CN102149573B - 显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种显示装置，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；监视器的显示面形成为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势与横向长姿势之间自由切换。在将监视器切换为纵向长姿势时，显示控制单元基于照相机拍摄得到的图像，将从上方俯视车体周边的路面的俯视图像显示在监视器上。

Description

显示装置
技术领域
本发明涉及显示装置，详细地说，涉及把来自车载照相机的图像显示在汽车等的车体的车内所具备的监视器上的技术。
背景技术
在专利文献1中，记载了作为如上所述地构成的显示装置，在车内具备具有比第一边长的第二边的显示器（本发明的监视器）的装置。该显示器能够在横向状态与纵向状态之间自由切换，显示器具有检测该状态（显示器的姿势）的开关。而且，在左侧的（副驾驶座侧的）后视镜罩上具有对车体侧面的路面进行拍摄的照相机，还具有取得与车体的当前位置相对应的导航信息的导航装置。并且，在显示器处于横向状态时，与开关的状态相对应地显示来自导航装置的导航信息，在显示器处于纵向状态时，与开关的状态相对应地显示来自照相机的图像。
另外，专利文献2中记载了一种显示装置，该显示装置具有用于拍摄车体后方的照相机，具有用于输出导航、前方图像等普通图像的普通图像输出装置，具有用于输入换挡杆的位置和车速信号的微型电子计算机。在该专利文献2中，根据挡位和车速过渡到停车行驶模式，并且在监视器上显示来自照相机的后方图像来代替普通图像。过渡到停车行驶模式之后，只要满足规定的车速，无论换挡杆的挡位如何，都能在监视器上显示来自照相机的后方图像。
现有技术文献（专利文献）
专利文献1：日本特开2000-201347号公报（段落编号（0018）、（0019），图9）
专利文献2：日本特开平10-217852号公报（段落编号（0016）至（0022），图1、图2）
发明内容
发明所要解决的问题
在使车体倒车并进入到停车位置的状况下，驾驶员要确认车体后方是否有障碍物、路面，还要确认副驾驶座侧的路面是否存在障碍物及路面的状态。
但是，在专利文献2中，只是根据换挡杆的操作将拍摄到车体后方的图像显示在监视器上。另一方面，在专利文献1中，只是通过切换监视器的姿势，代替导航图像而将拍摄到副驾驶座一侧的路面图像显示在监视器上。于是，也想到了具有用于对车体后方的图像和车体侧面的路面图像进行选择显示的开关类，但若具有开关类，则有可能操作变得繁杂，操作性将恶化。
特别地，在如停车操作的驾驶时，驾驶员具有安全优先的倾向，例如，会暂不操作未正确掌握开关用途的开关。其结果，该开关进而与该开关相关的功能未得到利用。因此，要求具有驾驶员能够容易直观地理解的开关。
在停车操作时，在使车体移动到后方的情况下，为了容易辨认，希望将车体后方的路面状态、障碍物的位置显示成水平方向较宽的画面。另外，为了容易辨认，希望将在车体的侧部位置的、从驾驶座通过视觉难以确认的路面状态、障碍物位置显示成沿着车体前后方向的纵向较长的画面。
这样为了容易辨认，监视器的姿势与显示在监视器上的图像是密切相关的，并且希望不进行麻烦的操作，也能够将监视器的姿势与应当显示的图像进行合理的组合。
本发明的目的在于，合理地构成一种显示装置，该显示装置在车体停车时，不花时间且能容易辨认地将车体周围的路面状态、是否存在障碍物显示在监视器上。
用于解决问题的手段
本发明的显示装置的特征在于，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；所述监视器的显示面为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势和横向长姿势之间自由切换；在将所述监视器切换为纵向长姿势时，所述显示控制单元基于所述照相机拍摄得到的图像，将从上方俯视车体周边的路面时的俯视图像显示在所述监视器上。
在该结构中，在将监视器切换为纵向长姿势时，即使不对开关类进行操作，也能够沿着车体的前后方向较长地显示出从上方俯视车体周围的状况的图像，所以驾驶员能够不费劲地确认车体的周围。其结果，构成在车体停车时，不花时间且能容易辨认地在监视器上显示车体后方和侧方的路面状态及是否存在障碍物的显示装置。
优选地，本发明的显示装置构成为，在将所述监视器切换为横向长姿势时，所述显示控制单元将所述照相机拍摄得到的图像显示在所述监视器上。在该结构中，仅仅将监视器变更为横向长姿势就能够将照相机拍摄得到的图像原样显示在监视器上，因此能够通过简便的操作来确认车体的周围。
优选地，本发明的显示装置构成为，具有挡位传感器，该挡位传感器用于检测车体的变速装置的挡位；所述照相机为对车体的后方进行拍摄的后视照相机；在将所述监视器设定为横向长姿势且挡位传感器检测出挡位设定在倒车挡时，所述显示控制单元转换到后视图像显示模式，该后视图像显示模式是指，将所述后视照相机的拍摄图像显示在所述监视器上的模式。
本发明的显示装置的特征在于，具有对车体的后方进行拍摄的后视照相机，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器、对该监视器的显示进行控制的显示控制单元以及用于检测车体的变速装置的挡位的挡位传感器；所述监视器的显示面为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势和横向长姿势之间自由切换；在将所述监视器设定为横向长姿势且挡位传感器检测出挡位设定在倒车挡时，所述显示控制单元转换到后视图像显示模式，该后视图像显示模式是指，将所述后视照相机的拍摄图像显示在所述监视器上的模式，并且，在所述后视图像显示模式下将所述监视器切换为纵向长姿势的情况下，转换到俯视图像显示模式，所述显示控制单元基于所述照相机拍摄得到的图像，来显示所述俯视图像以代替从上方俯视车体周边的路面的后视照相机的拍摄图像。
在该结构中，在车体倒车时，将后视照相机的拍摄图像显示在横向长姿势的监视器上，并且在将该监视器切换为纵向长姿势时，将俯视图像显示在监视器上。即，即使在使车体倒车的状况下，也能够掌握显示在横向长姿势的监视器上的车体后方的状况。另外，在该显示状态下将监视器切换为纵向长姿势时，即使不对开关类进行操作，也能够沿着车体的前后方向较长地显示出从上方俯视车体周围的状况的图像，所以驾驶员能够不费劲地确认车体的周围。
优选地，本发明的显示装置构成为，具有视点变换单元，该视点变换单元至少将所述后视照相机拍摄得到的拍摄图像变换为鸟瞰图像，所述鸟瞰图像是指，从所述车体的上方的视点俯视时的图像；在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元将所述鸟瞰图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。根据该结构，在俯视图像显示模式下，能够将俯视图像显示在监视器上从而能够掌握车体周围的路面状况。
