JP5921173B2 - 車載装置、及び回転方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両で用いられるディスプレイを回転させる技術に関する。

従来より、車両に搭載されたナビゲーション装置の地図画像等を表示するために、タッチパネル等を備えたディスプレイを車両内に設置することが知られている。このディスプレイのユーザ（主に車両の運転者）は、表示された地図を参照して現在地を把握したり、タッチパネルを操作して目的地の入力等を行うことができる。また、このディスプレイは、一般的に横向きの長方形であるため、表示される内容がどのようなものであっても、当該形状に合うよう画像を処理していた。このため、ディスプレイ自体を回転可能とし、ディスプレイを縦又は横向きに回転させることで、表示すべき画像に適した向きにディスプレイを配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１４３４０１号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、一つの固定された回転軸によりディスプレイを回転させるため、回転の前後においてディスプレイ外枠の位置、特に外枠上辺の位置が一致することがない。このため、車両内のディスプレイを回転させた場合に、ユーザが表示された画像を継続して参照しようとすると、回転の前後で視線を大きく移動させなければならず、必ずしも容易にディスプレイ画像を参照することができなかった。また、例えば、横向きのディスプレイを縦向きに回転させた場合は、エアコンの吹出口を塞いだり、ドライバの視界を悪化させる可能性があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの参照しやすい向きにディスプレイを回転させて配置する技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載装置であって、画像を表示する長辺と短辺とを有するディスプレイと、前記ディスプレイを、前記長辺が上辺となる第一位置と、前記短辺が上辺となる第二位置との間で回転させる回転機構と、を備え、前記ディスプレイは、前記回転機構による回転の中心となる中心軸と、前記中心軸から所定距離だけ離間する補助軸と、を備え、前記回転機構は、前記中心軸を上下方向に移動させることにより、前記第一位置と前記第二位置とにおける前記ディスプレイの上辺を略一致させるよう前記ディスプレイを回転させ、前記補助軸は、前記中心軸が移動する方向に対して略直交する方向にガイドされる。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車載装置において、前記ディスプレイの長辺と短辺との長さをそれぞれＬ１，Ｌ２としたとき、前記中心軸の移動距離は、（Ｌ１−Ｌ２）／２であり、前記中心軸と前記補助軸との距離は、（（Ｌ１−Ｌ２）／４）／ｃｏｓ４５［deg］である。

また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車載装置において、前記ディスプレイが前記第一位置に位置するときに所定の位置に移動し、端部に切り欠きを有する移動部材と、前記ディスプレイに固定された固定軸と、をさらに備え、前記ディスプレイが前記第一位置に位置するとき、前記移動部材の前記切り欠きと前記固定軸とが嵌合する。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の車載装置において、前記移動部材との接触を検知する検知機構、をさらに備え、前記ディスプレイが前記第一位置に位置するときに、前記検知機構は前記移動部材と接触する。

また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の車載装置において、前記回転機構は、前記ディスプレイを前記第一位置から前記第二位置に回転させる場合と、前記第二位置から前記第一位置に回転させる場合とで、回転力を異ならせる。

また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の車載装置において、前記ディスプレイを前記車両の車室内へ突出させる突出機構、をさらに備え、前記回転機構は、前記ディスプレイが所定距離以上に突出した後に、前記ディスプレイを回転させる。

また、請求項７の発明は、請求項６に記載の車載装置において、前記回転機構と前記突出機構とは、並行して前記ディスプレイを移動させる。

また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の車載装置において、前記ディスプレイへの物体の接近を検知する接近検知手段、をさらに備え、前記回転機構は、前記接近検知手段が前記物体の接近を検知すると、前記ディスプレイを回転させる。

また、請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の車載装置において、前記ディスプレイに画像を表示させる表示制御手段、をさらに備え、前記表示制御手段は、前記ディスプレイの位置に応じた画像を前記ディスプレイに表示させる。

また、請求項１０の発明は、請求項９に記載の車載装置において、前記表示制御手段は、前記回転機構による前記ディスプレイの回転の開始に応答して、前記ディスプレイの回転完了後の位置に応じた画像を前記ディスプレイに表示させる。

