JP2003285688A - 車両用モニタ装置の視野調整装置及び方法 - Google Patents

車両用モニタ装置の視野調整装置及び方法

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JP2003285688A JP2003046366A JP2003046366A JP2003285688A JP 2003285688 A JP2003285688 A JP 2003285688A JP 2003046366 A JP2003046366 A JP 2003046366A JP 2003046366 A JP2003046366 A JP 2003046366A JP 2003285688 A JP2003285688 A JP 2003285688A
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文威 蘇
Kuei-Hung Chen
奎宏 陳
Shun-Hsiang Hsiao
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の視野を与えるために、車両の走行状況
に応じてリアビューミラーの視野を調整する装置及び方
法を提供する。 【解決手段】 車両用モニタ装置の視野調整装置が、車
両の方向転換部に搭載されて、方向転換部の方向転換の
程度を検出し、この方向転換の程度に応じた調整信号を
出力する車両ステイタス検出器と、上記の車両ステイタ
ス検出器及び車両用モニタ装置と通信して、上記の車両
用モニタ装置が上記の調整信号に応じて初期位置から動
作位置まで移動するように制御するコントローラとを備
え、上記の動作位置が上記の方向転換の程度に応じて変
化するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、視野調整装置に係
り、特に車両用モニタ装置の視野調整装置に関するもの
である。また、本発明は、車両用モニタ装置の視野調整
方法に関するものでもある。
【０００２】
【従来の技術】ドライバーは、車両に搭乗したときに、
車内外のリアビューミラーの全てを必要に応じて調整す
べきである。リアビューミラーは、手動で、又はボタン
を押すことにより自動的に調整され得る。リアビューミ
ラーの調整後は、ドライバーから見た各々のリアビュー
ミラーの視野角は一定であり、ドライバーが運転中に視
野角をそれ以上変更することは難しく、危険でもある。
【０００３】ところが、実際問題として、ドライバー
が、車線変更をしたいと思った場合や、別の方向に曲が
りたいと思った場合や、追い越しをしたいと思った場合
には、近づいて来る車両があるか否かを知るために隣の
車線の状況についてより理解する必要がある。従って、
目標の車線の方へリアビューミラーを水平に回転させる
ことが、車線変更や追越の操作に役立つ。さらに、登坂
時や降坂時に、平坦な道を走っている時と同様な視野を
得るためには、リアビューミラーを垂直方向に回転させ
ることが望ましい。
【０００４】本願明細書に参考のために引用されるＳｕ
ｎ（中華民国、台湾、台北）の特許第３８８３７７号、
第４６５４９８号、第４４８８７４号及び第４４８８７
５号公報や、Ｈｓｉｅｈ（中華民国、台湾、新竹）の特
許第４５９６３７号公報は、ドライバーが運転中にリア
ビューミラーを手動で調整することなく、視野角をよく
することができるようにするために、車両の走行状況に
応じたリアビューミラーの自動的な動作を開示してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの技術は、車両
にとって柔軟な視野を作り出すけれども、上記の問題を
全く解決することができない。例えば、ドライバーが、
直近の車線に車線変更をするときには、少しリアビュー
ミラーを回転させれば、充分に隣の車線の状況を認識す
ることができる。これに対して、車が、続けて車線を横
切る必要があるときには、もう１つ向こうの隣接車線に
ついても認識する必要がある。別の例では、車両が登っ
ている坂が異なれば、平坦な道を走っている時と同様な
視野を得るために必要なリアビューミラーの回転角は異
なると思われる。従って、リアビューミラーの視野は、
車両の走行状況の変化に応じて任意に調整され得ること
が望ましい。しかしながら、従来技術は、２つの固定位
置、すなわち初期位置と動作位置の間でのみリアビュー
ミラーを移動させるものであり、充分な柔軟性を有する
ものではない。その上、初期位置から動作位置までのプ
リセットされた回転角度が相対的に大きいと、通常の運
転モードに対応する初期位置に戻るのに要する時間も相
対的に長くなる。
【０００６】さらに、いくつかの従来技術は、通常の運