优选地，本发明的显示装置具有侧面照相机，该侧面照相机获得从上方对所述车体的侧部附近的路面进行拍摄得到的侧面图像；在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元将所述侧面图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。根据该结构，在俯视图像显示模式下，能够将侧面图像显示在监视器上从而能够掌握车体周围的路面状况。
优选地，本发明的显示装置，具有：视点变换单元，其至少将所述后视照相机拍摄得到的拍摄图像变换为鸟瞰图像，所述鸟瞰图像是指，从所述车体的上方的视点俯视时的图像，侧面照相机，其获得从上方对所述车体的侧部附近的路面进行拍摄得到的侧面图像；在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元通过显示选择开关的操作来从所述鸟瞰图像和所述侧面图像中选择一个图像，并将所选择的图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。根据该结构，在俯视图像显示模式下，能够用显示选择开关从俯视图像和侧面图像中选择出一个图像显示在监视器上，从而能够掌握车体周围的路面状况。
优选地，本发明的显示装置具有导航系统，该导航系统取得位置信息来生成导航图像，其中，所述位置信息是指，用地球的经度和纬度来表示所述车体的存在位置的信息，所述导航图像是指，将所取得的位置信息所表示的位置显示在对应的地图上得到的图像；在将处于所述俯视图像显示模式的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于倒车挡以外的挡位上，则所述显示控制单元进行导航图像显示模式的处理，该导航图像显示模式的处理是指，代替所述俯视图像而显示所述导航图像的处理。根据该结构，在将监视器从俯视图像显示模式切换为横向长姿势时，在挡位位于倒车挡以外的情况下，将导航图像显示在监视器上，从而能够在地图上掌握车体的位置。
优选地，本发明的显示装置，在将处于所述俯视图像显示模式的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于所述倒车挡，则所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，该后视图像显示模式的处理是指，代替所述俯视图像而显示所述后视照相机的拍摄图像的处理。根据该结构，在监视器处于俯视图像显示模式的状况下，将监视器切换为横向长姿势时，在挡位位于倒车挡的情况下，将来自后视照相机的后视图像显示在监视器上。即，将车体移动的方向（后方）的图像显示在监视器上，从而能够容易地进行车体后方状况的确认。
优选地，本发明的显示装置构成为，在处于所述俯视图像显示模式且将所述侧面图像作为所述俯视图像而显示的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于倒车挡以外的挡位，则所述显示控制单元显示将该侧面图像放大后的图像作为所述俯视图像。在该结构中，在将侧面图像作为俯视图像显示并且将挡位设定为倒车挡以外时，若将监视器切换为横向长姿势，则将使侧面图像放大后的图像作为俯视图像显示。由此，能够确认车体附近的详细情况。
优选地，本发明的显示装置构成为，所述照相机为对车体的右侧的路面进行拍摄的右侧面照相机和对车体的左侧的路面进行拍摄的左侧面照相机；
将所述监视器为横向长姿势的姿势设定为基准姿势，并且所述监视器被支撑为能够在右旋转姿势和左旋转姿势之间自由切换，所述右旋转姿势是指，通过使右端侧朝向下侧的右旋转，从所述基准姿势变为纵向长姿势的姿势，所述左旋转姿势是指，通过使左端侧朝向下侧的左旋转，从所述基准姿势变为纵向长姿势的姿势；所述显示控制单元进行在侧面图像显示模式的处理，所述在侧面图像显示模式的处理是指，在所述监视器处于所述基准姿势时显示基准图像，在所述监视器从所述基准姿势切换为右旋转姿势时，将所述右侧面照相机的拍摄图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上，在所述监视器从所述基准姿势切换为左旋转姿势时，将所述左侧面照相机的拍摄图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上的处理。
在该结构中，在监视器上显示有基准图像的状态下，将监视器切换为左旋转姿势的情况下，将左侧面照相机的拍摄图像作为俯视图像显示在监视器上。与之相反，在使监视器右旋转的情况下，将右侧面照相机的拍摄图像作为俯视图像显示在监视器上。即，在将车体侧部的区域显示在监视器上时，通过设定为纵向长姿势来显示出沿着车体前后方向的较长的区域，因此能够实现不浪费的显示。并且，在要确认车体左侧时使监视器左旋转，在要确认车体右侧时使监视器右旋转，以此来进行在切换监视器的显示对象的模式的处理（模式的转换），所以能够不会感到操作感觉不舒适地进行直观的操作。其结果，构成在车体停车时，容易辨认地将车体侧方路面的状态及是否存在障碍物显示在监视器上的显示装置。
本发明的显示装置的特征在于，具有对车体右侧的路面进行拍摄的右侧面照相机、对车体左侧的路面进行拍摄的左侧面照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元，所述监视器的显示面形成为长方形，将使所述监视器为横向长姿势的姿势设定为基准姿势，并且所述监视器被支撑为能够在右旋转姿势和左旋转姿势之间自由切换，所述右旋转姿势是指，通过使右端侧朝向下侧的右旋转而从所述基准姿势变为纵向长姿势，所述左旋转姿势是指，通过使左端侧朝向下侧的左旋转而从所述基准姿势变为纵向长姿势；所述显示控制单元进行在侧面图像显示模式的处理，其中，所述在侧面图像显示模式的处理是指，在所述监视器处于所述基准姿势时显示基准图像，在所述监视器从所述基准姿势切换为右旋转姿势时，将所述右侧面照相机的拍摄图像显示在所述监视器上，在所述监视器从所述基准姿势切换为左旋转姿势时，将所述左侧面照相机的拍摄图像显示在所述监视器上。
在该结构中，在监视器上显示有基准图像的状态下，如将监视器切换为左旋转姿势，则将左侧面照相机的拍摄图像显示在监视器上。与之相反，在使监视器右旋转时，将右侧面照相机的拍摄图像显示在监视器上。即，在将车体侧部的区域显示在监视器上时，通过设定为纵向长姿势来显示沿着车体前后方向的较长的区域，因此实现无浪费的显示。并且，在要确认车体左侧时使监视器左旋转，在要确认车体右侧时使监视器右旋转，以此来进行在切换监视器的显示对象的模式的处理（模式的转换），所以能够不会感到操作感觉不舒适地进行直观的操作。其结果，构成在车体停车时，容易辨认地将车体侧方路面的状态及是否存在障碍物显示在监视器上的显示装置。
优选地，本发明的显示装置具有对所述车体的前方进行拍摄的前视照相机；所述显示控制单元进行前视图像显示模式的处理，所述前视图像显示模式的处理是指，将所述前视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。根据该结构，监视器处于基准姿势时将车体前方的区域显示在监视器上，从而能够容易地进行前方的确认。
