转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆上姿态仪的运作状态、该车辆上加速仪的运作状态或是该车辆上水银开关的运作状态而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中更可响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号或是该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该同复信号。
根据上述构想，可应用本发明角度调整方法的该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
本发明的第八方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或是该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中更可响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或是该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可响应该调整信号的变化，而由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中更可响应该调整信号而更触发车辆的喇叭、车灯或煞车灯作动以警告驾驶及后车。
本发明的第九方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆的超车准备动作而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆的超比档被关闭、该车辆的引擎转速大于一阈值或是该车辆的超车灯闪动而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆的紧急状态、该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或是该车辆上一紧急补偿系统的运作状态而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器响应该调整信号的变化，可由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
本发明的第十方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆的倒车准备动作以及转向动作而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小或是该车辆上电子罗盘的输出信号而发出该调整信号，进而使该车外状况监视器由该启始位置向外且向下转动以到达该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏的组合。
本发明的第十一方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆的倒车准备动作以及该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆上该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或是该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号，进而使该车外状况监视器由该启始位置向内且向下转动以到达该工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该侦测器可响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是一摄影机以及一显示屏。
本发明的第十二方面是一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：响应该车辆乘员的下车准备动作而发出一调整信号；以及响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应该车辆的障碍灯被开启、该车辆的车速等于0、该车辆的引擎熄火或是该车辆打入停车档的动作而发出该调整信号。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中可响应一计时时段的结束而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器可以是一车用后视镜或是含一摄影机以及一显示屏的组合。
根据上述构想，本发明的角度调整方法中该车外状况监视器系响应该调整信号的变化而由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
本发明的第十三方面是一种车外状况监视器控制模块，电连接至一车用数字信号总线以及一车外状况监视器，此控制模块系自该车用数字信号总线上读取一数字编码信号，并对该数字编码信号进行译码后，响应该译码结果而驱动该车外状况监视器进行反射角度的变化，而该数字编码信号为一车辆状态侦测信号，该车辆状态侦测信号系选自倾斜幅度信号、后车距离信号、倒车准备信号、紧急状况信号、超车准备信号以及车辆乘员下车准备信号。
附图说明
通过下列附图及详细说明，可更深入地对本发明进行说明：
图1为本发明的可应用于一车辆上的一车外状况监视器的角度调整装置的第一实施例功能方块示意图；
图2为本发明的可应用于一车辆上的一车外状况监视器的角度调整装置的第二实施例功能方块示意图；
图3为本发明的可应用于一车辆控制器局域网络总线上的一车外状况监视器的角度调整装置的第三实施例功能方块示意图。
具体实施方式
图1是本发明所发展出的可应用于一车辆上的一车外状况监视器10的角度调整装置的第一实施例功能方块示意图，其主要包含一可装设于该车辆上的侦测器11以及信号连接于该侦测器11的一控制器12，其中该侦测器11可接收来自车辆上各种装置、组件的信号，而能响应该车辆的行驶状态(转弯或上下坡)、该车辆与其后方物体的距离大小、该车辆的超车准备动作、该车辆的紧急状态、该车辆的倒车准备动作以及该车辆乘员的下车准备动作等状态来发出一调整信号与一回复信号至该控制器12，而该控制器12则响应该调整信号或该回复信号而使该车外状况监视器10进行角度的调整。而车外状况监视器10可为常见的车用后视镜或是逐渐普及的车外摄影机与车内显示屏。为能清楚表达，以下说明是以车用后视镜为例进行说明，但其概念仍可转用至车外摄影机与车内显示屏的组合。
由图可清楚看出，上述侦测器11接收一转向幅度信号，该转向幅度信号可以是代表该车辆轮胎的转向幅度大小或该车辆方向盘的转向幅度大小，或者是由电子罗盘(electronic compass)、全球定位系统(GPS)、移动信息服务系统(Telematics)或车辆稳定性控制系统(Vehicle StabilityControl，简称VSC)所输出的代表该车辆转弯程度大小的转向幅度信号，或更可以是设置在电子稳定程序(Electronic Stability Program，简称ESP)中的偏航传感器(yaw sensor)所输出代表该车辆转弯程度大小的转向幅度信号。因上述转向幅度信号可表示出该车辆转弯角度大小程度，故侦测器11便可响应该转向幅度信号所代表的转向幅度来发出不同调整量的调整信号，因此控制器12便可响应该调整信号的变化而使该车用后视镜由一启始位置水平转动到至少两种不同角度差的工作位置(例如5度、10度、15度或20度)。如此，本发明的车用后视镜将可动态地根据车辆的转弯幅度的大小来水平转动到相对适当的工作角度(或在启始位置与至少两种不同角度差的工作位置间来回摆动)，相较于现有手段中仅能由一启始位置固定变换至另一工作位置(或仅能于启始位置与一固定工作位置间来回摆动)，本发明将具有较佳的适应性，进而提供较佳的增广视野功能。