転モードへの復帰後に確実に必要なリアビューミラーを
初期位置に戻すタイミングを開示しておらず、また、そ
の他の従来技術は、回転を可能にする装置、例えば、リ
アビューミラーを回転可能とするための方向指示器がリ
アビューミラーを回転させることができなくなったとき
に、リアビューミラーが初期位置に戻ることを開示して
いるだけである。
【０００７】そこで、本発明は、任意の視野を与えるた
めに、車両の走行状況に応じてリアビューミラーの視野
を調整する装置とその視野調整方法を提供することを目
的とする。また、本発明は、様々な場合に、リアビュー
ミラーを自動的に初期位置に戻すリアビューミラーの視
野調整装置及び方法を提供することをもう１つの目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
車両用モニタ装置の視野調整装置に関するものである。
本装置は、車両の方向転換部に搭載されて、方向転換部
の方向転換の程度を検出し、この方向転換の程度に応じ
た調整信号を出力する車両ステイタス検出器と、車両ス
テイタス検出器及び車両用モニタ装置と通信して、車両
用モニタ装置が調整信号に応じて初期位置から動作位置
まで移動するように制御するコントローラとを備えてい
る。上記の動作位置は、上記の方向転換の程度に応じて
変化する。
【０００９】上記の方向転換部は、例えば車両のハンド
ル又はタイヤであってもよい。
【００１０】また、上記の動作位置は、方向転換の程度
に応じて連続的に変化することが望ましい。或いは、上
記の動作位置は、方向転換の程度に応じて段階的に変化
してもよい。
【００１１】また、本発明の第２の態様は、車両用モニ
タ装置の視野調整装置に関するものであり、車両に関す
る複数の走行変数を検出する車両変動制御システムと、
車両変動制御システム及び車両用モニタ装置と通信し
て、車両用モニタ装置が上記の複数の走行変数に含まれ
る方向転換の情報に応じて、初期位置から動作位置まで
移動するように制御するコントローラとを備えたもので
ある。上記の動作位置は、上記の方向転換の情報に応じ
て変化する。
【００１２】上記の車両変動制御システムは、例えば車
両安定制御システム(Vehicle Stability Control syste
m)又は電子的安定化プログラム(Electronic Stability
Program)であってもよい。
【００１３】また、本発明の第３の態様は、車両用モニ
タ装置の視野調整装置に関するものであり、車両の傾き
の程度（傾斜情報）を検出して、この傾斜情報に応じた
調整信号を出力する傾斜検出器と、傾斜検出器及び車両
用モニタ装置と通信して、車両用モニタ装置が調整信号
に応じて初期位置から動作位置まで移動するように制御
するコントローラとを備えたものである。上記の動作位
置は、上記の傾きの程度に応じて変化する。
【００１４】上記の傾斜検出器は、例えば姿勢表示器
（attitude indicator）、加速度表示器又は水銀スイッ
チであってもよい。
【００１５】また、本発明の第４の態様は、車両用モニ
タ装置の視野調整装置に関するものであり、バックの操
作が行われるか否かを確定するためのバックセンサ（ba
cking-up sensor）と、車両の方向転換の程度を検出す
る方向転換検出器と、上記のバックセンサ、方向転換検
出器及び車両用モニタ装置と通信して、バックの操作の
確定時に、車両用モニタ装置が上記の方向転換の程度に
応じて初期位置から動作位置まで移動するように制御す
るコントローラとを備えたものである。上記の動作位置
は、上記の方向転換の程度に応じて変化する。
【００１６】上記のバックセンサは、例えばバックギア
が入ったことやバック警戒用のレーダーが使用可能とな
ったことを検出する。
【００１７】また、上記の方向転換検出器は、例えば電
子方位計、ハンドル方向転換検出器、タイヤ角度スイッ
チ（tire-angle switch）、車両安定制御システム、電
子的安定化プログラム、又はヨーセンサ(yaw sensor)で
あってもよい。
【００１８】また、本発明の第５の態様は、車両用モニ
タ装置の視野調整装置に関するものであり、バックの操
作が行われるか否かを確定し、このバックの操作の確定
時に、車両と後方の障害物との間隔を検出するバック用
検出器（backing-up detector）と、バック用検出器及
び車両用モニタ装置と通信して、車両用モニタ装置が上
記の間隔に応じて初期位置から動作位置まで移動するよ
うに制御するコントローラとを備えたものである。上記
の動作位置は、上記の間隔に応じて変化する。
【００１９】上記のバック用検出器は、例えばバック警
戒用のレーダー、ディジタルカメラ又は電波距離計であ
ってもよい。
