JP2004001718A - 車両用モニタ駆動装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】運転操作上の必要に応じて手動制御装置及び自動制御装置のいずれかにより制御される車両用モニタ装置を提供する。
【解決手段】手動制御装置及び自動制御装置のいずれか一方の動作状態に応じて、第１の駆動信号に従って車両用モニタ装置２０の動作状態を調節するために、第１の駆動信号が出力される。手動制御装置及び自動制御装置の他方の動作状態に応じて、第１の駆動信号が出力されると共に、第１の駆動信号に代わって、第２の駆動信号に従って車両用モニタ装置２０の動作状態を調節するために、第２の駆動信号が出力される。車両モニタ装置２０は、例えば、バックミラー３４、カメラ又はディスプレイ装置である。車両用モニタ装置の動作状態は、例えば、バックミラー３４の移動又は旋回、カメラの焦点位置の変更又はディスプレイ装置のズーミングにより調節される。
【選択図】 図２
【解決手段】手動制御装置及び自動制御装置のいずれか一方の動作状態に応じて、第１の駆動信号に従って車両用モニタ装置２０の動作状態を調節するために、第１の駆動信号が出力される。手動制御装置及び自動制御装置の他方の動作状態に応じて、第１の駆動信号が出力されると共に、第１の駆動信号に代わって、第２の駆動信号に従って車両用モニタ装置２０の動作状態を調節するために、第２の駆動信号が出力される。車両モニタ装置２０は、例えば、バックミラー３４、カメラ又はディスプレイ装置である。車両用モニタ装置の動作状態は、例えば、バックミラー３４の移動又は旋回、カメラの焦点位置の変更又はディスプレイ装置のズーミングにより調節される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用モニタ駆動装置、特に車両用モニタ装置、手動制御装置及び車両状態指示装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転者が車両の運転席にすわるときは、必要に応じて全ての室内及び外部のバックミラーを調節するべきである。これらのバックミラーは、手動により又はボタンを操作することにより自動的に調節することができる。
【０００３】
バックミラーの調節を行った後、運転者から見える各バックミラーの視野角は一定であり、運転中に視野角をさらに変更することは、運転者にとって困難であり、かつ危険である。
【０００４】
それゆえ、この問題を解決するために、バックミラーの視野角を自動的に調節するためのバックミラー制御装置が開発されている。例えば、運転者が、車線変更、右折又は左折、追い越しなどを行いたいとき、他の車両が接近しているか否かを知るために、隣接する車線の状況についてさらに詳しく確認する必要がある。それゆえ、車線変更や追い越しのために、バックミラーを目標とする車線の方向に水平に旋回させると、非常に役に立つ。さらに、坂道を上り下りするときは、平坦な道を走行しているときと同様の視野角を得るために、バックミラーを垂直方向に旋回させることが有利である。参考のために、従来の技術としてここに組み込まれる台湾公開特許公報第３８８３７７号は、そのようなバックミラー自動制御装置を提案している。
【０００５】
図１は、方向指示器の起動に応じてバックミラーを駆動するための従来の装置を概略的に示す。この駆動装置は、マイクロプロセッサ３１により、方向指示器３０の起動に応じてバックミラー３４の視野角を調節する際に、手動スイッチ１２とバックミラー３４の電気的接続を切断するためのリレー制御装置３３を使用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような状況で、一度マイクロプロセッサ３１がリレー制御装置３３を介してバックミラー３４の視野角を調節すると、手動スイッチ１２は完全に動作不能となる。換言すれば、必要な状況又は緊急事態が生じたときでも、手動によりバックミラーの視野角調節を中断することができない。このことは、別の意味で不便であり又危険である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、実際の必要に応じてバックミラーを自由に自動制御又は手動制御することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、前記手動制御装置に接続され、前記第１の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第２の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備える。
【０００９】
上記構成において、前記第１の状態は、車両状態指示装置の出力により決定されることが好ましい。
【００１０】
また、前記車両状態指示装置は、電子方向センサ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、ハンドル回転検出装置、タイヤ角スイッチ、車両安定制御システム、電子的安定化プログラム、ヨーセンサ、姿勢表示装置、加速指示装置、水銀スイッチ、バックギアセンサ、及び、バック警戒レーダーからなるグループから選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１１】
また、前記第２の状態は、スイッチを手動操作することにより決定されることが好ましい。
【００１２】