由图亦可清楚看出，上述侦测器11另接收一倾斜幅度信号，该倾斜幅度信号可由姿态仪、加速仪或水银开关等装置所输出的代表该车辆上下坡倾斜程度大小的倾斜幅度信号。而因上述倾斜幅度信号亦可表示出该车辆转弯角度大小程度，故侦测器11便可响应该倾斜幅度信号所代表的倾斜幅度来发出不同调整量的调整信号，因此控制器12便可响应该调整信号的变化而使该车用后视镜由一启始位置垂直转动到至少两种不同角度差的工作位置(例如5度、10度、15度或20度)。如此，本发明的车用后视镜亦可动态地根据车辆的上下倾斜幅度的大小来垂直转动到相对适当的工作角度(或是在启始位置与至少两种不同角度差的工作位置间来回摆动)，相较于现有手段中仅能由一启始位置固定变换至另一工作位置(或仅能于启始位置与一固定工作位置间来回摆动)，本发明将具有较佳的适应性，进而提供较佳的增广视野功能。而将上述两种动作加以组合，应用本发明技术的车辆，将可同时响应转弯与上下坡倾斜程度的变化而多段式地进行车用后视镜的二维角度变化，进而使驾驶可获得最佳的动态视野。
至于侦测器11所接收的超车准备信号可来自车辆的超比档、引擎转速或是超车灯，而当侦测器11测到该超比档被关闭、引擎转速大于一预设的阈值或是超车灯闪动时，便代表驾驶想要超车，此时侦测器11便发出该调整信号至该控制器12来控制该车用后视镜由该启始位置水平向外转动到一工作位置，进而提供超车时驾驶员对于欲变换车道处的视野。
再关于侦测器11所接收的后车距离信号，其可以是该车辆上的数字摄影机、倒车雷达或无线电波测距仪所发出的信号，代表后方物体(最常为车辆)与本车的距离大小，而响应此后车距离信号，侦测器11便可发出一调整信号至该控制器12，进而使该车用后视镜由一启始位置转动至另一角度的工作位置(或是于启始位置与另一角度的工作位置间来回摆动)，以提供驾驶对于后方车辆有较清楚的视野范围，或是触发车辆的喇叭、车灯或煞车灯以警告驾驶及后车。
再者，侦测器11所接收的倒车准备信号可以是该车辆打入倒车档时所发出，而侦测器11可同时响应该倒车准备信号以及上述的转向幅度信号来发出调整信号，以使得该控制器12控制该车用后视镜由该启始位置向外且向下转动以到达该工作位置(或是于启始位置与另一角度的工作位置间以二维方式来回摆动)，进而提供驾驶在倒车时有较清楚的视野范围。直到该车辆倒车动作的完成(例如退出倒车档)时，该侦测器11便发出一回复信号，进而使该控制器12将该该车用后视镜回复至该启始位置。
另外，侦测器11可同时响应该倒车准备信号以及该后车距离信号而发出调整信号，以使得该控制器12控制该车用后视镜由该启始位置向内且向下转动以到达该工作位置(或是于启始位置与另一角度的工作位置间以二维方式来回摆动)，进而提供驾驶在倒车时，对于车后异物有较清楚的视野范围。直到该车辆倒车动作的完成(例如退出倒车档)时，该侦测器11便发出一回复信号，进而使该控制器12将该该车用后视镜回复至该启始位置。
至于侦测器11所接收到的乘员下车准备信号可以是该车辆的障碍灯被开启、该车辆的车速等于0、该车辆的引擎熄火或是该车辆打入停车档时所发出的信号，而当侦测器11侦测到乘员下车准备信号发生时便发出该调整信号至该控制器12，而控制器12便响应该调整信号的变化而使该车用后视镜由该启始位置水平向外转动至另一角度的工作位置，进而提供乘员于下车时有较清楚的视野范围。而且该侦测器11可响应一计时时段的结束而发出一回复信号，进而使该控制器12可将该车用后视镜自动回复至该启始位置。
最后，为能在紧急状态发生之际，所有正在作动的角度调整行为皆能被中止而回复至初始状态，该侦测器11接收一紧急状态信号，该紧急状态信号可代表该车辆的煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态、该车辆上一循迹控制系统的运作状态或该车辆上其它紧急补偿系统的运作状态，而当该侦测器11响应该紧急状态信号的产生而发出该回复信号至控制器12时，控制器12便中断一切正在发生的动作而立刻将该车用后视镜自动回复至该启始位置，以响应紧急状态下可能的需要。
图2是本发明另一实施例的方块示意图，其是将上述的侦测器11与控制器12集成为一微处理器20，而上述各种侦测、判断与控制的行为皆可以用程序规划的方式，而由该微处理器20来完成，此为熟悉此技术的人士可清楚理解，故在此不予赘述
综上所述，本发明揭示了一智能型角度调整装置与方法，解决现有手段中功能不足的缺点，进而实现发展本发明的主要目的。其应用于一般车用配线或是控制器局域网络总线(Controller Area Network Bus，简称CANBus)，相关附图可参见图3所示，其中数字信号总线30连接起M0、M1、M2、M3等区域控制模块，如图所示，代表该车辆行驶状态的倾斜幅度信号、转向幅度信号由区域控制模块M3产生，而后车距离信号、倒车准备信号以及紧急状况信号则由区域控制模块M1产生，至于超车准备信号及车辆乘员下车准备信号则由区域控制模块M2产生，而以连接至区域控制模块M1的倒车档31为例，区域控制模块M1将根据倒车档31的状态变化而产生一代表倒车准备信号的数字编码信号并送到数字信号总线30的上，而区域控制模块M0对该数字编码信号进行译码后，响应该译码结果而驱动该车外状况监视器10进行反射角度的变化，同理，该数字编码信号可另为该车辆行驶状态的倾斜幅度信号、后车距离信号、紧急状况信号、超车准备信号以及车辆乘员下车准备信号等)等线路形态皆可，故熟悉此技术的人士可对本发明进行各种变化和修饰，然而仍属于本发明的权利要求书所保护的范围。

Claims (77)

1.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的行驶状态而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动到至少两种不同角度的工作位置。
2.如权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的转向幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由该启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
3.如权利要求2所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小、该车辆上电子罗盘的输出信号、该车辆上全球定位系统的输出信号、该车辆上移动信息服务系统的输出信号、该车辆上移动信息服务系统的输出信号、该车辆上车辆稳定性控制系统的输出信号或者该车辆上偏航传感器的输出信号而发出该调整信号。
4.如权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上下坡的倾斜幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的倾斜幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置垂直转动到至少两种不同的工作位置。
5.如权利要求4所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上姿态仪的运作状态、该车辆上加速仪的运作状态或者该车辆上水银开关的运作状态而发出该调整信号。
6.如权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
7.如权利要求6所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
8.如权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
