JP4760562B2 - 車両用周辺情報提示装置及び車両用周辺情報提示方法 - Google Patents
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Description
〔車両用周辺情報提示装置の構成〕
本発明の第1の実施形態となる車両用周辺情報提示装置は、図1に示すように、車両1に搭載され、周辺距離測定部2,周辺画像撮像部3,コントローラ4,及び表示部5を主な構成要素として備え、表示部5に車両1周辺の映像を出力することにより運転者の運転操作を支援する。
図5に示すフローチャートは、車両1のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングで開始となり、周辺情報提示処理はステップS1の処理に進む。なお、この周辺情報提示処理は車両1のイグニッションスイッチがオフ状態になるまでの間繰り返し実行される。
〔車両用周辺情報提示装置の構成〕
本発明の第2の実施形態となる車両用周辺情報提示装置は、図10に示すように、第1の実施形態となる車両用周辺情報提示装置の構成要素に加えて、自車位置設定部11,地図位置情報部12,車両情報取得部13,及び音声出力部14を備える。また、コントローラ4は、情報処理装置内部のCPUがコンピュータプログラムを実行することにより、周辺有効視野範囲設定部6,領域変換部7,画質変換部8,周辺有効画像範囲設定部15,システム作動判断部16,及び比較判断部17として機能する。また、本実施形態では、周辺距離測定部2は、運転者の視点位置EPより下方、且つ、視点位置EPから距離Ldn前方の位置に配置されている(図12参照)。なお、周辺有効視野範囲設定部6,領域変換部7,画質変換部8,周辺有効画像範囲設定部15,システム作動判断部16,及び比較判断部17各部の機能については後述する。
図11に示すフローチャートは、車両1のイグニッションスイッチがオン状態になったタイミングで開始となり、周辺情報提示処理はステップS11の処理に進む。なお、この周辺情報提示処理は車両1のイグニッションスイッチがオフ状態になるまでの間繰り返し実行される。
2:周辺距離測定部
3:周辺画像撮像部
4:コントローラ
5:表示部
6:周辺有効視野範囲設定部
7:領域変換部
8:画質変換部
Claims (13)
- 自車両周辺に対する運転者の有効視野範囲を周辺有効視野範囲として設定する周辺有効視野範囲設定手段と、
自車両周辺の画像を撮像する周辺画像撮像手段と、
前記周辺有効視野範囲設定手段により設定された周辺有効視野範囲を前記周辺画像撮像手段により撮像される画像空間に座標変換する領域変換手段と、
前記周辺画像撮像手段により撮像された画像範囲のうち、前記周辺有効視野範囲設定手段により設定された周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質を変化させた後に画像情報を出力する画質変換手段と、
自車両の車室内に設けられ、前記画質変換手段から出力された画像情報を運転者に提示する表示手段と
を備えることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記周辺有効視野範囲設定手段は、運転者の眼球位置から見た自車両周辺の視野範囲から自車両の車体によって死角となる視野範囲を差し引いた視野範囲を周辺有効視野範囲として設定することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項1に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
自車両周辺の見通し距離又は見通し角度を測定する見通し測定手段を更に備え、前記周辺有効視野範囲設定手段は、前記見通し測定手段により測定された見通し距離又は見通し角度を利用して前記周辺有効視野範囲を設定することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項3に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記見通し測定手段により測定された見通し距離又は見通し角度を利用して、前記周辺画像撮像手段により見通せる画像範囲を周辺有効画像範囲として設定する周辺有効画像範囲設定手段を更に備え、前記画質変換手段は、前記周辺画像撮像手段により撮像された画像範囲のうち、前記周辺有効視野範囲設定手段により設定された周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質と、前記周辺有効画像範囲設定手段により設定された周辺有効画像範囲以外の範囲に対応する画像範囲の画質を変化させた後に画像情報を出力することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記見通し測定手段は、光若しくは電波を利用して見通し距離又は見通し角度を測定することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記見通し測定手段は、ステレオカメラの視差を用いて見通し距離又は見通し角度を測定することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項1乃至請求項6のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記周辺画像撮像手段により撮像された画像範囲の中で前記周辺有効視野範囲に対応する画像範囲が占める割合を算出し、算出された割合が所定条件を満たすか否かを判別する比較判断手段と、算出された割合が所定条件を満たすと前記比較判断手段が判断した場合に、運転者に所定のメッセージを音声出力する音声手段とを更に備えることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項1乃至請求項7のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、
前記画質変換手段は、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲とその他の画像範囲との境界線に直線を描画した後、前記周辺画像撮像手段により撮像された画像を前記表示手段に出力することを特徴とする車両用周辺情報提示装置。 - 請求項1乃至請求項8のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、前記画質変換手段は、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の解像度をその他の画像範囲の解像度よりも低くすることにより、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質を変化させることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。
- 請求項1乃至請求項8のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、前記画質変換手段は、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の色調を変化させることにより、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質を変化させることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。
- 請求項1乃至請求項8のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、前記画質変換手段は、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の明度をその他の画像範囲の明度よりも低くすることにより、周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質を変化させることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。
- 請求項1乃至請求項11のうち、いずれか1項に記載の車両用周辺情報提示装置であって、自車両と自車両周辺の障害物との間の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段により測定された距離に応じて前記表示手段のオン/オフを制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用周辺情報提示装置。
- 自車両周辺に対する運転者の有効視野範囲を周辺有効視野範囲として設定する処理と、
自車両周辺の画像を撮像する処理と、
前記周辺有効視野範囲を撮像される自車両周辺の画像空間に座標変換する処理と、
撮像された自車両周辺の画像範囲のうち、前記周辺有効視野範囲に対応する画像範囲の画質を変化させた後に画像情報を表示出力する処理と
を有することを特徴とする車両用周辺情報提示方法。
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