优选地，本发明的显示装置具有对所述车体的后方进行拍摄的后视照相机；所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，所述后视图像显示模式的处理是指，将所述后视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。根据该结构，在监视器处于基准姿势时将车体后方的区域显示在监视器上，从而能够容易地进行后方的确认。
优选地，本发明的显示装置具有导航系统，该导航系统取得位置信息来生成导航图像，其中，所述位置信息是指，用地球的经度和纬度来表示所述车体的存在位置的信息，所述导航图像是指，将所取得的位置信息所表示的位置显示在对应的地图上得到的图像；所述显示控制单元进行导航图像显示模式的处理，所述导航图像显示模式的处理是指，将所述导航图像作为所述基准图像进行显示的处理。根据该结构，在监视器处于基准姿势时将导航图像显示在监视器上，从而能够容易地进行地图上的车体位置的确认。
优选地，本发明的显示装置具有对所述车体的前方进行拍摄的前视照相机和对所述车体的后方进行拍摄的后视照相机，并具有对所述车体的变速装置的挡位进行检测的挡位传感器；所述显示控制单元进行前视图像显示模式的处理，所述前视图像显示模式的处理是指，将所述前视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理，并且，在该前视图像显示模式下进行显示时，若所述挡位传感器检测出挡位切换至倒车挡，则所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，所述后视图像显示模式的处理是指，将所述后视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。
根据该结构，在监视器上显示有前视照相机的拍摄图像的状态下，如在将变速装置的挡位操作至倒车挡，则在监视器上显示后视照相机的拍摄图像。并且，在将显示有前视照相机的拍摄图像的状态及显示有后视照相机的拍摄图像的状态的监视器设定为左旋转姿势时，将左侧面照相机的拍摄图像显示在监视器中，与之相反，在使监视器右旋转时，将右侧面照相机的拍摄图像显示在监视器上。
本发明的显示装置，具有对车体的后方进行拍摄的后视照相机和获得从上方对所述车体的侧部附近的路面进行拍摄得到的侧面图像的侧面照相机、车内所具备的监视器、对该监视器的显示进行控制的显示控制单元以及用于检测车体的变速装置的挡位的挡位传感器；所述监视器的显示面为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势和横向长姿势之间自由切换；在将所述监视器设定为横向长姿势且挡位传感器检测出挡位设定在倒车挡时，所述显示控制单元转换到后视图像显示模式，该后视图像显示模式是指，将所述后视照相机的拍摄图像显示在所述监视器上的模式，并且，在所述后视图像显示模式下将所述监视器切换为纵向长姿势的情况下，转换到俯视图像显示模式，所述显示控制单元基于所述后视照相机和/或所述侧面照相机拍摄得到的图像，来显示从上方俯视车体周边的路面的俯视图像以代替所述后视照相机的拍摄图像。
发明的效果
本发明能够达到以下效果：在车体停车时，不花时间且容易辨认地在监视器上显示车体后方和侧方的路面状态及是否存在障碍物。
附图说明
图1是表示车体的概要的俯视图。
图2是第一实施方式的驾驶座的附近部位的俯视图。
图3是表示第一实施方式的监视器的配置的图。
图4是表示第一实施方式的旋转引起的监视器的姿势变化的图。
图5是第一实施方式的控制系统的方框电路图。
图6是第一实施方式的显示控制程序的流程图。
图7是表示第一实施方式监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
图8是表示第一实施方式变形例的监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
图9是第二实施方式的控制系统的方框电路图。
图10是表示第二实施方式监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
图11是第三实施方式的控制系统的方框电路图。
图12是表示第三实施方式监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
图13是第四实施方式的控制系统的方框电路图。
图14是表示第四实施方式监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
图15是第五实施方式的驾驶座的附近部位的俯视图。
图16是表示第五实施方式的监视器的配置的图。
图17是表示第五实施方式的旋转引起的监视器的姿势变化的图。
图18是第五实施方式的控制系统的方框电路图。
图19是第五实施方式的显示控制程序的流程图。
图20是表示第五实施方式监视器的姿势和监视器上显示的图像的图。
具体实施方式
（第一实施方式）
以下，基于附图说明本发明的第一实施方式。
〔整体结构）
如图1至图3所示，本实施方式的轿车，在具有前车轮1和后车轮2的车体B的车内具备驾驶座3和副驾驶座4。在驾驶座3的前部位置配置有方向盘5和具有计数器类的仪表板6，并且在所述驾驶座3的侧部配置有变速用的换挡杆7。
在该轿车中，在车体B的前部位置配置有引擎E和变速装置T，其中，上述变速装置T由把来自该引擎E的动力变速后传递至前车轮1的变矩器、CVT（constant-voltage transformer：无级变速器）等构成。在该前部位置，具有动力转向单元PS，该动力转向单元PS将方向盘5的旋转操作力传递至前车轮1作为转向力。由此，前车轮1作为驱动轮发挥作用时，同时作为转向轮发挥作用。
变速装置T通过换挡杆7来进行变速操作。换挡杆7通过挡位的设定来实现车体B的前进、倒车、停车等状态，在换挡杆7附近具有检测挡位的挡位传感器7S。另外，变速装置T可以具有挡位传感器7S，以此直接检测出变速装置T的变速设定。
在驾驶座3附近并列配置有：加速踏板8，用于控制行驶速度；及制动踏板9，其对前车轮1与后车轮2之间的制动装置BK进行操作，从而使制动力作用与前车轮1及后车轮2。
在前车轮1附近位置具有用于检测转向角的转向角传感器11。另一方面，在后车轮2附近具有移动距离传感器12，该移动距离传感器12根据后车轮2的旋转量来计测车体B的移动距离。
在驾驶座3附近的仪表板的上部位置设置有支架14，在该支架14的上端位置通过具有前后方向姿势的旋转支轴15旋转自由地支撑有监视器16。该监视器16的显示面16S形成为长方形，通过手动操作进行的围绕旋转支轴15的旋转，显示面16S在图4所示的横向长姿势和纵向长姿势之间自由切换。
具体而言，监视器16借助旋转支轴15在90度范围内旋转，以此能够切换到在横向长姿势与纵向长姿势中的任一姿势。在旋转支轴15的附近位置具有监视器姿势传感器17，该监视器姿势传感器17用于检测是横向长姿势与纵向长姿势中的何种姿势。另外，在仪表板6附近具有显示选择开关18，该显示选择开关18对在监视器16处在纵向长姿势的状态下显示的图像进行选择。
