JP5071738B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
〔全体構成〕
図1〜図3に示すように、前車輪1と後車輪2を有した車体Bのルーム内に運転座席3と助手席4とが備えられ、運転座席3の前部位置にステアリングホイール5と、メータ類を有したパネル6を配置し、前記運転座席3の側部に変速用のシフトレバー7を配置して乗用車が構成されている。
図5に表示制御系の概要を示している。モニタ制御ECU30は、フロントカメラ21、バックカメラ22、左サイドカメラ24L、右サイドカメラ24R夫々の画像を取得する画像インタフェース31を備えている。また、この画像インタフェース31を介して取得した夫々の4種の画像から鳥瞰画像を生成する視点変換手段としての視点変換ユニット32を備え、バックカメラ22で撮影された画像に駐車支援画像を合成する駐車支援画像合成部33を備えている。
本発明の表示装置では、モニタ16の姿勢とシフトレバー7のシフト位置とに基づいて表示モード選択部35がモニタ16に表示する画像を選択する。その制御形態の概要を図6のフローチャートに示すことが可能であり、この制御形態に対応したモニタ16の表示状態を図7に示している。
特に、この第1実施形態の変形例として、選択スイッチ18を備えずに、上面視画像を表示する条件が成立した場合に、図8に示すように鳥瞰画像(VT)のみをモニタ16に表示するように制御形態を設定しても良い。
この第2実施形態では、図9に示す如く、第1実施形態のフロントカメラ21、右サイドカメラ24Rを備えず、バックカメラ22と左サイドカメラ24Lを備え、また、先に説明した実施形態の選択スイッチ18を備えない構成を具備している。このような構成により、上面視画像として、左サイドカメラ24Lで撮影されたサイド画像がモニタ16に表示される。
この第2実施形態でも、第1実施形態と同様にモニタ角センサ17で検出されるモニタ16の姿勢と、シフト位置センサ7Sで検出されるシフトレバー7のシフト位置とに基づいて表示モード選択部35がモニタ16に表示される画面を設定する。この表示制御におけるモニタ16の状態を図10に示している。
この第3実施形態では、図11に示す如く、第1実施形態のフロントカメラ21、右サイドミラー23R、左サイドカメラ24Lを備えず、バックカメラ22を備え、また、先に説明した実施形態の選択スイッチ18を備えない構成を具備している。このような構成により、上面視画像として視点変換ユニット32で生成された鳥瞰画像がモニタ16に表示される。
この第3実施形態でも、第1実施形態と同様にモニタ角センサ17で検出されるモニタ16の姿勢と、シフト位置センサ7Sで検出されるシフトレバー7のシフト位置とに基づいて表示モード選択部35がモニタ16に表示される画面を設定する。この表示制御におけるモニタ16の状態を図12に示している。
この第4実施形態では、図13に示す如く、第1実施形態と同様にフロントカメラ21、バックカメラ22、左サイドカメラ24L、右サイドカメラ24Rを備えると共に、左スイッチ41と、右スイッチ42と、監視スイッチ43とを備えている。
この第4実施形態でも、第1実施形態と同様に、モニタ角センサ17で検出されるモニタ16の姿勢と、シフト位置センサ7Sで検出されるシフトレバー7のシフト位置と、左スイッチ41と、右スイッチ42と、監視スイッチ43とに基づいて表示モード選択部35がモニタ16に表示される画面を設定する。この表示制御におけるモニタ16の状態を図14に示している。
このように本発明では、表示面16Sが長方形に形成されたモニタ16を姿勢切換自在に支持し、このモニタ16の姿勢と、シフトレバー7のシフト位置とに基づいてモニタ16に表示される画像を選択する制御を実現するモニタ制御ECU30を備えている。これにより、運転者は車体Bを移動させるために必要な操作以外に、モニタ16の姿勢を設定すると云う単純な操作を行うだけで、車体Bを駐車位置に運転者が確認し難い路面がモニタ16の姿勢に対応した画像として表示される。従って、路面状態を視認性良くモニタ16に表示して障害物との接触を回避しながら適正な位置に車体Bを導入できる。
16 モニタ
16S 表示面
18 選択スイッチ
22 バックカメラ
24L サイドカメラ(左サイドカメラ)
24R サイドカメラ(右サイドカメラ)
25 ナビゲーションシステム
32 視点変換手段(視点変換ユニット)
30 表示制御ユニット(モニタ制御ECU)
B 車体
T 変速装置
Claims (6)
- 車体の後方を撮影するバックカメラと、車内に備えられたモニタと、このモニタの表示を制御する表示制御ユニットと、車体の変速装置のシフト位置を検出するシフト位置センサとを備え、
前記モニタの表示面が長方形に形成され、かつ、このモニタが縦長姿勢と横長姿勢とに切換自在に支持され、
前記表示制御ユニットは、前記モニタが横長姿勢に設定され、かつ、シフト位置センサによってシフト位置が後進位置に設定されていることを検出した場合に、前記バックカメラの撮影画像を前記モニタに表示するバック画像表示モードに遷移すると共に、
このバック画像表示モードの際に前記モニタが縦長姿勢に切り換えられた場合には、前記バックカメラの撮影画像に代えて車体周辺の路面を上方から見下ろした上面視画像を前記モニタに表示する上面視画像表示モードに遷移する表示装置。 - 少なくとも前記バックカメラで撮影された撮影画像を前記車体の上方の視点から見下ろす像となる鳥瞰画像に射影変換する視点変換手段を備え、
前記表示制御ユニットは、前記上面視画像表示モードにおいて前記鳥瞰画像を前記モニタに表示する請求項1記載の表示装置。 - 前記車体の側部近傍の路面を上方から撮影したサイド画像を得るサイドカメラを備え、
前記表示制御ユニットは、前記上面視画像表示モードにおいて前記サイド画像を前記モニタに表示する請求項1記載の表示装置。 - 少なくとも前記バックカメラで撮影された撮影画像を前記車体の上方の視点から見下ろす像となる鳥瞰画像に射影変換する視点変換手段と、前記車体の側部近傍の路面を上方から撮影したサイド画像を得るサイドカメラとを備え、
前記表示制御ユニットは、前記上面視画像表示モードにおいて、選択スイッチの操作により前記鳥瞰画像と前記サイド画像との一方を選択して前記モニタに表示する請求項1記載の表示装置。 - 前記車体の存在位置を地球の経度と緯度とで表されるポジション情報として取得し、取得したポジション情報で示される位置を対応する地図上に表示するナビゲーション画像を生成するナビゲーションシステムを備え、
前記表示制御ユニットは、前記上面視画像表示モードにあるモニタが横長姿勢に切り換えられた際に、前記シフト位置が後進位置以外にある場合には、前記上面視画像に代えて前記ナビゲーション画像を表示するナビゲーション画像表示モードの処理を行う請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記表示制御ユニットは、前記上面視画像表示モードにあるモニタが横長姿勢に切り換えられた際に、前記シフト位置が前記後進位置にある場合には、前記上面視画像に代えて前記バックカメラの撮影画像を前記モニタに表示するバック画像表示モードの処理を行う請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置。
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