【００２０】また、本発明の第６の態様は、車両用モニ
タ装置の視野調整方法に関するものであり、車両ステイ
タス検出器の出力を受信するステップと、車両ステイタ
ス検出器からの出力に応じて、車両用モニタ装置に初期
位置と動作位置との間を移動するトリガーを与えるステ
ップと、緊急状態の確定時に、車両用モニタ装置を上記
の初期位置に強制的に戻すステップとからなるものであ
る。
【００２１】上記の車両ステイタス検出器は、例えば電
子方位計、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ハ
ンドル方向転換検出器、タイヤ角度スイッチ、車両安定
制御システム、電子的安定化プログラム、ヨーセンサ、
姿勢表示器、加速度表示器、水銀スイッチ、バックギア
センサ又はバック警戒用のレーダーであってもよい。
【００２２】また、上記の動作位置は、上記の車両ステ
イタス検出器からの出力値に応じて連続的に変化するこ
とが望ましい。或いは、上記の動作位置は、上記の車両
ステイタス検出器からの出力値に応じて段階的に変化し
てもよい。
【００２３】上記の緊急状態は、例えば非常ブレーキが
かけられた時、ＡＢＳ（Anti-lockBrake System）の機
能がオンになった時、又は走行制御システム（traction
control system）の機能がオンになった時に確定され
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明について、以下の実施の形
態を参照しつつ具体的に説明する。以下に記載した本発
明の好適な実施の形態は、図解と説明の目的のためだけ
に例示されたものであって、発明を網羅するものではな
く、開示されたその形態だけに限定されるものでもな
い。
【００２５】本発明の第１の実施形態では、運転中にリ
アビューミラーが自動的、かつ動的に調整されるように
させるために、車両の走行状況を検出するための車両ス
テイタス検出器が車両に搭載されている。図１は、本発
明の第１の実施形態によるリアビューミラー等の車両用
モニタ装置の視野を動的に調整するための装置（視野調
整装置）を示す。車両ステイタス検出器１０は、ハンド
ルやタイヤ等の車両の方向転換部１１に搭載される。方
向転換部１１がドライバーの操作によってその角度を変
えると、車両ステイタス検出器１０は、方向転換部１１
の方向転換の程度を検出して、この方向転換の程度に関
連付けられた調整信号をコントローラ１２に出力する。
そして、コントローラ１２は、上記の調整信号に応じて
リアビューミラー１３の動きを制御する。
【００２６】車両ステイタス検出器１０は、例えば様々
な抵抗器や光チョッパ装置によって構成されている。コ
ントローラ１２は、リアビューミラー１３以外に、液晶
ディスプレイ等のディスプレイを介して様々な範囲を見
るためのＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、Ｃ
ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）
カメラ等の車両用カメラや、調整可能な視野を有するい
かなる他の車両用モニタ装置を動かすこともできる。コ
ントローラ１２は、カメラの焦点変化又はディスプレイ
のズーミング操作を択一的に行って、視野を変化させ
る。ここにおいて、「動かす(move)」、「動かすこと(m
oving)」、「動かされた(moved)」、或いは「動き(move
ment)」という言葉は、適切な視野を得るためのシフ
ト、回転、旋回運動、又はこれらの組合せに起因して、
車両用モニタ装置の位置、方向、焦点、ズーミング等が
変化することを広く意味し、これ以降もそうである。
【００２７】図２は、本発明の第２の実施形態によるリ
アビューミラー等の車両用モニタ装置の視野を動的に調
整するための装置の概略を示す。この実施形態では、車
両ステイタス検出器は、車両安定制御システム(Vehicle
Stability Control system)や電子的安定化プログラム
(Electronic Stability Program)のような車両変動制
御システム２０である。車両変動制御システム２０は、
車両の方向転換情報を検出して、この方向転換情報に関
連付けた調整信号をコントローラ２２に出力する。そし
て、コントローラ２２は、上記の調整信号に応じてリア
ビューミラー２３の動きを制御する。例えば、車両変動
制御システム２０に含まれているヨーセンサ(yaw senso
r)の出力値が、調整信号の出力の際に車両変動制御シス
テム２０によって参照される。
【００２８】図３は、本発明の第３の実施形態によるリ
アビューミラー等の車両用モニタ装置の視野を動的に調