9.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
10.如权利要求9所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或者该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号。
11.如权利要求9所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
12.如权利要求11所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
13.如权利要求9所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
14.如权利要求9所述的角度调整装置，其特征在于所述的控制器控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
15.如权利要求9所述的角度调整装置，其特征在于所述的控制器响应该调整信号而更触发车辆的喇叭、车灯或煞车灯作动以警告驾驶及后车。
16.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的超车准备动作而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
17.如权利要求16所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的超比档被关闭、该车辆的引擎转速大于一阈值或者该车辆的超车灯闪动而发出该调整信号。
18.如权利要求16所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
19.如权利要求18所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
20.如权利要求16所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
21.如权利要求16所述的角度调整装置，其特征在于所述的控制器系控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
22.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的倒车准备动作以及转向动作而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
23.如权利要求22所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小或者该车辆上电子罗盘的输出信号而发出该调整信号，进而使该控制器控制该车外状况监视器由该启始位置向外且向下转动以到达该工作位置。
24.如权利要求22所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
25.如权利要求24所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
26.如权利要求22所述的角度调整装置，其特征在于所述的调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
27.如权利要求22所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
28.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆的倒车准备动作以及该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
29.如权利要求28所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆上该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或者该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号，进而使该控制器控制该车外状况监视器由该启始位置向内且向下转动以到达该工作位置。
30.如权利要求28所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
31.如权利要求30所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
32.如权利要求28所述的角度调整装置，其特征在于所述的调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该控制器可控制该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
33.如权利要求28所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
34.一种角度调整装置，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含：
一侦测器，装设于该车辆上，其响应该车辆乘员的下车准备动作而发出一调整信号；以及
一控制器，信号连接于该侦测器与该车外状况监视器，其响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
35.如权利要求34所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应该车辆的障碍灯被开启、该车辆的车速等于0、该车辆的引擎熄火或者该车辆打入停车档的动作而发出该调整信号。
36.如权利要求34所述的角度调整装置，其特征在于所述的侦测器系响应一计时时段的结束而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
37.如权利要求34所述的角度调整装置，其特征在于所述的车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
38.如权利要求34所述的角度调整装置，其特征在于所述的控制器系控制该车外状况监视器由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
39.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其特征在于包含下列步骤：
响应该车辆的行驶状态而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动到至少两种不同角度的工作位置。
40.如权利要求39所述的角度调整方法，其中系响应该车辆的转向幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由该启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
41.如权利要求40所述的角度调整方法，其中系响应该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小、该车辆上电子罗盘的输出信号、该车辆上全球定位系统的输出信号、该车辆上移动信息服务系统的输出信号、该车辆上车辆稳定性控制系统的输出信号或者该车辆上偏航传感器的输出信号而发出该调整信号。
42.如权利要求39所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上下坡的倾斜幅度大小而发出该调整信号，且该调整信号可表示出至少两种不同的倾斜幅度，进而使该车外状况监视器由一启始位置垂直转动到至少两种不同的工作位置。