また、請求項１１の発明は、車両に搭載される車載装置のディスプレイを回転する回転方法であって、接近検知手段が長辺と短辺とを有する前記ディスプレイへの物体の接近を検知する工程と、回転機構が、前記ディスプレイを、前記物体の接近の検知に応答して、前記長辺が上辺となる第一位置から、前記短辺が上辺となる第二位置に回転させ、前記第一位置と前記第二位置とにおける前記ディスプレイの上辺を略一致させる工程と、を備える。

請求項１ないし１０の発明によれば、中心軸の上下方向の移動によりディスプレイを回転させるので、簡易な構成でディスプレイを回転させることができる。

また、特に請求項２の発明によれば、ディスプレイを回転させるための中心軸と補助軸とを容易に配置することができる。

また、特に請求項３の発明によれば、移動部材の切り欠きと固定軸とが嵌合するので、ディスプレイを第一位置で固定できる。

また、特に請求項４の発明によれば、ディスプレイが第一位置に位置することを容易に検知することができる。

また、特に請求項５の発明によれば、ディスプレイの第一位置と第二位置との間で回転させる際に回転力を異ならせるので、双方向の回転におけるディスプレイの回転速度を調整することができる。

また、特に請求項６の発明によれば、ディスプレイが所定距離以上に突出した後に、ディスプレイを回転させるので、ディスプレイが回転中に付近の物体に接触することがない。

また、特に請求項７の発明によれば、ディスプレイの回転と突出とが並行してなされるので、ディスプレイの配置の変更を早期に完了することができる。

また、特に請求項８の発明によれば、ユーザは接近検知手段に手を翳すだけで、ディスプレイを回転させることができる。

また、特に請求項９の発明によれば、ディスプレイの位置に応じた適切な画像を表示することができる。

また、特に請求項１０の発明によれば、ユーザはディスプレイの回転の開始に応答して、前記ディスプレイの回転完了後の位置に応じた画像を認識できる。また、特に請求項１１の発明によれば、ユーザの参照しやすい位置にディスプレイを配置することができる。

図１は、車載装置を設置した車両の車室内を示す斜視図である。 図２は、第１の実施の形態の車載装置の構成を示すブロック図である。 図３は、車載装置を設置した車両の車室内を示す斜視図である。 図４は、縦向きに配置されたディスプレイ及び回転機構の背面図である。 図５は、縦向きに配置されたディスプレイ及び回転機構の側面図である。 図６は、回転途中のディスプレイ及び回転機構の背面図である。 図７は、横向きに配置されたディスプレイ及び回転機構の背面図である。 図８は、縦向きに配置されたディスプレイ及び回転機構の背面図である。 図９は、突出機構の上面図である。 図１０は、チルト機構の側面図である。 図１１は、チルト機構の側面図である。 図１２は、ディスプレイを回転させる処理工程を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、車載装置３を設置した車両の車室１００の内部を示す斜視図である。

車両の車室１００のセンターコンソール又はその付近にディスプレイ１を備えた車載装置３を設置することで、ユーザは車両内でディスプレイ１を参照し、所望の情報を取得することができる。また、ディスプレイ１がタッチパネル等を備える場合には、ユーザはかかるタッチパネルを操作して、車載装置３へ情報を入力することができる。例えば、ディスプレイ１に道路地図を表示し、経路案内などのナビゲーション機能を実行する場合、ユーザはディスプレイ１を操作して目的地等の情報を入力し、目的地までの経路を参照することができる。また、車両装備の操作をタッチパネルで行う場合には、ディスプレイ１に操作用ボタンを表示することで、例えばユーザはエアコンの温度や風量の調節を行うことができる。