显示选择开关18可以是瞬时型开关或摇头型开关。若为瞬时型开关，则根据显示模式选择部35（参照图5）的控制，每当对显示选择开关18进行操作就切换显示。另外，假定监视器16为具有背光的液晶型监视器，但也可以是等离子体显示型监视器、有机ELD型监视器或CRT型监视器。
另外，若监视器16的显示面具有触摸板，则可以将显示选择开关18显示为监视器16的操作按钮。由此能够降低具有电接点的开关类的数目。
特别地，在本发明中，也能够具有用于变更监视器16的姿势的电动马达。具体而言，具有以下结构：在感圧传感器等感知到使监视器16旋转的人为的操作力时，通过使电动马达在操作方向工作，以此辅助监视器16的旋转，或使监视器16独立地旋转。与之同样地，还可以具有对电动马达进行控制的开关，如可以具有用于控制电动马达的工作的开关，并且在操作开关时将监视器16切换到纵向长姿势，在再次操作时使监视器16返回到横向长姿势。该开关也可以在触摸板上显示为操作按钮。
在车体B的前端具有对包括车体前方路面的区域进行拍摄的前视照相机21，在车体B的后端具有对包括车体后方路面的区域进行拍摄的后视照相机22。
在左侧车门具有左侧后视镜23L，在左侧后视镜23L的镜罩内部具有左侧面照相机24L，该左侧面照相机24L从上方对在车体左侧附近且从车体B的前端延伸至后端的区域的路面进行拍摄。与之同样地，在右侧车门具有右侧后视镜23R，在右侧后视镜23R的镜罩内部具有右侧面照相机24R，该右侧面照相机24R从上方对在车体右侧附近且从车体B的前端延伸至后端的区域的路面进行拍摄。另外，左侧面照相机24L和右侧面照相机24R不仅可以垂直于路面进行拍摄，而且对于从上方俯视路面的状态下能够拍摄到的范围，也可以具有角度。
上述照相机具备含有广角镜头的拍摄光学系统，并且具有CCD（Charge-coupled Device：电荷耦合元件）型或CMOS（Complementary MetalOxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）型拍摄元件，而且具有将拍摄到的图像作为一秒种内的帧数为数帧以上的动画而输出的功能。
在该轿车中，具有如下的导航系统25（参照图5）：通过从多个GPS卫星接收电波信号，以此取得将车体B的位置用地球的经度和纬度来表示的位置信息，并生成导航图像，该导航图像将所取得的位置信息所表示的位置显示在对应的地图上。
监视器16如图7所示那样地显示导航系统25所生成的导航图像（HN）、后视照相机22拍摄得到的后视图像（HR）、左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像（VL）以及鸟瞰图像（VT）中的任一图像。左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像（VL）和鸟瞰图像（VT）相当于本发明的俯视图像。
另外，由于左侧面照相机24L从上方对车体B左侧侧部附近的路面进行拍摄，因此侧面图像（VL）包括路面的图像，但也可以包括车体B的一部分图像。与之同样地，在右侧面照相机24R拍摄的图像中除了包括路面以外，也可以包括车体B的一部分图像。
特别地，在生成鸟瞰图像时，制出如进行特定视野变换的投影变换后的图像Tf、Tb、Ts和Ts，其中，上述特定视野变换是指，使来自前视照相机21、后视照相机22、左侧面照相机24L及右侧面照相机24R的图像成为从车体B上方的视点俯视的图像。然后，生成将这些图像Tf、Tb、Ts和Ts映射到包围车体B示意图像的位置上图像。另外，视点变换并不限定于投影变换，也可以利用其他变换方法。
车体B具有监视器控制ECU30，该监视器控制ECU30作为选择并显示上述多个图像中的任一图像的显示控制单元。
在附图中未示出，但该监视器控制ECU30也能够根据任意的操作在监视器16上显示前视照相机21拍摄得到的前视图像、右侧面照相机24R拍摄得到的侧面图像。此时，右侧面照相机24R拍摄得到的侧面图像也相当于本发明的俯视图像。
（显示控制系统）
图5示出了显示控制系统的概要。监视器控制ECU30具有图像接口31，该图像接口31用于取得前视照相机21、后视照相机22、左侧面照相机24L及右侧面照相机24R的各自的图像。另外，监视器控制ECU30具有：视点变换单元32，其作为根据通过该图像接口31取得的各自的四种图像来生成鸟瞰图像的视点变换部；停车支援图像合成部33，其在后视照相机22拍摄得到的图像中合成停车支援图像。
另外，监视器控制ECU30具有选择器34，该选择器34选择视点变换单元32所生成的鸟瞰图像、由停车支援图像合成部33合成有停车支援图像的来自后视照相机22的图像、左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像及导航系统25所生成的导航图像中的任一图像。监视器控制ECU30还具有用于控制选择器34的显示模式选择部35、用于设定显示模式选择部35的工作方式的工作设定部36。
视点变换单元32具有用于接收来自转向角传感器11和移动距离传感器12的信号的信号系统，并且生成借助特定视点变换的投影变换后的图像Tf、Tb、Ts和Ts，其中特定视点变换是指，使通过图像接口31所取得的来自前视照相机21、后视照相机22、左侧面照相机24L及右侧面照相机24R的四种图像成为从车体B上方的视点俯视的图像。然后，通过将上述图像Tf、Tb、Ts和Ts映射到包围车体B的示意图像的位置，以此生成作为从车体B上方的视点俯视的图像的鸟瞰图像（VT）（参照图7）。
对于后视照相机22拍摄得到的图像，停车支援图像合成部33以在路面上描画停车支援图像的方式进行合成，并显示在监视器16上，其中，上述停车支援图像是指，表示应当进入车体B的区域及在移动了设定距离时车体B到达的位置的区域等的图像。
显示模式选择部35具有微处理器（未图示），并且基于从挡位传感器7S、监视器姿势传感器17及显示选择开关18输入的信号向选择器34输出控制信号。
该显示模式选择部35具有选择导航图像显示模式、后视图像显示模式及俯视图像显示模式中的一个模式的软件。显示模式选择部35基于工作设定部36所赋予的设定信号，执行如本第一实施例的与来自四个照相机的图像相对应的处理及如后述的与从少于四个照相机取得的图像相对应的处理。
在监视器16设定为横向长姿势并且挡位传感器7S所检测的挡位位于倒车挡以外的挡位时，选择导航图像显示模式。另一方面，在监视器16设定为横向长姿势并且挡位传感器7S所检测的挡位位于倒车挡时，选择后视图像显示模式。由此，在监视器16设定为横向长姿势时，若将换挡杆7操作到倒车挡，则监视器16的显示从导航显示模式切换到后视图像显示模式。
另外，在以后视图像显示模式进行显示时，若将监视器16从横向长姿势切换到纵向长姿势，则监视器16的显示从后视图像显示模式切换到俯视图像显示模式。俯视图像显示模式是基于显示选择开关18的选择，将视点变换单元32所生成的鸟瞰图像和左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像中的一个图像显示在监视器16上。
