JP7000050B2 - 撮像制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
効映像範囲)を持つ。また、VR画像は、上下360度未満、左右360度未満であっても、通常のカメラで撮影可能な画角よりも広い広範な画角(視野範囲)、あるいは、表示手段に一度に表示できる表示範囲より広い映像範囲(有効映像範囲)を持つ画像も含むものとする。例えば、左右方向(水平角度、方位角度)360度、天頂(zenith)を中心とした垂直角度210度の視野分(画角分)の被写体を撮影可能な全天球カメラで撮影された画像はVR画像の一種である。また、例えば、左右方向(水平角度、方位角度)180度、水平方向を中心とした垂直角度180度の視野分(画角分)の被写体を撮影可能なカメラで撮影された画像はVR画像の一種である。すなわち、上下方向と左右方向にそれぞれ160度(±80度)以上の視野分の映像範囲を有しており、人間が一度に視認できる範囲よりも広い映像範囲を有している画像はVR画像の一種である。このVR画像をVR表示すると、左右回転方向に表示手段の姿勢を変化させることで、左右方向(水平回転方向)には継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができる。上下方向(垂直回転方向)には、真上(天頂)から見て±105度の範囲では継ぎ目のない全方位の映像を視聴することができるが、真上から105度を超える範囲は映像が存在しないブランク領域となる。VR画像は、「映像範囲が仮想空間(VR空間)の少なくとも一部である画像」とも言える。
素子112のゲインを制御する。シャッタ制御部104は、撮像素子102および撮像素子112のシャッタスピードを制御する。絞り制御部105は、レンズ101の絞り機構やレンズ111の絞り機構を制御する。
絞り値を、絞り制御部105に対して設定する。2回目以降の絞り設定では、カメラ制御部120は、S306の露出設定処理によって決定された絞り値を、絞り制御部105に対して設定する。
ズームビュー画像の確認後に撮影指示が行われ、S407の記録処理が行われる。
までは、魚眼画像のような広角画像を表示しておくことで、カメラ100の周囲の広い範囲が確認可能となる。そして、撮影準備指示のためのユーザ操作に応じてズームビュー表示への切り替えを行うことで、魚眼画像の一部を詳細に確認することが可能となる。具体的には、広角画像の表示時に、撮影者は、タッチ操作によって注目被写体を指定することができ、撮影準備指示のためのユーザ操作に応じて、注目被写体のズームビュー表示への切り替えが行われる。それにより、注目被写体の詳細が確認可能となる。このようにすれば、例えば、撮影準備指示の前までは広角ビュー表示でカメラ100の周囲の状況を大雑把に確認し、撮影準備指示に伴ってズームビュー表示で拡大された注目被写体の顔の表情を確認し、笑顔になった瞬間に撮影を行うといった操作が可能である。このように、本実施形態によれば、撮影者がより好適に画像を確認できる。ひいては、シャッターチャンスを逃さずに好適なタイミングでの撮影が可能となる。
ては例えば、コントラストが高い、顔、撮影画像におけるサイズが大きい、カメラ100に近い、カメラ100に登録された人物の顔(個人認証で検出された顔)である、等が優先されるように重みづけして決定される。複数の画像を合成して得られたVR画像(パノラマ画像やドームマスター画像)では、複数の画像の間の境界が存在する。図6(C)の破線605は、魚眼画像601と魚眼画像602の境界を示す。カメラ制御部120は、VR画像から上記境界を自動で検出し、当該境界の少なくとも一部を含む部分(例えば、図6(C)の範囲606)をズームビュー画像の範囲として自動で決定してもよい。ズームビュー画像の範囲の決定方法(ズームビュー画像の取得方法)が互いに異なる複数の動作モードをカメラ100が有していてもよい。
は双方の表示に切り替えるようにする。このようにすることで、前述のように、カメラの周囲の広い範囲で起こるイベント、あるいは、どの位置で起こるか予測が難しいイベントも逃さずに撮影することができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (28)
- 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像を前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第2画像の表示から、前記VR画像の前記第1の範囲である第1画像の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
第1の動作モードに設定されており、前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像を前記表示手段に表示するように制御し、
第2の動作モードに設定されており、前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像を前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
画像処理手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記VR画像は被写体の実像に対して歪みをもっており、
前記変形は、中心部で歪みが略無い前記第2画像が得られるように、前記VR画像の歪みを変える歪み補正による変形であり、
前記画像処理手段は、
前記撮像に用いられたレンズの光軸に対応する前記VR画像内の位置と、前記第2画像に対応する前記VR画像内の位置との間の距離が閾値よりも長い場合に、当該距離に基づく強度で、前記歪み補正を行い、
前記距離が前記閾値以下である場合に、前記歪み補正を省略する、または、前記VR画像の歪みを変えない強度で前記歪み補正を行う
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記表示手段の表示面に対するタッチ操作を検知可能なタッチパネルが設けられており、
前記表示手段に表示された前記第1画像内の位置に対応する位置へのタッチが行われ、且つ、前記第1のユーザ操作が行われている場合に、前記制御手段は、前記第1画像内の
前記位置を含む部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 第1のユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示手段と、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記第1のユーザ操作が行われている場合に、所定の被写体が存在する部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行い、
前記VR画像に複数の所定の被写体が存在し、且つ、前記第1のユーザ操作が行われている場合に、前記複数の所定の被写体にそれぞれ対応する複数の第2画像を順番に前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記複数の第2画像を順番に前記表示手段に表示するための制御において、第2のユーザ操作に応じて、前記表示手段に表示される前記第2画像を、前記複数の第2画像の間で切り替える
