JP7167891B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
実施形態に係る画像処理装置の一具体例としての車載カメラ100について図1乃至図3を参照して説明する。ここでは、画像処理装置は、車載カメラ100の一部として構成されているものとする。
実施形態に係る画像処理装置の一具体例としての車載カメラ100によれば、交差点に車両1が進入するときの対向車線に係る無限遠点に基づいて、高画質領域の位置が決定されるので、交差点を車両1が右折するときに、注目領域の一例としての対向車線の高画質画像を適切に撮像することができる。このとき撮像された高画質画像を用いて、例えば障害物検知が行われれば、交差点を車両1が右折する際に、対向車線を走行する対向車が好適に検知されることが期待できる。この結果、車両1と対向車との衝突(所謂、右直事故)が防止されることが期待できる。
上述した第1実施形態では、交差点を車両1が右折する場合を一例として挙げたが、車載カメラ100は、例えば交差点を車両1が左折する場合にも適用可能である。この場合、注目領域は、例えば「横断歩道及び歩道」とすればよい。例えば車両1のウインカの作動状況に基づいて、車両1が交差点を右折するか左折するかを判定し、注目領域が変更されてよい。
上述した第1実施形態では、進行方向が変化する特定場所として交差点を一例として挙げたが、例えばカーブ路が、進行方向が変化する特定場所として設定されていてよい。この場合、注目領域は、例えば「道路(又は車道)」とすればよい。
実施形態に係る画像処理装置の他の一具体例としての車載カメラ200について図4を参照して説明する。第2実施形態では、判定部15の動作が一部異なる以外は、上述した第1実施形態と同様である。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図4を参照して説明する。
坂道の入口及び出口近傍が、進行方向が変化する特定場所として設定されていてよい。この場合の車載カメラ200の動作について図5のフローチャートを参照して説明する。ここでは、位置決定部13は、GPS31により検出された車両1の位置、及び、地図情報32を参照可能に構成されているものとする。地図情報32は、道路勾配に係る勾配情報を含んでいるものとする。
実施形態に係る画像処理装置の他の一具体例としての車載カメラ300について図6及び図7を参照して説明する。第3実施形態では、位置決定部13の動作が一部異なる以外は、上述した第2実施形態と同様である。よって、第3実施形態について、第2実施形態と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図6及び図7を参照して説明する。
上述した第1実施形態の第2変形例と同様に、例えばカーブ路が、進行方向が変化する特定場所として設定されていてよい。
(1)上述した第1実施形態乃至第3実施形態では、画像処理装置が車載カメラの一部として構成されているが、該画像処理装置に相当する制御装置10(図1等参照)は、本体部20(即ち、カメラ)とは別部材として構成されていてよい。この場合、制御装置10は、例えば車両1のECU(Electronic Control Unit)により実現されてよい。
Claims (1)
- 撮像範囲の全体を第1の画質で撮像するとともに、前記撮像範囲の一部の領域を、前記第1の画質より高画質な第2の画質で撮像するカメラを搭載する車両が、その進行方向が変化する特定場所に位置するか否かを判定する判定手段と、
前記車両が前記特定場所に位置すると判定された場合に、前記撮像範囲に含まれ、且つ、前記第2の画質で撮像すべき領域であって、前記車両の挙動に応じて前記車両に対する位置が変化する領域である注目領域が撮像されるように、前記撮像範囲内における前記一部の領域の位置を変更する領域変更手段と、
を備え、
前記特定場所は交差点であり、
前記注目領域は、前記交差点に前記車両が進入するときの対向車線であり、
前記領域変更手段は、前記撮像範囲の全体が前記第1の画質で撮像された画像における前記対向車線に係る無限遠点を特定して、前記特定された無限遠点に基づいて前記一部の領域の位置を変更する
ことを特徴とする画像処理装置。
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