（显示控制）
在本发明的显示装置中，显示模式选择部35基于监视器16的姿势和换挡杆7的挡位，形成要在监视器16上显示的图像。图6的流程图示出了该控制方式的概要。另外，图7示出了与该控制方式相对应的监视器16的显示状态。
在监视器16设定为横向长姿势而且换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）时，监视器16上显示导航图像（HN）（步骤#101至步骤#103）。
在特定条件成立时执行该处理，其中，上述特定条件是指，根据监视器姿势传感器17的检测结果判别为监视器16处于横向长姿势，并且根据挡位传感器7S的检测结果，换挡杆7设定为倒车挡以外的挡位（挡位≠R）这一条件。
在该条件成立时，显示模式选择部35选择导航图像显示模式，并且选择器34选择导航系统25所生成的导航图像（HN）。另外，在本实施方式中，显示导航图像，但也可以将前视照相机21拍摄得到的前视图像显示在监视器16上。
接着，在根据挡位传感器7S的检测结果判别为将换挡杆7的挡位操作至倒车挡（挡位=R）时，在监视器16显示后视图像（HR）（步骤#102、步骤#104）。
在该处理中，显示模式选择部35选择后视图像显示模式，选择器34选择由停车支援图像合成部33合成有停车支援图像的来自后视照相机22的后视图像（HR）。
另外，在换挡杆7处于倒车挡（挡位=R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示俯视图像。作为该俯视图像，基于显示选择开关18的选择来显示鸟瞰图像（VT）或侧面图像（VL）。这些控制持续进行直到复位为止（步骤#101，步骤#105至步骤#109。另外，除了该控制以外，也可以将控制方式设定为：在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示鸟瞰图像（VT）。
在该控制中，在根据监视器姿势传感器17的检测结果判别为监视器16处于纵向长姿势时，基于显示选择开关18的选择，显示模式选择部35做出显示在视点变换单元32所生成的鸟瞰图像（VT）或左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像（VL）中的哪个图像的选择，并且选择器34选择与显示模式选择部的选择结果相对应的图像来输出。
另外，假定显示选择开关18为按压操作型开关，每当进行按压操作，在鸟瞰图像（VT）与侧面图像（VL）之间进行切换。但是，显示选择开关18也可以如摇头开关或滑动操作开关那样，能够选择两个操作位置中的一个操作位置。
另外，在将监视器16设定为纵向长姿势且在监视器16上显示鸟瞰图像（VT）或侧面图像（VL）中的任一俯视图像之后，无论换挡杆7的操作位置如何，都继续显示鸟瞰图像（VT）或侧面图像（VL）。由此，即使反复进行车体B的倒车和前进，也能够维持俯视图像的显示，驾驶员能够通过监视器16来掌握视觉不能确认的区域。
之后，在将监视器16切换为横向长姿势时，在换挡杆7处于倒车挡（挡位=R）的情况下，在监视器16上显示后视图像（HR）。另一方面，在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的情况下，在监视器16上显示导航图像（HN）。
通过进行此种显示，在根据监视器16的姿势和挡位来使车体B倒车并进入到停车位置时，不仅能够进行车体B后方的确认，而且还能够根据俯视图像进行车体B周围的路面状态的确认及根据侧面图像进行车体左侧路面的确认。
（第一实施方式的变形例）
特别地，作为该第一实施方式的变形例不具有显示选择开关18，可以将控制方式设定为：在显示俯视图像的条件成立时，如图8所示地在监视器16上仅显示鸟瞰图像（VT）。
此时，能够通过在监视器控制ECU30中向工作设定部36输入用于设定显示模式的设定信号来实现。即，能够利用相同结构的监视器控制ECU30实现上述的不同图像的显示。
（第二实施方式）
在该第二实施方式中，如图9所示，与第一实施方式的不同之处在于只具有后视照相机22和左侧面照相机24L，而不具有前视照相机21、右侧面照相机24R及显示选择开关18。通过此种结构，在监视器16上显示左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像作为俯视图像。
（显示控制）
该第二实施方式也与第一实施方式同样地，显示模式选择部35基于监视器姿势传感器17所检测的监视器16的姿势和挡位传感器7S所检测的换挡杆7的挡位，设定在监视器16上显示的画面。图10示出了该显示控制下的监视器16的状态。
即，与第一实施方式同样地，在判别为将监视器16设定成横向长姿势并且换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）时，在监视器16上显示导航图像（HN）。
接着，在将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）时，在监视器16上显示后视图像（HR）。
接着，在将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示侧面图像（VL）作为俯视图像。另外，除了该控制以外，也可以将控制方式设定为：在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示鸟瞰图像（VT）。
之后，在将监视器16操作至横向长姿势时，在换挡杆7处于倒车挡（挡位=R）的情况下，在监视器16上显示后视图像（HR），在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的情况下，在监视器16上显示导航图像（HN）。
通过进行此种显示，在根据监视器16的姿势和挡位来使车体B倒车并进入到停车位置时，不仅能够进行车体B后方的确认，而且还能够根据俯视图像进行车体B周围的路面状态的确认。
该第二实施方式的显示利用与第一实施方式所示的相同的监视器控制ECU30，能够通过向工作设定部36输入用于设定显示模式的设定信号来实现。
（第三实施方式）
在该第三实施方式中，如图11所示，与第一实施方式的不同之处在于仅具有后视照相机22，而不具有前视照相机21、右侧后视镜23R、左侧面照相机24L及显示选择开关18。通过此种结构，在监视器16上显示视点变换单元32所生成的鸟瞰图像作为俯视图像。
（显示控制）
该第三实施方式也与第一实施方式同样地，显示模式选择部35基于监视器姿势传感器17所检测的监视器16的姿势和挡位传感器7S所检测的换挡杆7的挡位，设定在监视器16上显示的画面。图12示出了该显示控制下的监视器16的状态。
即，与第一实施方式同样地，在判别为将监视器16设定成横向长姿势并且换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）时，在监视器16上显示导航图像（HN）。
接着，在将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）时，在监视器16上显示后视图像（HR）。