さらに、中断された前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動信号が終了した後に回復されることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記駆動信号チャネルは、車両用ケーブル、車両用ディジタルバス及び無線伝送チャネルから選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記車両用モニタ装置は、バックミラー、カメラ及びディスプレイ装置から選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記カメラは、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることが好ましい。
【００１８】
本発明の第２の態様は、車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、前記手動制御装置に接続され、前記第２の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第１の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備える。
【００１９】
本発明の第３の態様は、手動制御装置又は自動制御装置により制御される車両用モニタ装置の駆動方法であって、前記手動制御装置及び前記自動制御装置のいずれか一方の起動状態に応じて第１の駆動信号を出力するステップと、前記第１の駆動信号に応じて、前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップと、前記手動制御装置及び前記自動制御装置の他方の起動状態に応じて第１の駆動信号を中断し、代わりに第２の駆動信号を出力するステップと、前記第２の駆動信号に応じて前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップを備える。
【００２０】
上記方法において、前記第１の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力されることが好ましい。
【００２１】
または、前記第１の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力されることが好ましい。
【００２２】
さらに、前記車両用モニタ装置の前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明について、以下の実施の形態を参照しつつ、より詳細に説明する。以下の、本発明の好適な実施の形態の記載は説明の目的のためだけになされたものであり、全てを網羅したものでもなく、また、開示された正確な形態に限定されるものでもない。
【００２４】
図２を参照する。本発明に係る車両用モニタ駆動装置２は、車両状態指示装置２２と手動制御装置２１に接続された主制御装置として機能するマイクロプロセッサ２３、及びマイクロプロセッサ２３と車両用モニタ装置２０に接続された駆動信号チャネル２４を含む。
【００２５】
車両用モニタ装置としては、例えばバックミラー、ＣＣＤ又はＭＯＳカメラ、又はＬＣＤなどの平面ディスプレイ装置などを用いることができる。運転の前に、手動押しボタン又は手動スイッチなどの手動制御装置２１により、各車両用モニタ装置２０を、適切な動作条件に手動により調節する。例えば、バックミラーに関しては、運転者の目から適切な視野角を有するように移動又は旋回させるべきである。カメラに関しては、所望する領域に対して適切に焦点を合わせるべきである。ディスプレイ装置に関しては、適切な視野角に見えるようにすべきである。車両の走行中、車両用モニタ装置２０の視野範囲調節のために、車両用モニタ駆動装置２０がその責任を果たす。本実施の形態では、車両用モニタ駆動装置２０は、車両状態指示装置２２の出力に従って、車両用モニタ装置２０の視野角を調節する。
【００２６】
車両状態指示装置２２は、車両の進行方向又は進行しようとする方向、又は、車両が遭遇する傾斜の変化などを示す信号を出力する。車両状態指示装置２２により出力された信号に応じて、マイクロプロセッサ２３は動作状態変更信号、すなわち、図３に示す第１の駆動信号を、駆動信号チャネル２４を介して車両用モニタ装置２０に出力する。そして、車両用モニタ装置２０は、適切な視野角を有するように、別の動作状態に調節される。
【００２７】
例えば、車両状態指示装置２２により出力された信号が、右折又は左折動作、右折又は左折準備動作、バック動作、バック準備動作、加速又は減速動作、追い越し準備動作などを示しているときに、第１の駆動信号が出力される。上記目的を達成するために、車両状態指示装置２２として、例えば、電子方向センサ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｍｐａｓｓ）、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、ハンドル回転検出装置（ｓｔｅｅｒｉｎｇ−ｗｈｅｅｌ ｔｕｒｎｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、タイヤ角スイッチ（ｔｉｒｅ−ａｎｇｌｅ ｓｗｉｔｃｈ）、車両安定制御システム（ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）、電子的安定化プログラム（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｐｒｏｇｒａｍ）、ヨーセンサ（ｙａｗ ｓｅｎｓｏｒ）、姿勢表示装置（ａｔｔｉｔｕｄｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、加速指示装置（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、水銀スイッチ、バックギアセンサ（ｒｅｖｅｒｓｅ ｇｅａｒ ｓｅｎｓｏｒ）、バック警戒レーダー（ｂａｃｋ−ｗａｒｎｉｎｇｒａｄａｒ）などを用いることができる。
【００２８】
