JP2005045602A - 車両用視界モニタシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用視界モニタシステムの表示画面8において、障害物検知センサが検知した検知情報と、車両の操舵角に対応して車両が進行する移動予測軌跡範囲の情報とが、路面上から垂直方向に起立する表示シンボルに変換されて車両周辺画像に重畳して表示される。検知情報の表示シンボルとして、面や囲み線などからなる、例えば四角形状の検知表示シンボル31,32が、障害物の広がり(検知範囲)と位置(検知距離)を保持して、路面位置から起立して見えるように表示される。表示画面内のどの位置の障害物が検知されていて、その障害物がどの距離に存在しているかなどについて、視覚的に瞬時に把握でき、車両周辺の安全/危険状況を理解して走行運転をすることができる。
【選択図】図4
Description
2 車両
4,4a,4b,4c,12 障害物検知センサ
6,14 カメラ
8 表示画面
16 表示モニタ
25 路面
31〜37,39 検知表示シンボル
38 検知補間表示シンボル
50 移動予測軌跡範囲
53,54 軌跡表示シンボル
55 距離表示シンボル
63,64 仮想軌跡表示シンボル
72 ハンドル操作方向表示シンボル
Claims (14)
- 車両周辺を撮像する車両に装着されたカメラによる撮像された画像と、車両に装着された障害物検知センサの検知情報とを、車両周辺の状況を監視するため表示モニタの表示画面に表示する車両に装着された車両用視界モニタシステムにおいて、
前記障害物検知センサが検知した検知情報と、車両の操舵角に対応して車両が進行する移動予測軌跡範囲の情報とを、路面上から垂直方向に起立する表示シンボルに変換して、このシンボルと前記撮像された画像とを重畳して前記表示モニタの表示画面に表示することを特徴とする車両用視界モニタシステム。 - 前記検知情報の表示シンボルとして、四角形状、楕円形状、又は円形状の検知表示シンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記検知情報の表示シンボルとして、内部の透過率を選択した検知表示シンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記検知情報の表示シンボルとして、内部の透過率を選択した検知表示シンボルを用い、その検知表示シンボル内の透過率は、表示シンボル中央側ほど透過率を下げ、外側ほど透過率を上げて、段階的又は連続的に透過率が異なるグラジュエーションを施して表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記検知情報の表示シンボルとして、前記検知情報に応じて点滅表示する検知表示シンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記検知情報の表示シンボルとして、前記検知情報を表す検知表示シンボルに、複数の前記検知表示シンボル間を補間する検知補間表示シンボルを加えた連続的なシンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 複数の前記検知情報に対し、複数の検知シンボルを複合した連続的な1個の検知表示シンボルを前記表示シンボルとして用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線に対応する軌跡表示シンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線の所定の幅だけ外側に配置される仮想移動予測軌跡線に対応する連続的な仮想軌跡表示シンボルを用いる請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線に対応する軌跡表示シンボル、又は、進行する移動予測軌跡線の所定の幅だけ外側に配置される仮想移動予測軌跡線に対応する連続的な仮想軌跡表示シンボルを用い、さらに、その表示シンボルと、前記車両から所定の距離に対応する位置に路面上から垂直方向に起立する距離表示シンボルとを併せて、前記表示画面に前記画像を透過させて重畳して表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡線範囲内に、前記車両から所定の距離に対応する位置に路面上から垂直方向に起立する距離表示シンボルを、前記表示画面に前記画像を透過させて重畳して表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線に対応する軌跡表示シンボルと、前記移動予測軌跡線の所定の幅だけ外側に配置される仮想移動予測軌跡線に対応する連続的な仮想軌跡表示シンボルとを用い、さらに、これらの表示シンボルと、前記車両から所定の距離に対応する位置に路面上から垂直方向に起立する距離表示シンボルとを併せて、それらのシンボル内の透過率を選択して前記表示画面に前記画像に重畳して表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線に対応する連続的な軌跡表示シンボル、又は、前記移動予測軌跡線の所定の幅だけ外側に配置される仮想移動予測軌跡線に対応する連続的な仮想軌跡表示シンボルを用いて表示し、さらに、検知情報の表示シンボルとして、四角形状、楕円形状、又は円形状の検知表示シンボルを表示し、これらのシンボルが重複する場合には、検知表示シンボルを優先して表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
- 前記移動予測軌跡範囲の表示シンボルとして、移動予測軌跡線に対応する連続的な軌跡表示シンボル、又は、前記移動予測軌跡線の所定の幅だけ外側に配置される仮想移動予測軌跡線に対応する連続的な仮想軌跡表示シンボルを用いて表示し、さらに、検知情報の表示シンボルとして、四角形状、楕円形状、又は円形状の検知表示シンボルを表示し、これらのシンボルが重複する場合には、検知表示シンボルを優先して表示するとともに、運転者にハンドル操作方向を促すハンドル操作方向表示シンボルを表示する請求項1に記載の車両用視界モニタシステム。
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