接着，在将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示鸟瞰图像（VT）作为俯视图像。另外，除了该控制以外，也可以将控制方式设定为：在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的状态下将监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，显示鸟瞰图像（VT）。
在该第三实施方式中，在鸟瞰图像（VT）中显示有车体B后方的后方图像（Tb），但该车体B后方的后方图像（Tb）的显示方式被设定为以车体B为基准一直显示到比较远处。进而，在车体B倒车时，通过与该倒车相关联地，通过映射方式将之前显示的后方的后方面像（Tb）作为车体B侧部的侧方图像（Ts）进行显示，由此根据车体B两侧的侧部的侧方图像（Ts）通过监视器16能够掌握路面状态。
另外，无需一定进行根据之前显示的后方图像（Tb）来显示车体B侧部的侧方图像（Ts）的处理，也可以将鸟瞰图像的显示的处理方式设定为：在监视器16上仅显示车体B后方的后方面像（Tb）。
之后，在将监视器16操作至横向长姿势时，在换挡杆7处于倒车挡（挡位=R）的情况下，在监视器16上显示后视图像（HR）。另一方面，在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的情况下，在监视器16上显示导航图像（HN）。
通过进行此种显示，在根据监视器16的姿势和挡位来使车体B倒车并进入到停车位置时，不仅能够进行车体B后方的确认，而且还能够根据俯视图像进行车体B后方的路面状态的确认。
该第三实施方式的显示也利用与第一实施方式所示的相同的监视器控制ECU30，能够通过向工作设定部36输入用于设定显示模式的设定信号来实现。
（第四实施方式）
在该第四实施方式中，如图13所示，与第一实施方式同样地具有前视照相机21、后视照相机22、左侧面照相机24L及右侧面照相机24R，并且还具有左开关41、右开关42及监视开关43。
另外，若在监视器16的显示面上具有触摸板，则也能够将左开关41、右开关42及监视开关43中的至少一个开关作为操作按钮显示在监视器16上。这样，通过利用触摸板，能够降低具有电接点的开关类的数目。
（显示控制）
该第四实施方式也与第一实施方式同样地，显示模式选择部35基于监视器姿势传感器17所检测的监视器16的姿势、挡位传感器7S所检测的换挡杆7的挡位、左开关41、右开关42及监视开关43，来设定要在监视器16上显示的画面。图14示出了该显示控制下的监视器16的状态。
即，在监视器16处于横向长姿势时，显示导航图像（HN），在将该监视器16从横向长姿势操作至纵向长姿势时，若换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的状态，则继续显示导航图像（VN）。
针对该纵向长姿势，当在监视开关（监视SW）43处于接通（ON）状态下将换挡杆7的挡位设定在倒车挡（挡位=R）时，在监视器16上显示鸟瞰图像（VT）作为俯视图像。并且，若在显示该鸟瞰图像（VT）的状态下将监视开关43操作至断开（OFF），则保持纵向长姿势而显示导航图像（VN）。
在显示鸟瞰图像（VT）的状态下，在将左开关41操作至接通时，在监视器16上显示左侧面照相机24L拍摄得到的侧面图像（VL）作为俯视图像。与之同样地，在将右开关42操作至接通时，在监视器16上显示右侧面照相机24R拍摄得到的侧面图像（VR）作为俯视图像。进而，当在监视器16显示有左侧的侧面图像（VL）的状态下将右开关42操作至接通时，或者，当在监视器16上显示有右侧的侧面图像（VR）的状态下将左开关41操作至接通时，显示鸟瞰图像（VT）作为俯视图像。
当在监视器16上显示有左侧的侧面图像（VL）的状态下将监视器16从纵向长姿势操作至横向长姿势时，而且是换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的情况下，在监视器16上显示将左侧面照相机24L拍摄得到的图像放大后的侧面图像（HLm）作为俯视图像。与之同样地，在监视器16上显示有右侧的侧面图像（VR）的状态下将监视器16从纵向长姿势操作至横向长姿势时，而且在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）的情况下，在监视器16上显示将右侧面照相机24R拍摄得到的图像放大后的侧面图像（HRm）作为俯视图像。在上述情况下，也可以在监视器16上显示用于变更放大位置的操作按钮，并根据对该操作按钮的操作，变更作为被放大为放大图像的侧面图像中的区域的位置。
另外，在显示鸟瞰图像（VT）的状态下，在换挡杆7维持倒车挡（挡位=R），而且将监视器16从纵向长姿势操作至横向长姿势时，在监视器16上显示后视图像（HR）。当在监视器16以横向长姿势显示导航图像（HN）的状态下将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）时，也显示该后视图像（HR）。
如上所述地，当在监视器16上显示有放大后的侧面图像（HLm）的状态下将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）时，或者，当在监视器16上显示有放大后的侧面图像（HRm）的状态下将换挡杆7操作至倒车挡（挡位=R）时，也在监视器16上显示后视图像（HR）。
通过进行此种显示，不仅能够通过俯视图像在监视器16上确认车体周围的路面状态，驾驶员能够指定并确认车体B左右的附近。并且，也能够根据放大后的图像确认该车体B附近的详情。
该第四实施方式的显示也利用与第一实施方式所示的相同的监视器控制ECU30，能够通过向工作设定部36输入用于设定显示模式的设定信号来实现。
（第五实施方式）
本实施方式的监视器16，如图17所示，通过手动操作进行的围绕旋转支轴15的左旋转和右旋转，以此显示面16S在横向长姿势的基准姿势与纵向长姿势之间进行自由切换。即，监视器16以横向长姿势为基准姿势，并且以在左侧和右侧各90度的范围旋转自由地方式由旋转支轴15来支撑。由此，能够自由切换到在使基准姿势的监视器16的左端侧朝向下侧的纵向长姿势的左旋转姿势与使基准姿势的监视器16的右端侧朝向下侧的纵向长姿势的右旋转姿势中的任一姿势。
另外，本实施方式的监视器姿势传感器17检测处于基准姿势、左旋转姿势及右旋转姿势中的哪个姿势，显示选择开关18对在处于基准姿势的状态下要在监视器16上显示的图像进行选择。进而，如图15和图16所示，在本实施方式中，具有鸟瞰图像显示开关19，该鸟瞰图像显示开关19在监视器16处于左旋转姿势或右旋转姿势时显示鸟瞰图像。
监视器姿势传感器17通过组合多个限位开关和簧片开关（reed switch）等或利用旋转式编码器（rotary encoder）等，以此输出与基准姿势、左旋转姿势及右旋转姿势相对应的信号。显示选择开关18和鸟瞰图像显示开关19利用瞬时型开关或摇头型开关。另外，在本实施方式中，示出了利用瞬时型的结构，显示模式选择部35（参照图18）将上述开关的非操作状态判断为断开（OFF）状态，将按压操作判定为接通（ON）状态，并且将再次按压操作判定为断开（OFF）状态。