整するための装置の概略を示す。この実施形態では、車
両ステイタス検出器は、姿勢表示器（attitude indicat
or）、加速度表示器、水銀スイッチのような傾斜検出器
３０である。例えば、車両が丘を登っている時に、傾斜
検出器３０が、車両が登っている傾斜を検出して、リア
ビューミラー３３を下向きに回転させるためにコントロ
ーラ３２に調整信号を出力する。これにより、ドライバ
ーに適切な視野を与えることができる。
【００２９】図４は、本発明の第４の実施形態によるリ
アビューミラー等の車両用モニタ装置の視野を動的に調
整するための装置を示す。この実施形態では、車両ステ
イタス検出器４０は、バックセンサ（backing-up senso
r）４０１と方向転換検出器４０２とを内包している。
このバックセンサ４０１は、例えばバックギアが入った
ことや、バック警戒用のレーダーが使用可能となったこ
とを検出する。方向転換検出器４０２は、車両の方向転
換の程度を検出可能ないかなる検出器でもよく、例え
ば、電子方位計、ハンドル方向転換検出器、タイヤ角度
スイッチ（tire-angle switch）、車両安定制御システ
ム、電子的安定化プログラム又はヨーセンサでもよい。
車両のバック動作が確定させられると、車両の方向転換
情報がコントローラ４２に出力される。そして、コント
ローラ４２は、バックの情報と方向転換の程度の情報を
表す調整信号に応じてリアビューミラー４３の動きを制
御する。
【００３０】図５は、本発明の第５の実施形態によるリ
アビューミラー等の車両用モニタ装置の視野を動的に調
整するための装置を示す。この実施形態では、車両ステ
イタス検出器は、その車両とその場所の後にある別の車
両や障害物との間隔を認識することができるバック警戒
用のレーダーのようなバック用の検出器５０である。バ
ック動作が確定させられると、上記の間隔情報がコント
ローラ５２に出力される。そして、コントローラ５２
は、バックするという情報と間隔の情報を表す調整信号
に応じてリアビューミラー５３の動きを制御する。バッ
ク用検出器５０は、バック警戒用のレーダー以外に、電
波距離計又はディジタルカメラであってもよい。
【００３１】上記の各実施形態は、車両の走行状況の変
化に伴う車両用モニタ装置の継続的な変化を例示してい
る。車両用モニタ装置の変化は、各局面において選択的
に実行され得る。例えば、車両用モニタ装置は、初期位
置や、３種類の視野に対応した３つの異なる動作位置に
プリセットされる。３種類の視野は、方向転換情報や傾
斜情報に応じて自動的に選択される。車両用モニタ装置
の視野は、連続的モード、段階的モードの両方で、要求
に応じて柔軟に調整され得る。
【００３２】車両用モニタ装置が初期位置からいずれの
動作位置に移動する間であっても、緊急状態が発生すれ
ば、車両用モニタ装置は初期位置に戻されることが望ま
しい。例えば、非常ブレーキがかけられた時や、ＡＢＳ
（Anti-lock brake system）又は走行制御システム（tr
action control system）の機能がオンになった時等
に、上記の緊急状態が確定される。
【００３３】図６のフローチャートは車両用モニタ装置
としてリアビューミラーを使用した場合について説明す
るものであり、リアビューミラーの視野は車両の方向転
換の程度に応じて調整される。まず、リアビューミラー
の初期位置は、運転前のリアビューミラー調整によって
プリセットされる。ドライバーが右折する時は、車両の
方向転換角度が検出されて、右側の視野を広げるため
に、リアビューミラーが車両の方向転換角度に応じて動
的に外側に回転する。リアビューミラーの外側への動き
は、適当な限界内に制限されることが望ましい。裏を返
せば、リアビューミラーが移動の限界に達すると、例え
車両が未だ方向転換しているとしても、リアビューミラ
ーはそれ以上回転しないだろう。他方では、車両が前方
方向に進む状態に復帰すると、リアビューミラーが移動
の限界に達しているか否かに係らず、リアビューミラー
は初期位置に移動する。同様に、リアビューミラーが初
期位置に戻っている間に、車両の方向転換操作が行われ
ると、リアビューミラーが初期位置に達しているか否か
に係らず、リアビューミラーは再度外側に回転させられ
る。とはいえ、緊急状態が発生すると、リアビューミラ
ーは初期位置に戻される。
【００３４】上記のように、自動視野角調整機能は、車
両の基本的な反応として設計され得る。この機能は、キ
ー又はボタンを押すことによって、選択的に使用可能と
され得る。
【００３５】車両用モニタ装置が初期位置と動作位置の
いずれかとの間を移動するスピードは、車両の速度に応
じたものであることが望ましい。すなわち、車両が走る
スピードが速ければ速いほど、車両用モニタ装置がより