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のユーザ操作が行われていない場合に、前記第1画像を前記表示手段に表示するように制御する
ことを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記VR画像は被写体の実像に対して歪みをもっており、
前記変形は、中心部で歪みが略無い前記第2画像が得られるように、前記VR画像の歪みを変える歪み補正による変形である
ことを特徴とする請求項1乃至3および5乃至7のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記歪み補正を実行する画像処理手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像制御装置。 - 前記画像処理手段は、前記撮像に用いられたレンズの光軸に対応する前記VR画像内の位置と、前記第2画像に対応する前記VR画像内の位置との間の距離に基づく強度で、前記歪み補正を行う
ことを特徴とする請求項10に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のユーザ操作が行われている場合に、所定の被写体が存在する部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の前記他方の表示へ前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1のユーザ操作の終了に応じて、前記第1画像と前記第2画像の前記一方の表示へ前記表示手段の表示が戻るように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記第1の範囲は、前記VR画像の全範囲である
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記第1画像は、変形されていない画像である
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記第1のユーザ操作は、特定の操作部に対する第1の操作であり、
前記指示手段は、前記特定の操作部に対する第2の操作に応じて、前記撮像手段を用いたVR画像の撮影を指示する
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記表示手段の表示面に対するタッチ操作を検知可能なタッチパネルが設けられており、
前記制御手段は、前記第1のユーザ操作のためのアイテムを前記表示手段に表示するようにさらに制御し、
前記第1のユーザ操作は、前記表示手段に表示された前記アイテムに対応する位置へのタッチである
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記撮像手段は、前記VR画像を構成する複数の画像をそれぞれ撮像する複数の撮像素子を有する
ことを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記VR画像は、前記複数の画像からなる1つの画像であり、
前記制御手段は、前記第1のユーザ操作が行われている場合に、前記複数の画像の間の境界を含む部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする請求項19に記載の撮像制御装置。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像を前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第2画像の表示から、前記VR画像の前記第1の範囲である第1画像の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
第1の動作モードに設定されており、前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像を前記表示手段に表示するように制御し、
第2の動作モードに設定されており、前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像を前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御する
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
画像処理ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記VR画像は被写体の実像に対して歪みをもっており、
前記変形は、中心部で歪みが略無い前記第2画像が得られるように、前記VR画像の歪みを変える歪み補正による変形であり、
前記画像処理ステップでは、
前記撮像に用いられたレンズの光軸に対応する前記VR画像内の位置と、前記第2画像に対応する前記VR画像内の位置との間の距離が閾値よりも長い場合に、当該距離に基づく強度で、前記歪み補正を行い、
前記距離が前記閾値以下である場合に、前記歪み補正を省略する、または、前記VR画像の歪みを変えない強度で前記歪み補正を行う
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記表示手段の表示面に対するタッチ操作を検知可能なタッチパネルが設けられており、
前記表示手段に表示された前記第1画像内の位置に対応する位置へのタッチが行われ、且つ、前記ユーザ操作が行われている場合に、前記制御ステップでは、前記第1画像内の前記位置を含む部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - ユーザ操作に応じて、撮像手段を用いた撮影の準備指示を行う指示ステップと、
前記撮像手段によって撮像されたVR画像を表示手段に表示するように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップでは、
前記ユーザ操作が行われていない場合に、前記VR画像の第1の範囲である第1画像と、前記VR画像の前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲を変形して拡大した第2画像との一方を、前記表示手段に表示するように制御し、
前記ユーザ操作に応じて、前記第1画像と前記第2画像の一方の表示から、前記第1画像と前記第2画像の他方の表示、または、前記第1画像と前記第2画像の両方の表示へ、前記表示手段の表示が切り替わるように制御し、
前記ユーザ操作が行われている場合に、所定の被写体が存在する部分の前記第2画像を前記表示手段に表示するための制御を行い、
前記VR画像に複数の所定の被写体が存在し、且つ、前記ユーザ操作が行われている場合に、前記複数の所定の被写体にそれぞれ対応する複数の第2画像を順番に前記表示手段に表示するための制御を行う
ことを特徴とする撮像制御装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至20のいずれか1項に記載の撮像制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至20のいずれか1項に記載の撮像制御装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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