右折又は左折、バック、加速／減速又は追い越し動作に対して適切な視野角を有するように、第１の駆動信号に応じて、車両用モニタ装置２０は、上記のように別の動作状態に移動され、旋回され、焦点変更され又はズームされる。上記動作が完了すると、車両用モニタ装置を元の動作状態、すなわち、元の位置、焦点又は範囲に復帰させるために、マイクロプロセッサ２３により動作状態復帰信号が出力される。
【００２９】
本発明によれば、動作状態の変更中に、何か必要な状況又は非常事態が起こったとすると、手動制御装置２１を操作することにより、動作状態変更を中断することができる。その間、マイクロプロセッサ２３は、手動制御装置２１の操作に応じて、その他の動作状態変更信号又は動作状態復帰信号である第２の駆動信号を出力する。また、第２の駆動信号は、車両用モニタ装置２０の視野角調節のために、駆動信号チャネル２４を介して両用モニタ装置２０に伝送される。そして、図４に示すように、第２の駆動信号が終了すると、第１の駆動信号が回復し、車両用モニタ装置２０に引続き伝達される。
【００３０】
例えば、車両を右折させるために右側の方向指示器を起動すると、右側の視野角を拡大するために、右側の方向指示器の起動に応じて、少なくとも右側の外部バックミラーが反時計方向に自動的に旋回される。反時計方向の旋回は、通常の動作位置から一時的な動作位置まで続行するように予定されている。バックミラーがその一時的な位置に到達する前であれば、運転者がマニュアル制御装置を操作して、バックミラーの一時的な位置への旋回を中断し、代わりに、路面の状態をはっきりと確認するために、バックミラーを下向きに旋回させることができる。バックミラーの下向きの動作が完了した後、バックミラーは、中断した位置から一時的な位置への旋回を続行する。
【００３１】
もちろん、中断した動作を続行させずに、バックミラーを通常の位置に旋回させるように設計することもできる。同様の説明は、カメラやディスプレイ装置のようなその他の車両用モニタ装置にも適用することができる。例えばカメラとしては、撮像素子としてＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサを用いたＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラを用いることができる。
【００３２】
上記実施の形態では、車両状態指示装置の出力に応じて出力された駆動信号を、手動制御装置の起動に応じて出力された駆動信号によって中断することができる。逆に、手動制御装置の起動に応じて出力された駆動信号を、車両状態指示装置の出力に応じて出力された駆動信号により中断し、駆動信号の中断が終了した後に回復させてもよい。
【００３３】
以上述べたように、第１又は第２の駆動信号は、駆動信号チャネル２４を介して車両用モニタ装置２０に伝送される。従来のワイヤーケーブルを駆動信号チャネル２４として使用することができる。また、好ましくは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスやＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスなどの車両用ディジタルバスを用いてもよい。その他の選択肢として、駆動信号を伝送するために、無線伝送チャネルを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】方向指示器の動作に応じてバックミラーを駆動するための従来の装置を示す概略回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両状態指示装置の動作応じてバックミラーを駆動するための装置を示す概略回路ブロック図である。
【図３】手動による中断なしに、異なった２つの動作状態の間で車両用実似た装置を自動的に駆動するための駆動信号を示す波形図である。
【図４】手動による中断を伴う、異なった２つの動作状態の間で車両用実似た装置を自動的に駆動するための駆動信号を示す波形図である。
【符号の説明】
２ 車両用モニタ駆動装置
２０ 車両用モニタ装置
２１ 手動制御装置
２２ 車両状態指示装置
２３ マイクロプロセッサ
２４ 駆動信号チャネル
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用モニタ駆動装置、特に車両用モニタ装置、手動制御装置及び車両状態指示装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転者が車両の運転席にすわるときは、必要に応じて全ての室内及び外部のバックミラーを調節するべきである。これらのバックミラーは、手動により又はボタンを操作することにより自動的に調節することができる。
【０００３】
バックミラーの調節を行った後、運転者から見える各バックミラーの視野角は一定であり、運転中に視野角をさらに変更することは、運転者にとって困難であり、かつ危険である。
【０００４】
それゆえ、この問題を解決するために、バックミラーの視野角を自動的に調節するためのバックミラー制御装置が開発されている。例えば、運転者が、車線変更、右折又は左折、追い越しなどを行いたいとき、他の車両が接近しているか否かを知るために、隣接する車線の状況についてさらに詳しく確認する必要がある。それゆえ、車線変更や追い越しのために、バックミラーを目標とする車線の方向に水平に旋回させると、非常に役に立つ。さらに、坂道を上り下りするときは、平坦な道を走行しているときと同様の視野角を得るために、バックミラーを垂直方向に旋回させることが有利である。参考のために、従来の技術としてここに組み込まれる台湾公開特許公報第３８８３７７号は、そのようなバックミラー自動制御装置を提案している。
【０００５】