速く移動することが望ましい。これにより、ドライバー
が周囲の状況を迅速に認識することができる。上記のよ
うな目的を効果的に達成するためには、ＣＡＮ(Control
ler Area Network)バス又はＶＡＮ(Vehicular Area Net
work)バスのような車両用ディジタルバスが信号の転送
に用いられることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態による車両用モニタ
装置の視野の動的な調整装置を示す概略の回路ブロック
図。
【図２】 本発明の第２の実施形態による車両用モニタ
装置の視野の動的な調整装置を示す概略の回路ブロック
図。
【図３】 本発明の第３の実施形態による車両用モニタ
装置の視野の動的な調整装置を示す概略の回路ブロック
図。
【図４】 本発明の第４の実施形態による車両用モニタ
装置の視野の動的な調整装置を示す概略の回路ブロック
図。
【図５】 本発明の第５の実施形態による車両用モニタ
装置の視野の動的な調整装置を示す概略の回路ブロック
図。
【図６】 本発明による車両用モニタ装置の視野を動的
に調整する方法の概略のフローチャート。
【符号の説明】
１０ 車両ステイタス検出器 １２ コントローラ １３ リアビューミラー（車両用モニタ装置）
フロントページの続き (72)発明者 陳 奎宏 台湾 333 タオユアン グエイ シャン シャング シャン イン ロード ウエ ン ホア レーン Ｎｏ．５ エクソン サイエンス インコーポレイティッド内 (72)発明者 蕭 順祥 台湾 333 タオユアン グエイ シャン シャング シャン イン ロード ウエ ン ホア レーン Ｎｏ．５ エクソン サイエンス インコーポレイティッド内 Ｆターム(参考） 3D053 FF01 GG06 MM07 MM43

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の方向転換部に搭載されて、前記方
    向転換部の方向転換の程度を検出し、この方向転換の程
    度に応じた調整信号を出力する車両ステイタス検出器
    と、 前記車両ステイタス検出器及び前記車両用モニタ装置と
    通信して、前記車両用モニタ装置が前記調整信号に応じ
    て初期位置から動作位置まで移動するように制御するコ
    ントローラとを備え、 前記動作位置が前記方向転換の程度に応じて変化するこ
    とを特徴とする車両用モニタ装置の視野調整装置。
  2. 【請求項２】 前記方向転換部は、車両のハンドル又は
    タイヤであることを特徴とする請求項１に記載の車両用
    モニタ装置の視野調整装置。
  3. 【請求項３】 前記動作位置は、前記方向転換の程度に
    応じて、連続的又は段階的に変化することを特徴とする
    請求項１に記載の車両用モニタ装置の視野調整装置。
  4. 【請求項４】 前記車両用モニタ装置は、リアビューミ
    ラー、カメラ又はディスプレイであることを特徴とする
    請求項１に記載の車両用モニタ装置の視野調整装置。
  5. 【請求項５】 前記車両用モニタ装置が前記初期位置と
    前記動作位置との間を移動するスピードは、車両の速度
    に応じたものであることを特徴とする請求項１に記載の
    車両用モニタ装置の視野調整装置。
  6. 【請求項６】 前記車両ステイタス検出器と前記コント
    ローラとの間の通信を行う車両用ディジタルバスをさら
    に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用モニ
    タ装置の視野調整装置。
  7. 【請求項７】 車両に関する複数の走行変数を検出する
    車両変動制御システムと、 前記車両変動制御システム及び前記車両用モニタ装置と
    通信して、前記車両用モニタ装置が前記複数の走行変数
    に含まれる方向転換の情報に応じて、初期位置から動作
    位置まで移動するように制御するコントローラとを備
    え、 前記動作位置が前記方向転換の情報に応じて変化するこ
    とを特徴とする車両用モニタ装置の視野調整装置。
  8. 【請求項８】 前記車両変動制御システムは、車両安定
    制御システム(Vehicle Stability Control system)又は
    電子的安定化プログラム(Electronic Stability Progr
    am)であることを特徴とする請求項７に記載の車両用モ
    ニタ装置の視野調整装置。
  9. 【請求項９】 車両の傾きの程度（傾斜情報）を検出し
    て、この傾斜情報に応じた調整信号を出力する傾斜検出