車載装置３の本体部２は、車両に対して固定されている。そして、ディスプレイ１は、この車載装置３の本体部２に対して回転可能に設置されている。すなわち、図１に示すように、長方形の形状からなるディスプレイ１を縦向きに設置した場合、横向きとなるようディスプレイ１を回転させることができる（図３参照。）。これにより、表示すべき情報に応じてディスプレイ１の向きを変えることができるため、ディスプレイ１の表示領域を有効に利用することができる。ディスプレイ１を回転させる機構については、後に詳述する。

以下、図中に示す３次元のＸＹＺ直交座標系を用いて、適宜、方向や向きを示す。Ｘ軸方向を車両の前後方向、Ｙ軸方向を車両の左右方向、Ｚ軸方向を鉛直方向とする。また、センターコンソールからみてユーザが着座する側（ユーザ側）、すなわち車両の後方側を＋Ｘ側とし、鉛直上側を＋Ｚ側とし、車両の右側を＋Ｙ側とする。したがって、車両の前方側は−Ｘ側、鉛直下側は−Ｚ側、車両の左側は−Ｙ側となる。

ディスプレイ１は、画像表示用の液晶画面と接触センサ（接触位置座標に応じた信号を出力する静電容量式や抵抗式のタッチパネルデバイス）とを備えたタッチパネルである。ディスプレイ１の画面は、ユーザの操作面となる。かかる画面には、ナビゲーション用の地図やオーディオ用の音声（音楽）情報、タッチパネル用のボタン画像等が表示される。なお、ディスプレイ１には、機械式のスイッチが設けられていてもよい。

車載装置３は、ディスプレイ１を保持する保持部ＨＭを有し、かかる保持部ＨＭにディスプレイ１が取り付けられた状態で、車両の車室１００のセンターコンソール又はその付近の車室内パネル内部に設置されている。車載装置３は、ディスプレイ１の取り付け面をやや上方（＋Ｚ側）に向けて設置することが好ましい。取り付けられたディスプレイ１の操作面が上方を向き易いよう、すなわちユーザの顔と向き合い易いように操作面を配置することが容易となるためである。尚、多くの自動車では、エアコン操作部等の操作性やデザイン上の関係から、センターコンソールは、その下方が車両後方に位置するように傾斜している。そのセンターコンソールの開口部に隙間無く車載機を設置するために、コンソール面に垂直に車載機を固定する構造が一般的である。その結果、多くの車載用ディスプレイの画面は車両後方やや上向きに設置されるが、本実施の形態においては、ディスプレイの画面は車両後方正面を向くものとして説明する。

保持部ＨＭは、ディスプレイ１を本体部２に取り付けるための保持部材、いわゆるブラケットである。保持部ＨＭは、ディスプレイ１を本体部２に着脱可能に取り付けるよう構成されてもよい。

以下、車両の車室１００の内部に設置された車載装置３の構成及び処理の流れについて詳細に説明する。

＜１−２．構成＞
車載装置３の構成について説明する。図２は、ディスプレイ１を備える車載装置３の構成を示すブロック図である。

ディスプレイ１は、前述の液晶画面（図示せず）の他、操作ＳＷ１１、近接センサ１２、及び照度センサ１３を備えている。ディスプレイ１は、タッチパネルが好ましいが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ユーザによる操作情報が入力できるものであればよい。

操作ＳＷ１１は、機械式のスイッチ機構である。ユーザが押下することで、オン又はオフ情報を本体部２へ送信する。なお、操作ＳＷ１１をポテンショメータとして、ユーザがスライダを操作するようにしてもよい。

近接センサ１２は、物体の接近を検知する赤外線センサである。物体の接近を検知すると、近接センサ１２は、本体部２へ所定の検知信号を送信する。近接センサ１２が設けられる箇所は、ディスプレイ１の画面の外枠である。特に外枠角部に１箇所づつ、合計４箇所に設けられる。ユーザが近接センサ１２に手を翳すことで、本体部２は検知信号を受信する。本体部２は、近接センサ１２から送信される検知信号に基づき、ディスプレイ１の位置の回転を開始させることができる。これにより、ユーザはディスプレイ１の画面外枠付近に手を翳すだけで、ディスプレイ１の位置の回転を開始させることができる。このため、近接センサ１２は、数センチまで接近した物体のみを検知するようセンサ感度が調整される。なお、外枠上辺の各中央に近接センサ１２を設け、近接センサ１２からの信号に応答して、ディスプレイ１の傾動や車室内への突出を開始させてもよい。また、近接センサ１２は、赤外線を利用するもののほか、電波や音波を利用するものでもよく、物体の接近を検知するものであればよい。