図１は、方向指示器の起動に応じてバックミラーを駆動するための従来の装置を概略的に示す。この駆動装置は、マイクロプロセッサ３１により、方向指示器３０の起動に応じてバックミラー３４の視野角を調節する際に、手動スイッチ１２とバックミラー３４の電気的接続を切断するためのリレー制御装置３３を使用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような状況で、一度マイクロプロセッサ３１がリレー制御装置３３を介してバックミラー３４の視野角を調節すると、手動スイッチ１２は完全に動作不能となる。換言すれば、必要な状況又は緊急事態が生じたときでも、手動によりバックミラーの視野角調節を中断することができない。このことは、別の意味で不便であり又危険である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、実際の必要に応じてバックミラーを自由に自動制御又は手動制御することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、前記手動制御装置に接続され、前記第１の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第２の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備える。
【０００９】
上記構成において、前記第１の状態は、車両状態指示装置の出力により決定されることが好ましい。
【００１０】
また、前記車両状態指示装置は、電子方向センサ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、ハンドル回転検出装置、タイヤ角スイッチ、車両安定制御システム、電子的安定化プログラム、ヨーセンサ、姿勢表示装置、加速指示装置、水銀スイッチ、バックギアセンサ、及び、バック警戒レーダーからなるグループから選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１１】
また、前記第２の状態は、スイッチを手動操作することにより決定されることが好ましい。
【００１２】
さらに、中断された前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動信号が終了した後に回復されることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記駆動信号チャネルは、車両用ケーブル、車両用ディジタルバス及び無線伝送チャネルから選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記車両用モニタ装置は、バックミラー、カメラ及びディスプレイ装置から選択されたいずれかであることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記カメラは、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることが好ましい。
【００１８】
本発明の第２の態様は、車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、前記手動制御装置に接続され、前記第２の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第１の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備える。
【００１９】
本発明の第３の態様は、手動制御装置又は自動制御装置により制御される車両用モニタ装置の駆動方法であって、前記手動制御装置及び前記自動制御装置のいずれか一方の起動状態に応じて第１の駆動信号を出力するステップと、前記第１の駆動信号に応じて、前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップと、前記手動制御装置及び前記自動制御装置の他方の起動状態に応じて第１の駆動信号を中断し、代わりに第２の駆動信号を出力するステップと、前記第２の駆動信号に応じて前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップを備える。
【００２０】
上記方法において、前記第１の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力されることが好ましい。
【００２１】
または、前記第１の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力されることが好ましい。
【００２２】
さらに、前記車両用モニタ装置の前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明について、以下の実施の形態を参照しつつ、より詳細に説明する。以下の、本発明の好適な実施の形態の記載は説明の目的のためだけになされたものであり、全てを網羅したものでもなく、また、開示された正確な形態に限定されるものでもない。
【００２４】
図２を参照する。本発明に係る車両用モニタ駆動装置２は、車両状態指示装置２２と手動制御装置２１に接続された主制御装置として機能するマイクロプロセッサ２３、及びマイクロプロセッサ２３と車両用モニタ装置２０に接続された駆動信号チャネル２４を含む。
【００２５】
車両用モニタ装置としては、例えばバックミラー、ＣＣＤ又はＭＯＳカメラ、又はＬＣＤなどの平面ディスプレイ装置などを用いることができる。運転の前に、手動押しボタン又は手動スイッチなどの手動制御装置２１により、各車両用モニタ装置２０を、適切な動作条件に手動により調節する。例えば、バックミラーに関しては、運転者の目から適切な視野角を有するように移動又は旋回させるべきである。カメラに関しては、所望する領域に対して適切に焦点を合わせるべきである。ディスプレイ装置に関しては、適切な視野角に見えるようにすべきである。車両の走行中、車両用モニタ装置２０の視野範囲調節のために、車両用モニタ駆動装置２０がその責任を果たす。本実施の形態では、車両用モニタ駆動装置２０は、車両状態指示装置２２の出力に従って、車両用モニタ装置２０の視野角を調節する。
