CN112550152A - 一种汽车盲区监控系统及其监控方法 - Google Patents

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Lion Automotive Technology Nanjing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种汽车盲区监控系统，所述的汽车的驾驶舱设有中控台，所述的中控台设有中控显示屏；在所述的汽车的底盘上设置球形环绕摄像头，所述的球形环绕摄像头的信号线路与中控显示屏连接。本发明还公开了该监控系统的监控方法。采用上述技术方案，通过安装汽车底盘球形环绕摄像头，对路面障碍物实时的检测，其检测的区域不是人眼睛能看到区域，使得驾驶员的能清楚地观察到盲区内的障碍物，视线盲区不复存在，对驾驶员的日常驾驶不会产生影响，同时能够很好地辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。

Description

一种汽车盲区监控系统及其监控方法
技术领域
本发明属于汽车安全监控装置的技术领域。更具体地，本发明涉及一种汽车盲区监控系统。本发明还涉及该监控系统的监控方法。
背景技术
汽车给我们生活带来很大便利的同时也存在着一些安全隐患，例如：汽车驾驶室两侧都设有A柱，其在很大程度上造成司机的视觉盲区，存在着很大的安全隐患；在行驶中转向时，经常会有不顾自身安全的骑车者或步行者肆意抢道，同时也给他们带来麻烦和安全隐患。
检索到现有技术中与本发明相接近的专利文献：CN201911058685.4，名称为“一种汽车盲区监测方法”，公开了以下技术方案：
在汽车盲区处的车身上设置可旋转的超声波检测装置；在汽车方向盘前方设置头部方位检测装置对司机头部方位进行检测。通过在设头部方位检测装置对人脸进行实时的检测，得到驾驶员的眼睛与正直坐的时候的位置差异；根据该位置的差异对超声波检测装置及时进行旋转，使得超声波检测装置检测区域均是人眼睛被立柱挡住的区域，进而使得超声波检测装置检测的区域一直为盲区区域，使得检测的区域不是人眼睛的看到区域，对驾驶员的日常驾驶不会产生影响，同时能够很好地辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。
但是，现有技术中对于汽车盲区的提示和监控装置结构复杂，实现或者安装起来有一定的困难，现有的提示监控技术一般都是通过摄像头或者后视镜增加镜片等单一方式进行的监测，存在视野狭窄的不足。
现有的盲区监测系统均是对固定的区域进行监测，但是由于司机的头部的位置和方向是转动的因此在车的A柱或者B柱形成的盲区的区域也是变动的，因此使用固定的狭窄区域监测是无法满足盲区监测的需要。为此，需要研究一种动态的全息全场景的汽车盲区监测系统，为驾驶员提供驾驶辅助画面系统。
发明内容
本发明提供一种汽车盲区监控系统，其目的是提高盲区检测安全性和检测的效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的汽车盲区监控系统，所述的汽车的驾驶舱设有中控台，所述的中控台设有中控显示屏；在所述的汽车的底盘上设置球形环绕摄像头，所述的球形环绕摄像头的信号线路与中控显示屏连接。
在所述的中控显示屏的下方设置盲区监控按钮，用于启动和关闭球形环绕摄像头的图像或视频数据的采集和图像或视频数据的传输。
所述的盲区监控按钮为旋转式按钮，其旋转的位置包括盲区监控画面的开启、关闭，以及不同盲区的画面选择。
所述的球形环绕摄像头采用变焦镜头；所述的盲区监控按钮选择到任意一幅画面时，向下按动盲区监控按钮，通过变焦将画面放大，便于对障碍物进行详细观察。
所述的球形环绕摄像头设置在距离汽车底盘底面距离5cm的位置。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的汽车盲区监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤1、通过盲区监控按钮，启动球形环绕摄像头，实时采集车身底盘到地面高度平行图像或视频数据；所述的图像或视频数据根据摄像头变焦性能延伸一定距离画面；