照度センサ１３は、車両の車室１００の内部の照度を検出し、検出した照度情報を制御部２７へ送信する。照度センサ１３から送信された照度情報に基づき、制御部２７はディスプレイ１の画面（操作面）へ照射される光の強度を推定することができる。ディスプレイ１の画面へ強い光が照射されると、光の反射作用により、運転者は画面に表示される画像を判読し難い。したがって、制御部２７は、運転者が画面に表示される画像を判読し難い程度に画面に強い光が照射されていると推定すると、チルト角度を変更して反射を抑制したり（反射方向を変える）、また色調を調整して運転者が画像を判読し易いよう制御を行う。

本体部２は、ディスプレイ１が取り付けられ、車両の車室１００に設置される筐体である。本体部２は、車載機器の規格として適用されるいわゆる２ＤＩＮ規格の筐体であり、その寸法は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向において、例えば約１９０ｍｍ×１７０ｍｍ×９４ｍｍである。また、本体部２は、回転機構２１、位置検知機構２２、突出機構２３、チルト機構２４、表示制御部２５、制御部２７、及びメモリ２８を備えている。

回転機構２１は、ディスプレイ１の向きを縦向きから横向き、又は横向きから縦向きへ回転させる、すなわち所定の向きから略直交する向きへ回転させる機構である。さらに回転機構２１は、回転の前後において、ディスプレイ１の上辺の位置を略一致させる機構である。なお、ディスプレイ１を車載装置３に対して着脱可能とした場合には、回転機構２１は、保持部ＨＭの一部として構成される。また回転機構２１は、駆動部２１ａを備えている。回転機構２１がディスプレイ１の向きを回転させる動作の詳細については、後に説明する。

ここで、ディスプレイ１の縦向きとは、長方形のディスプレイ１の長辺が縦向きとなるよう配置される向きであり、例えば図１に示すディスプレイ１の向きである。また、ディスプレイ１の横向きとは、長方形のディスプレイ１の長辺が横向きとなるよう配置される向きであり、例えば後に説明する図３に示すディスプレイ１の向きである。

駆動部２１ａは、回転機構２１に対して、ディスプレイ１を回転させるための動力を与える機構であり、電動モータ及びギア（歯車）により構成される。駆動部２１ａは制御部２７により制御され、電動モータの回転方向、回転速度及び回転力（トルク）が調整される。

位置検知機構２２は、ディスプレイ１の向きが縦向き又は横向きのいずれかであるかを検知するスイッチ機構である。位置検知機構２２は、回転機構２１の動作に基づき、ディスプレイ１の向きが縦向き及び横向きのとき、所定の信号を後に説明する制御部２７へ送信する。

突出機構２３は、ディスプレイ１をセンターコンソールからみてユーザが着座する側（ユーザ側）、すなわち車両の後方側（＋Ｘ側）へ突出させる機構である。突出機構２３は、電動モータ、ギア、及びラックギアレバーにより構成される。また突出機構２３は、位置センサ２３ａを備えている。突出機構２３がディスプレイ１を車両の後方側（＋Ｘ側）へ突出させる動作の詳細については、後に説明する。

位置センサ２３ａは、突出機構２３により突出されたディスプレイ１の本体部２に対する位置を検出し、検出した位置情報を制御部２７へ送信する。位置センサ２３ａは、可変抵抗器や、所定間隔で配列したスリットを光学的に検出する光学センサ、ディスプレイ１を移動させるギアの回転数又は回転時間を制御するモータ等で構成することができる。