另外，若监视器16的显示面具有触摸板，在也能够将显示选择开关18和鸟瞰图像显示开关19中的至少一个开关在监视器16上作为操作按钮显示。这样，通过利用触摸板，能够降低具有电接点的开关类的数目。
另外，其他结构与第一实施方式的结构相同。
（显示控制系统）
图18中示出了显示控制系统的概要。另外，对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，所以省略详细的说明。
本实施方式的显示模式选择部35，基于从挡位传感器7S、监视器姿势传感器17、显示选择开关18及鸟瞰图像显示开关19输入的信号，对选择器34赋予与后述的多个显示模式相对应的信息，选择器34根据来自显示模式选择部的信息切换在监视器16上显示的图像。
该显示模式选择部35具有选择前视图像显示模式、导航图像显示模式、后视图像显示模式、侧面图像显示模式及鸟瞰图像显示模式中的任一模式的软件。
当在监视器16设定为基准姿势（横向长姿势）的状态下将显示选择开关18操作至接通（ON）时，选择前视图像显示模式。即，与显示选择开关18的断开（OFF）操作关联地，将监视器16所显示的图像转换为前视照相机21拍摄得到的图像。
当监视器16设定为基准姿势（横向长姿势）的状态下显示选择开关18处于接通（ON）状态，并且挡位传感器7S所检测的挡位位于倒车挡以外的挡位时，选择导航图像显示模式。即，若达到监视器16处于基准姿势，且显示选择开关18处于断开（OFF）状态，且挡位传感器7S的挡位位于倒车挡以外的状况，则与之关联地，将监视器16所显示的图像转换为导航图像。
在监视器16设定为基准姿势（横向长姿势），并且挡位传感器7S所检测的挡位位于倒车挡时，选择后视图像显示模式。即，若达到监视器16处于基准姿势，且挡位传感器7S的挡位位于倒车挡的状态，则与之关联地，将监视器16所显示的图像转换为后视照相机22拍摄得到的图像。
在监视器16从基准姿势切换到左旋转姿势或右旋转姿势时，选择侧面图像显示模式。在监视器16从基准姿势切换为左旋转姿势时，选择左侧面照相机24L拍摄得到的左路面图像（拍摄图像），在监视器16从基准姿势切换为右旋转姿势时，选择右侧面照相机24R拍摄得到的右路面图像（拍摄图像）。即，与监视器16的姿势切换相关联地，将监视器16所显示的图像从后述的基准图像转换为左路面图像或右路面图像。在本实施方式中，该左路面图像和右路面图像相当于本发明的俯视图像。
鸟瞰图像显示模式是通过在监视器16处于左旋转姿势或右旋转姿势的状态下将鸟瞰图像显示开关19操作至接通（ON），以此视点变换单元32所生成的鸟瞰图像被选择在监视器16上。即，与鸟瞰图像显示开关19的金接通（ON）操作相关联地，将监视器16所显示图像转换为鸟瞰图像。
（显示控制）
在本实施方式的显示装置中，显示模式选择部35基于监视器16的姿势和换挡杆7的挡位，形成要在监视器16上显示的图像。图19的流程图示出了该控制方式的概要。另外，图20示出了与该控制方式相对应的监视器16的显示状态。
在监视器16处于基准姿势时，如显示选择开关（显示选择SW）18处于断开（OFF）状态，则在监视器16上显示前视图像（HF）。并且，在将显示选择开关18操作至接通（ON）的情况下，在监视器16显示导航图像（HN）。进而，在显示选择开关18处于断开（OFF）状态且换挡杆7处于倒车挡（挡位=R）时，在监视器16上显示后视图像（HR）（步骤#101至步骤#103）。
上述前视图像（HF）、导航图像（HN）及后视图像（HR）是本发明的基准图像。在显示有这三种基准图像中的任一种图像的状态下，在将监视器16操作至左旋转姿势时，显示左路面图像（VL），在将监视器16操作至右旋转姿势时，显示右路面图像（VR）（步骤#105至步骤#108）。
即，在使处于基准姿势的监视器16向左旋转从而切换为纵向长姿势（左旋转姿势）时，在监视器16上显示车体B左侧路面的图像。另外，在使处于基准姿势的监视器16向右旋转从而切换为纵向长姿势（右旋转姿势）时，在监视器16上显示车体B右侧路面的图像。
这样，在将监视器16从基准姿势操作至纵向长姿势（左旋转姿势或右旋转姿势）之后，使监视器16返回到基准姿势时，在监视器16上显示前视图像（HF）、导航图像（HN）及后视图像（HR）中的任一图像（步骤#109、步骤#110）。
作为具体的显示方式，在使监视器16从纵向长姿势（左旋转姿势或右旋转姿势）返回到基准姿势时，在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）且显示选择开关18处于断开（OFF）状态的情况下，在监视器16上显示前视图像（HF）。
另外，在使监视器16从纵向长姿势（左旋转姿势或右旋转姿势）返回到基准姿势时，在换挡杆7的挡位位于倒车挡（挡位=R）的情况下，在监视器16上显示后视图像（HR）。
进而，在使监视器16从纵向长姿势（左旋转姿势或右旋转姿势）返回到基准姿势时，在换挡杆7处于倒车挡以外的挡位（挡位≠R）且显示选择开关18处于接通（ON）状态的情况下，在监视器16上显示导航图像（HN）。
在监视器16处于右旋转姿势或左旋转姿势的状况下，在将鸟瞰图像显示开关（鸟瞰图像显示SW）19操作至接通（ON）操作时，在监视器16上显示鸟瞰图像（VT）（步骤#111至步骤#113）。
在该控制中，在将鸟瞰图像显示开关19操作至断开（OFF）时，代替鸟瞰图像（VT），在监视器16上显示左路面图像（VL）或右路面图像（VR），但在鸟瞰图像显示开关19维持断开（OFF）时，已经显示出的左路面图像（VL）或右路面图像（VR）的显示继续进行（步骤#104，步骤#111至#113）。
在该控制中，在将监视器16设定为左旋转姿势或右旋转姿势时，即使对换挡杆7进行操作，也维持所显示的图像。因此，在如要将车体B进入到停车位置时那样，将换挡杆7切换至倒车挡和倒车挡以外的挡位时，即使反复进行车体B的倒车和前进，也维持监视器16的显示，从而驾驶员能够根据监视器16掌握视觉不能确认的区域。
通过进行此种显示，在使车体B倒车从而要将其进入到停车位置时，根据监视器16的姿势和挡位在监视器16上显示必要的图像，因此能够根据该图像进行车体B后方的确认。另外，还能够在显示鸟瞰图像时进行车体B周围的路面状态的确认，还能够通过路面图像进行车体左侧路面的确认。
产业上的可利用性
本发明能够利用与将来自车载照相机的图像显示在汽车等车体的车内所具备的监视器上的显示装置。
附图标记说明：
B：车体；
T：变速装置；
HF：前视图像（基准图像）；
HN：导航图像（基准图像）；
HB：后视图像（基准图像）；
VL：侧面图像（俯视图像）；
VT：俯视图像（俯视图像）；
HLm：放大后的侧面图像（俯视图像）；
HRm：放大后的侧面图像（俯视图像）；
7S：挡位传感器；
16：监视器；
16S：显示面；
18：显示选择开关；
21：前视照相机；
22：后视照相机；
24L：左侧面照相机（侧面照相机）；
24R：右侧面照相机（侧面照相机）；
25：导航系统；