步骤2、汽车盲区监控系统对球形环绕摄像头采集到图像或视频数据进行切割后，在中控显示屏上显示；
步骤3、驾驶人员根据四个画面可以很清楚地看到车辆四周地面是否有障碍物；
步骤4、当汽车盲区监控系统通过球形环绕摄像头采集的图像或视频数据判断汽车盲区内无障碍物时，驾驶人员可以旋转关闭盲区监控按钮，关闭图像或视频数据采集、传输，同时关闭中控显示屏的画面。
在步骤2中所述的切割，是按照车身水平投影进行前、后、左、右的画面切割，一分为四显示在中控显示屏上。
在所述的步骤2中的切割采用多画面分割器，所述的多画面分割器采用DSP技术，或者采用ARM技术，或者采用FPGA技术。
在所述的步骤3中，中控显示屏显示画面的焦距可以通过盲区监控按钮进行调节。
本发明采用上述技术方案，通过安装汽车底盘球形环绕摄像头，对路面障碍物实时的检测，其检测的区域不是人眼睛能看到区域，使得驾驶员的能清楚地观察到盲区内的障碍物，视线盲区不复存在，对驾驶员的日常驾驶不会产生影响，同时能够很好地辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。
附图说明
附图所示内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明监控方法的流程图；
图2是本发明结构原理图；
图3是本发明汽车驾驶盲区示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明为一种汽车盲区监控系统，所述的汽车的驾驶舱设有中控台，所述的中控台设有中控显示屏。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高盲区检测安全性和检测的效率的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的汽车盲区监控系统，在所述的汽车的底盘上设置球形环绕摄像头，所述的球形环绕摄像头的信号线路与中控显示屏连接，用于采集传输实时画面。
所述的球形环绕摄像头类似倒车影像的球形环绕摄像头。
本发明使汽车盲区车身底盘距地面高度的延伸很长的平行画面，并可跟随轮圈转动增大缩小画面广度的地面实时画面输出呈像系统；解决现有360全景检测画面的画面距离短、需要人为点击干预寻找各个角度画面问题，大大提高了盲区检测安全效率问题。
通过安装汽车底盘球形环绕摄像头对路面障碍物实时的检测，得到驾驶员的规避障碍物有效体验，视线盲区不复存在，使得检测的区域不是人眼睛的看到区域，对驾驶员的日常驾驶不会产生影响，同时能够很好的辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。
在汽车座舱中控显示屏的下方设置盲区监控按钮，用于启动和关闭球形环绕摄像头的图像或视频数据的采集和图像或视频数据的传输。
在所述的汽车座舱中控屏下方设置一个按钮用于启动关闭画面传输。
所述的盲区监控按钮为旋转式按钮，其旋转的位置包括盲区监控画面的开启、关闭，以及不同盲区的画面选择。
该按钮可以设计成圆形旋转按钮，处于垂直状态为关闭，往右旋转一次为打开，再次往左旋转到垂直状态为关闭，此时中控屏幕会跟随按钮的开关状态显示画面数据。
所述的球形环绕摄像头采用变焦镜头；所述的盲区监控按钮选择到任意一幅画面时，向下按动盲区监控按钮，通过变焦将画面放大，便于对障碍物进行详细观察。
所述的球形环绕摄像头设置在距离汽车底盘底面距离5cm的位置。
如图1所示，为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的汽车盲区监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤1、通过盲区监控按钮，启动球形环绕摄像头，实时采集车身底盘到地面高度平行图像或视频数据；所述的图像或视频数据根据摄像头变焦性能延伸一定距离画面；