【００２６】
車両状態指示装置２２は、車両の進行方向又は進行しようとする方向、又は、車両が遭遇する傾斜の変化などを示す信号を出力する。車両状態指示装置２２により出力された信号に応じて、マイクロプロセッサ２３は動作状態変更信号、すなわち、図３に示す第１の駆動信号を、駆動信号チャネル２４を介して車両用モニタ装置２０に出力する。そして、車両用モニタ装置２０は、適切な視野角を有するように、別の動作状態に調節される。
【００２７】
例えば、車両状態指示装置２２により出力された信号が、右折又は左折動作、右折又は左折準備動作、バック動作、バック準備動作、加速又は減速動作、追い越し準備動作などを示しているときに、第１の駆動信号が出力される。上記目的を達成するために、車両状態指示装置２２として、例えば、電子方向センサ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｍｐａｓｓ）、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、ハンドル回転検出装置（ｓｔｅｅｒｉｎｇ−ｗｈｅｅｌ ｔｕｒｎｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、タイヤ角スイッチ（ｔｉｒｅ−ａｎｇｌｅ ｓｗｉｔｃｈ）、車両安定制御システム（ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）、電子的安定化プログラム（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｐｒｏｇｒａｍ）、ヨーセンサ（ｙａｗ ｓｅｎｓｏｒ）、姿勢表示装置（ａｔｔｉｔｕｄｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、加速指示装置（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、水銀スイッチ、バックギアセンサ（ｒｅｖｅｒｓｅ ｇｅａｒ ｓｅｎｓｏｒ）、バック警戒レーダー（ｂａｃｋ−ｗａｒｎｉｎｇｒａｄａｒ）などを用いることができる。
【００２８】
右折又は左折、バック、加速／減速又は追い越し動作に対して適切な視野角を有するように、第１の駆動信号に応じて、車両用モニタ装置２０は、上記のように別の動作状態に移動され、旋回され、焦点変更され又はズームされる。上記動作が完了すると、車両用モニタ装置を元の動作状態、すなわち、元の位置、焦点又は範囲に復帰させるために、マイクロプロセッサ２３により動作状態復帰信号が出力される。
【００２９】
本発明によれば、動作状態の変更中に、何か必要な状況又は非常事態が起こったとすると、手動制御装置２１を操作することにより、動作状態変更を中断することができる。その間、マイクロプロセッサ２３は、手動制御装置２１の操作に応じて、その他の動作状態変更信号又は動作状態復帰信号である第２の駆動信号を出力する。また、第２の駆動信号は、車両用モニタ装置２０の視野角調節のために、駆動信号チャネル２４を介して両用モニタ装置２０に伝送される。そして、図４に示すように、第２の駆動信号が終了すると、第１の駆動信号が回復し、車両用モニタ装置２０に引続き伝達される。
【００３０】
例えば、車両を右折させるために右側の方向指示器を起動すると、右側の視野角を拡大するために、右側の方向指示器の起動に応じて、少なくとも右側の外部バックミラーが反時計方向に自動的に旋回される。反時計方向の旋回は、通常の動作位置から一時的な動作位置まで続行するように予定されている。バックミラーがその一時的な位置に到達する前であれば、運転者がマニュアル制御装置を操作して、バックミラーの一時的な位置への旋回を中断し、代わりに、路面の状態をはっきりと確認するために、バックミラーを下向きに旋回させることができる。バックミラーの下向きの動作が完了した後、バックミラーは、中断した位置から一時的な位置への旋回を続行する。
【００３１】
もちろん、中断した動作を続行させずに、バックミラーを通常の位置に旋回させるように設計することもできる。同様の説明は、カメラやディスプレイ装置のようなその他の車両用モニタ装置にも適用することができる。例えばカメラとしては、撮像素子としてＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサを用いたＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラを用いることができる。
【００３２】
上記実施の形態では、車両状態指示装置の出力に応じて出力された駆動信号を、手動制御装置の起動に応じて出力された駆動信号によって中断することができる。逆に、手動制御装置の起動に応じて出力された駆動信号を、車両状態指示装置の出力に応じて出力された駆動信号により中断し、駆動信号の中断が終了した後に回復させてもよい。
【００３３】
以上述べたように、第１又は第２の駆動信号は、駆動信号チャネル２４を介して車両用モニタ装置２０に伝送される。従来のワイヤーケーブルを駆動信号チャネル２４として使用することができる。また、好ましくは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスやＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスなどの車両用ディジタルバスを用いてもよい。その他の選択肢として、駆動信号を伝送するために、無線伝送チャネルを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】方向指示器の動作に応じてバックミラーを駆動するための従来の装置を示す概略回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両状態指示装置の動作応じてバックミラーを駆動するための装置を示す概略回路ブロック図である。