チルト機構２４は、ディスプレイ１の画面を傾動させて、チルト角度を変更する機構である。すなわち、チルト機構２４は、ディスプレイ１の画面がＹ軸方向を軸として上下方向（Ｚ軸方向）に傾斜するよう動作する。またチルト機構２４は、角度センサ２４ａを備えている。チルト機構２４がディスプレイ１のチルト角度を変更する動作の詳細については、後に説明する。

角度センサ２４ａは、ディスプレイ１のチルト角度を検出して、チルト角度を示す角度情報を制御部２７へ送信する。かかる角度情報は、ディスプレイ１がどの程度傾斜しているかを示すものであり、度数法（［deg］）や弧度法（［rad］）に変換できる値である。例えば、ディスプレイ１の操作面が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った状態のチルト角度が０［deg］であり、かかる状態から操作面が上側（＋Ｚ側）に向くに従い、チルト角度が増加する。なお、角度センサ２４ａは、可変抵抗器等で構成することができる。

表示制御部２５は、ディスプレイ１の画面へ所定の画像を表示させる。かかる画像は、地図画像やタッチパネル用のアイコン等である。また、表示制御部２５は、ディスプレイ１の画面の表示領域を分割し、分割した領域に各画像を振り分けて表示させる。また、また、表示制御部２５は、ディスプレイ１が回転して画面の向きが変更された場合、すなわちディスプレイ１が縦向きから横向き又は横向きから縦向きへ変更された場合、変更された向きに応じた画像をディスプレイ１に表示する。

制御部２７は、車載装置３に備えられた機構やセンサ等を統括的に制御するマイクロコンピュータである。制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えている。ＣＰＵがメモリ２８に記憶されたプログラム２８ｂに従い所定の演算を行うことで、機構やセンサ等の制御が実現される。

メモリ２８は、電子的データを記憶する不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭにより構成される。メモリ２８は、制御部２７と接続され、制御部２７により記憶したデータの読出しや書き込みが行われる。また、メモリ２８は、位置データ２８ａ及びプログラム２８ｂを記憶している。なお、メモリ２８をメモリカード等の可搬性記憶媒体として構成し、メモリ２８を車載装置３に対して着脱可能としてもよい。

位置データ２８ａは、ディスプレイ１の位置を特定するデータであり、ディスプレイ１の突出位置（Ｘ軸方向の位置）及びチルト角度を含んでいる。なお、位置データ２８ａは、複数の位置及び角度を特定するデータを含んでいてもよい。これら複数の位置及び角度は、複数のユーザに対して個別に設定され、車両に乗車したユーザ（運転者）に応じて選択される。位置データ２８ａは、ディスプレイ１の備えるタッチパネル又は操作ＳＷ１１を介してユーザによって入力され、メモリ２８に記憶される。

プログラム２８ｂは、制御部２７により読み出され、制御部２７が車載装置３の各機構等を制御するために実行する、いわゆるシステムソフトウェアである。

ステアリングＳＷ４は、車両のステアリングに備えられたスイッチ機構である。ユーザはステアリングＳＷ４を操作することで、所定の情報を本体部２の制御部２７へ入力することができる。

＜１−３．ディスプレイ１の回転の例＞
次に、ディスプレイ１の向きについて図を用いて説明する。

図３は、ディスプレイ１を横向きに回転させた際の車両の車室１００の内部を示す斜視図である。図３に示すディスプレイ１の向きは、図１に示すディスプレイ１の縦向きと比較して、Ｘ軸方向の軸線まわりに略９０［deg］回転した向き、すなわち略直交した向きである。これは回転機構２１が、ディスプレイ１を縦向きから回転させて横向きへ配置したものである。さらに回転機構２１は、回転の前後において、ディスプレイ１の上辺の位置を略一致させる。すなわち、図１の縦向きディスプレイ１の上辺と図３の横向きディスプレイ１の上辺との位置は、略一致している。また、回転機構２１は、回転の前後において、ディスプレイ１の左右中心を略一致させる。このため、ユーザは回転の前後において、ディスプレイに表示される画像を視認する視線の移動を少なくできる。車載装置３は、ユーザの参照しやすい位置にディスプレイを回転して配置することができる。