32：视点变换单元（视点变换部）；
30：监视器控制ECU（显示控制单元）。

Claims (12)

1.一种显示装置，其特征在于，
具有对车体的后方进行拍摄的后视照相机和获得从上方对所述车体的侧部附近的路面进行拍摄得到的侧面图像的侧面照相机、车内所具备的监视器、对该监视器的显示进行控制的显示控制单元以及用于检测车体的变速装置的挡位的挡位传感器；
所述监视器的显示面为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势和横向长姿势之间自由切换；
在将所述监视器设定为横向长姿势且挡位传感器检测出挡位设定在倒车挡时，所述显示控制单元转换到后视图像显示模式，该后视图像显示模式是指，将所述后视照相机的拍摄图像显示在所述监视器上的模式，
并且，在所述后视图像显示模式下将所述监视器切换为纵向长姿势的情况下，转换到俯视图像显示模式，所述显示控制单元基于所述后视照相机和/或所述侧面照相机拍摄得到的图像，来显示从上方俯视车体周边的路面的俯视图像以代替所述后视照相机的拍摄图像。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
具有视点变换单元，该视点变换单元至少将所述后视照相机拍摄得到的拍摄图像变换为鸟瞰图像，所述鸟瞰图像是指，从所述车体的上方的视点俯视时的图像；
在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元将所述鸟瞰图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元将所述侧面图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。
4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
具有视点变换单元，其至少将所述后视照相机拍摄得到的拍摄图像变换为鸟瞰图像，所述鸟瞰图像是指，从所述车体的上方的视点俯视时的图像；
在所述俯视图像显示模式下，所述显示控制单元通过显示选择开关的操作来从所述鸟瞰图像和所述侧面图像中选择一个图像，并将所选择的图像作为所述俯视图像显示在所述监视器上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置，其特征在于，
具有导航系统，该导航系统取得位置信息来生成导航图像，其中，所述位置信息是指，用地球的经度和纬度来表示所述车体的存在位置的信息，所述导航图像是指，将所取得的位置信息所表示的位置显示在对应的地图上得到的图像；
在将处于所述俯视图像显示模式的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于倒车挡以外的挡位上，则所述显示控制单元进行导航图像显示模式的处理，该导航图像显示模式的处理是指，代替所述俯视图像而显示所述导航图像的处理。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置，其特征在于，在将处于所述俯视图像显示模式的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于所述倒车挡，则所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，该后视图像显示模式的处理是指，代替所述俯视图像而显示所述后视照相机的拍摄图像的处理。
7.根据权利要求3或4所述的显示装置，其特征在于，在处于所述俯视图像显示模式且将所述侧面图像作为所述俯视图像而显示的监视器切换为横向长姿势时，若所述挡位位于倒车挡以外的挡位，则所述显示控制单元显示将该侧面图像放大后的图像作为所述俯视图像。
8.一种显示装置，其特征在于，
具有对车体的右侧的路面进行拍摄的右侧面照相机和对车体的左侧的路面进行拍摄的左侧面照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；
所述监视器的显示面为长方形，将所述监视器为横向长姿势的姿势设定为基准姿势，并且所述监视器被支撑为能够在右旋转姿势和左旋转姿势之间自由切换，所述右旋转姿势是指，通过使右端侧朝向下侧的右旋转，从所述基准姿势变为纵向长姿势的姿势，所述左旋转姿势是指，通过使左端侧朝向下侧的左旋转，从所述基准姿势变为纵向长姿势的姿势；
所述显示控制单元进行在侧面图像显示模式的处理，所述在侧面图像显示模式的处理是指，在所述监视器处于所述基准姿势时显示基准图像，在所述监视器从所述基准姿势切换为右旋转姿势时，将所述右侧面照相机的拍摄图像显示在所述监视器上，在所述监视器从所述基准姿势切换为左旋转姿势时，将所述左侧面照相机的拍摄图像显示在所述监视器上的处理。
9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，
具有对所述车体的前方进行拍摄的前视照相机；
所述显示控制单元进行前视图像显示模式的处理，所述前视图像显示模式的处理是指，将所述前视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。
10.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，
具有对所述车体的后方进行拍摄的后视照相机；
所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，所述后视图像显示模式的处理是指，将所述后视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。
11.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，
具有导航系统，该导航系统取得位置信息来生成导航图像，其中，所述位置信息是指，用地球的经度和纬度来表示所述车体的存在位置的信息，所述导航图像是指，将所取得的位置信息所表示的位置显示在对应的地图上得到的图像；
所述显示控制单元进行导航图像显示模式的处理，所述导航图像显示模式的处理是指，将所述导航图像作为所述基准图像进行显示的处理。
12.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，
具有对所述车体的前方进行拍摄的前视照相机和对所述车体的后方进行拍摄的后视照相机，并具有对所述车体的变速装置的挡位进行检测的挡位传感器；
所述显示控制单元进行前视图像显示模式的处理，所述前视图像显示模式的处理是指，将所述前视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理，并且，在该前视图像显示模式下进行显示时，若所述挡位传感器检测出挡位切换至倒车挡，则所述显示控制单元进行后视图像显示模式的处理，所述后视图像显示模式的处理是指，将所述后视照相机的拍摄图像作为所述基准图像显示在所述监视器上的处理。
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