43.如权利要求42所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上姿态仪的运作状态、该车辆上加速仪的运作状态或者该车辆上水银开关的运作状态而发出该调整信号。
44.如权利要求39所述的角度调整方法，其中更响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使车外状况监视器回复至该启始位置。
45.如权利要求44所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
46.如权利要求45所述的角度调整方法，其应用的该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
47.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：
响应该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
48.如权利要求47所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或者该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号。
49.如权利要求47所述的角度调整方法，其中更响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
50.如权利要求49所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
51.如权利要求47所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
52.如权利要求47所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器响应该调整信号的变化，而由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
53.如权利要求47所述的角度调整方法，其中响应该调整信号而更触发车辆的喇叭、车灯或煞车灯作动以警告驾驶及后车。
54.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：
响应该车辆的超车准备动作而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
55.如权利要求54所述的角度调整方法，其中系响应该车辆的超比档被关闭、该车辆的引擎转速大于一阈值或者该车辆的超车灯闪动而发出该调整信号。
56.如权利要求54所述的角度调整方法，其中系响应该车辆的紧急状态而发出一回复信号，进而使该控制器将该车外状况监视器回复至该启始位置。
57.如权利要求56所述的角度调整方法，其中系响应该车辆上一煞车踏板的运作状态、该车辆上一防死锁煞车系统的运作状态或者该车辆上一循迹控制系统的运作状态而发出该回复信号。
58.如权利要求54所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
59.如权利要求54所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器响应该调整信号的变化，系由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
60.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：
响应该车辆的倒车准备动作以及转向动作而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
61.如权利要求60所述的角度调整方法，其中系响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆轮胎的转向幅度大小、该车辆方向盘的转向幅度大小或者该车辆上电子罗盘的输出信号而发出该调整信号，进而使该车外状况监视器由该启始位置向外且向下转动以到达该工作位置。
62.如权利要求60所述的角度调整方法，其中系响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
63.如权利要求62所述的角度调整方法，其中系响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
64.如权利要求60所述的角度调整方法，其中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
65.如权利要求60所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
66.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：
响应该车辆的倒车准备动作以及该车辆与其后方物体的一距离大小而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置进行一二维转动以到达一工作位置。
67.如权利要求66所述的角度调整方法，其中系响应该车辆是否打入倒车档以及该车辆上该车辆上数字摄影机的运作状态、该车辆上倒车雷达的运作状态或者该车辆上无线电波测距仪的运作状态而发出该调整信号，进而使该车外状况监视器由该启始位置向内且向下转动以到达该工作位置。
68.如权利要求66所述的角度调整方法，其中系响应该车辆倒车动作的完成而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
69.如权利要求68所述的角度调整方法，其中该侦测器系响应该车辆退出倒车档的动作而发出该回复信号。
70.如权利要求66所述的角度调整方法，其中该调整信号可表示出至少两种不同的转向幅度，进而使该车外状况监视器由一启始位置水平转动到至少两种不同的工作位置。
71.如权利要求66所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
72.一种角度调整方法，应用于一车辆上的一车外状况监视器，其包含下列步骤：
响应该车辆乘员的下车准备动作而发出一调整信号；以及
响应该调整信号的变化而使该车外状况监视器由一启始位置转动至另一角度的工作位置。
73.如权利要求72所述的角度调整方法，其中系响应该车辆的障碍灯被开启、该车辆的车速等于0、该车辆的引擎熄火或者该车辆打入停车档的动作而发出该调整信号。
74.如权利要求72所述的角度调整方法，其中系响应一计时时段的结束而发出一回复信号，进而使该车外状况监视器回复至该启始位置。
75.如权利要求72所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器是一车用后视镜或者包含一摄影机以及一显示屏。
76.如权利要求72所述的角度调整方法，其中该车外状况监视器系响应该调整信号的变化而由该启始位置水平向外转动到该工作位置。
77.一种车外状况监视器控制模块，电连接至一车用数字信号总线以及一车外状况监视器，此控制模块系自该车用数字信号总线上读取一数字编码信号，并对该数字编码信号进行译码后，响应该译码结果而驱动该车外状况监视器进行反射角度的变化，而该数字编码信号为一车辆状态侦测信号，该车辆状态侦测信号系选自倾斜幅度信号、后车距离信号、倒车准备信号、紧急状况信号、超车准备信号以及车辆乘员下车准备信号。
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