【図３】手動による中断なしに、異なった２つの動作状態の間で車両用実似た装置を自動的に駆動するための駆動信号を示す波形図である。
【図４】手動による中断を伴う、異なった２つの動作状態の間で車両用実似た装置を自動的に駆動するための駆動信号を示す波形図である。
【符号の説明】
２ 車両用モニタ駆動装置
２０ 車両用モニタ装置
２１ 手動制御装置
２２ 車両状態指示装置
２３ マイクロプロセッサ
２４ 駆動信号チャネル
Claims (15)
- 車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、
前記手動制御装置に接続され、前記第１の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第２の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、
前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備えたことを特徴とする車両用モニタ駆動装置。 - 前記第１の状態は、車両状態指示装置の出力により決定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ駆動装置。
- 前記車両状態指示装置は、電子方向センサ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）、ハンドル回転検出装置、タイヤ角スイッチ、車両安定制御システム、電子的安定化プログラム、ヨーセンサ、姿勢表示装置、加速指示装置、水銀スイッチ、バックギアセンサ、及び、バック警戒レーダーからなるグループから選択されたいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の車両用モニタ駆動装置。
- 前記第２の状態は、スイッチを手動操作することにより決定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ装置。
- 中断された前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動信号が終了した後に回復されることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ装置。
- 前記駆動信号チャネルは、車両用ケーブル、車両用ディジタルバス及び無線伝送チャネルから選択されたいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ装置。
- 前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることを特徴とする請求項６に記載の車両用モニタ駆動装置。
- 前記車両用モニタ装置は、バックミラー、カメラ及びディスプレイ装置から選択されたいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ装置。
- 前記カメラは、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラであることを特徴とする請求項８に記載の車両用モニタ駆動装置。
- 前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタ駆動装置。
- 車両用モニタ装置と共に使用される車両用モニタ駆動装置であって、前記車両用モニタ装置は、第１の状態において前記車両用モニタ駆動装置により駆動され、第２の状態において手動制御装置により駆動され、前記車両用モニタ駆動装置は、
前記手動制御装置に接続され、前記第２の状態において第１の駆動信号を出力し、前記第１の状態において前記第１の駆動信号を中断すると共に、第２の駆動信号を出力する主制御装置と、
前記主制御装置及び前記車両用モニタ装置に接続され、前記車両用モニタ装置の動作状態を変更するために、前記車両用モニタ装置に対して前記第１又は第２の駆動信号を伝送する駆動信号チャネルを備えたことを特徴とする車両用モニタ駆動装置。 - 手動制御装置又は自動制御装置により制御される車両用モニタ装置の駆動方法であって、
前記手動制御装置及び前記自動制御装置のいずれか一方の起動状態に応じて第１の駆動信号を出力するステップと、
前記第１の駆動信号に応じて、前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップと、
前記手動制御装置及び前記自動制御装置の他方の起動状態に応じて第１の駆動信号を中断し、代わりに第２の駆動信号を出力するステップと、
前記第２の駆動信号に応じて前記車両用モニタ装置の動作状態を調節するステップを備えたことを特徴とする車両用モニタ装置の駆動方法。 - 前記第１の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用モニタ装置の駆動方法。
- 前記第１の駆動信号は、前記手動制御装置の起動状態に応じて出力され、前記第２の駆動信号は、前記自動制御装置の起動状態に応じて出力されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用モニタ装置の駆動方法。
- 前記車両用モニタ装置の前記動作状態は、前記車両用モニタ装置の移動、前記車両用モニタ装置の旋回、前記車両用モニタ装置の焦点変更、又は前記車両用モニタ装置のズーミングにより変更されることを特徴とする請求項１２に記載の車両用モニタ装置の駆動方法。
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