    器と、 前記傾斜検出器及び前記車両用モニタ装置と通信して、
    前記車両用モニタ装置が前記調整信号に応じて初期位置
    から動作位置まで移動するように制御するコントローラ
    とを備え、 前記動作位置が前記傾きの程度に応じて変化することを
    特徴とする車両用モニタ装置の視野調整装置。
  10. 【請求項１０】 前記傾斜検出器は、姿勢表示器（atti
    tude indicator）、加速度表示器又は水銀スイッチであ
    ることを特徴とする請求項９に記載の車両用モニタ装置
    の視野調整装置。
  11. 【請求項１１】 バックの操作が行われるか否かを確定
    するためのバックセンサ（backing-up sensor）と、 車両の方向転換の程度を検出する方向転換検出器と、 前記バックセンサ、前記方向転換検出器及び前記車両用
    モニタ装置と通信して、前記バックの操作の確定時に、
    前記車両用モニタ装置が前記方向転換検出器により検出
    された方向転換の程度に応じて初期位置から動作位置ま
    で移動するように制御するコントローラとを備え、 前記動作位置が前記方向転換の程度に応じて変化するこ
    とを特徴とする車両用モニタ装置の視野調整装置。
  12. 【請求項１２】 前記バックセンサは、バックギアが入
    ったことや、バック警戒用のレーダーが使用可能となっ
    たことを検出することを特徴とする請求項１１に記載の
    車両用モニタ装置の視野調整装置。
  13. 【請求項１３】 前記方向転換検出器は、電子方位計、
    ハンドル方向転換検出器、タイヤ角度スイッチ（tire-a
    ngle switch）、車両安定制御システム、電子的安定化
    プログラム、及びヨーセンサ(yaw sensor)から構成され
    るグループから選択されることを特徴とする請求項１１
    に記載の車両用モニタ装置の視野調整装置。
  14. 【請求項１４】 バックの操作が行われるか否かを確定
    し、このバックの操作の確定時に、車両と後方の障害物
    との間隔を検出するバック用検出器（backing-up detec
    tor）と、 前記バック用検出器及び前記車両用モニタ装置と通信し
    て、前記車両用モニタ装置が前記間隔に応じて初期位置
    から動作位置まで移動するように制御するコントローラ
    とを備え、 前記動作位置が前記間隔に応じて変化することを特徴と
    する車両用モニタ装置の視野調整装置。
  15. 【請求項１５】 前記バック用検出器は、バック警戒用
    のレーダー、ディジタルカメラ又は電波距離計であるこ
    とを特徴とする請求項１４に記載の車両用モニタ装置の
    視野調整装置。
  16. 【請求項１６】 車両ステイタス検出器の出力を受信す
    るステップと、 前記車両ステイタス検出器からの出力に応じて、前記車
    両用モニタ装置が初期位置と動作位置との間を移動する
    トリガーを与えるステップと、 緊急状態の確定時に、前記車両用モニタ装置を前記初期
    位置に強制的に戻すステップとからなることを特徴とす
    る車両用モニタ装置の視野調整方法。
  17. 【請求項１７】 前記車両ステイタス検出器は、電子方
    位計、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ハンド
    ル方向転換検出器、タイヤ角度スイッチ、車両安定制御
    システム、電子的安定化プログラム、ヨーセンサ、姿勢
    表示器、加速度表示器、水銀スイッチ、バックギアセン
    サ及びバック警戒用のレーダーから構成されるグループ
    から選択されることを特徴とする請求項１６に記載の車
    両用モニタ装置の視野調整方法。
  18. 【請求項１８】 前記動作位置は、前記車両ステイタス
    検出器からの出力値に応じて連続的又は段階的に変化す
    ることを特徴とする請求項１６に記載の車両用モニタ装
    置の視野調整方法。
  19. 【請求項１９】 前記緊急状態は、非常ブレーキがかけ
    られた時、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）の機能が
    オンになった時、又は走行制御システム（traction con
    trol system）の機能がオンになった時に確定されるこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の車両用モニタ装置の
    視野調整方法。
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