步骤2、汽车盲区监控系统对球形环绕摄像头采集到图像或视频数据进行切割后，在中控显示屏上显示；
步骤3、驾驶人员根据四个画面可以很清楚地看到车辆四周地面是否有障碍物；
步骤4、当汽车盲区监控系统通过球形环绕摄像头采集的图像或视频数据判断汽车盲区内无障碍物时，驾驶人员可以旋转关闭盲区监控按钮，关闭图像或视频数据采集、传输，同时关闭中控显示屏的画面。
在步骤2中所述的切割，是按照车身水平投影进行前、后、左、右的画面切割，一分为四显示在中控显示屏上。
当采集到数据之后进行切割，按照车身长方形进行上下左右画面切割一分为四显示在中控屏幕上；采集的画面是一个球形的，我们收到画面数据后要进行切割，目的是方便驾驶员清楚前后左右障碍物信息。
在所述的步骤2中的切割采用多画面分割器，所述的多画面分割器采用DSP技术，或者采用ARM技术，或者采用FPGA技术。
针对视频流目前已有技术切割视频画面；目前市场上的多画面分割器参差不齐，有DSP处理方案的，有ARM控制方案的，有FPGA逻辑处理方案等等，其稳定性和传输延时各不相同。
在所述的步骤3中，中控显示屏显示画面的焦距可以通过盲区监控按钮进行调节。
当检测无异物时，返回步骤3，驾驶员可以关闭按钮关闭画面传输。
当启动按钮则底盘摄像头实时采集车身底盘到地面高度画面数据。
四个轮胎可能对画面的采集有一定影响，但是轮胎有空隙完全不影响障碍物的判断。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车盲区监控系统，所述的汽车的驾驶舱设有中控台，所述的中控台设有中控显示屏；其特征在于：在所述的汽车的底盘上设置球形环绕摄像头，所述的球形环绕摄像头的信号线路与中控显示屏连接。
2.按照权利要求1所述的汽车盲区监控系统，其特征在于：在所述的中控显示屏的下方设置盲区监控按钮，用于启动和关闭球形环绕摄像头的图像或视频数据的采集和图像或视频数据的传输。
3.按照权利要求2所述的汽车盲区监控系统，其特征在于：所述的盲区监控按钮为旋转式按钮，其旋转的位置包括盲区监控画面的开启、关闭，以及不同盲区的画面选择。
4.按照权利要求2所述的汽车盲区监控系统，其特征在于：所述的球形环绕摄像头采用变焦镜头；所述的盲区监控按钮选择到任意一幅画面时，向下按动盲区监控按钮，通过变焦将画面放大，便于对障碍物进行详细观察。
5.按照权利要求1所述的汽车盲区监控系统，其特征在于：所述的球形环绕摄像头设置在距离汽车底盘底面距离5cm的位置。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的汽车盲区监控系统的监控方法，其特征在于：所述的监控方法包括以下步骤：
步骤1、通过盲区监控按钮，启动球形环绕摄像头，实时采集车身底盘到地面高度平行图像或视频数据；所述的图像或视频数据根据摄像头变焦性能延伸一定距离画面；
步骤2、汽车盲区监控系统对球形环绕摄像头采集到图像或视频数据进行切割后，在中控显示屏上显示；
步骤3、驾驶人员根据四个画面可以很清楚地看到车辆四周地面是否有障碍物；
步骤4、当汽车盲区监控系统通过球形环绕摄像头采集的图像或视频数据判断汽车盲区内无障碍物时，驾驶人员可以旋转关闭盲区监控按钮，关闭图像或视频数据采集、传输，同时关闭中控显示屏的画面。
7.按照权利要求6所述的汽车盲区监控系统的监控方法，其特征在于：在步骤2中所述的切割，是按照车身水平投影进行前、后、左、右的画面切割，一分为四显示在中控显示屏上。
8.按照权利要求6所述的汽车盲区监控系统的监控方法，其特征在于：在步骤2中所述的切割，采用多画面分割器，所述的多画面分割器采用DSP技术，或者采用ARM技术，或者采用FPGA技术。
9.按照权利要求6所述的汽车盲区监控系统的监控方法，其特征在于：在所述的步骤3中，中控显示屏显示画面的焦距可以通过盲区监控按钮进行调节。
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