＜１−４．回転機構＞
次に、ディスプレイ１を縦向きと横向きとの間で回転させる動作について説明する。

図４、図６及び図７は、ディスプレイ１及び回転機構２１を車両前方側（−Ｘ側）から見た背面図である。各図は、ディスプレイ１が縦向きから横向きへ回転する動作を時系列で示している。なお、説明の便宜上、図中において各構成を重畳して記載する。したがって、他の構成よりＸ側（車両後方側）に位置する構成が、当該他の構成と重なって記載される場合がある。

図４は、ディスプレイ１を縦向きに配置し、ディスプレイ１及び回転機構２１を車両前方側（−Ｘ側）から見た背面図である。

ディスプレイ１の背面には、回転機構２１が設置されている。回転機構２１は、保持部ＨＭにより保持され、本体部２と接続されている。回転機構２１は、ベースシャーシＢＣ、ターンテーブルＴＴ、カムレバーＣＬ、及び駆動部２１ａから構成され、ディスプレイ１の向きを縦向きから横向き、及び横向きから縦向きへ回転駆動させる機構である。

ベースシャーシＢＣは、保持部ＨＭに固定される板状部材である。ベースシャーシＢＣが保持部ＨＭに固定されることにより、回転機構２１が保持部ＨＭに設置される。すなわち、ベースシャーシＢＣは車両に対して固定される。このベースシャーシＢＣは、金属材料で構成されることが好ましい。一定の重量のあるディスプレイ１を支持できる程度の剛性が必要だからである。図中では、部材の相互の位置関係を明確にするため、ベースシャーシＢＣを示す線を他の部材を示す線よりも太くしている。また、ベースシャーシＢＣには、スリット状の開口部である、中心軸ガイド溝ＣＧ、補助軸ガイド溝ＤＧ、回転ガイド溝（縦）ＴＧ１、回転ガイド溝（横）ＴＧ２、回転ガイド溝ＴＧ３、カムレバーガイド溝ＬＧ１、カムレバーガイド溝ＬＧ２、及びカムレバーガイド溝ＬＧ３が形成されている。各ガイド溝は、ガイド溝内に軸が嵌合し、当該軸をその形状に沿ってガイドする。

中心軸ガイド溝ＣＧは、ベースシャーシＢＣのおよそ中央部において、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って形成される。中心軸ガイド溝ＣＧは、ターンテーブルＴＴに設けられてディスプレイ１の回転の中心となる回転中心軸ＣＡが嵌合され、かかる回転中心軸ＣＡの移動をガイドする。

補助軸ガイド溝ＤＧは、中心軸ガイド溝ＣＧの上下中央の位置の近傍に、中心軸ガイド溝ＣＧに対して略直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延伸して形成される。補助軸ガイド溝ＤＧは、ターンテーブルＴＴにおいて回転中心軸ＣＡから所定距離だけ離間して設けられる補助軸ＤＡをガイドする。

回転ガイド溝（縦）ＴＧ１、回転ガイド溝（横）ＴＧ２、及び回転ガイド溝ＴＧ３は、ディスプレイ１の特定部分の回転に沿うように略円弧状に形成される。各ガイド溝は、ターンテーブルＴＴに設けられてディスプレイ１を支える３つの回転ロック軸ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３をガイドする。

３つのカムレバーガイド溝ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３はそれぞれ水平方向（Ｙ軸方向）に沿って形成される。カムレバーガイド溝ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３はそれぞれ、カムレバーＣＬに設けられる３つのガイド軸ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３をガイドする。これにより、カムレバーガイド溝ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３は、カムレバーＣＬの移動（Ｙ軸方向）を水平方向に規定する。

また、ベースシャーシＢＣには、位置検知機構２２が設けられる。位置検知機構２２は、縦ポジション検知スイッチＶＳ及び横ポジション検知スイッチＨＳから構成される。両スイッチは、押下式のスイッチ機構で構成され、ディスプレイ１が縦向き又は横向きに回転したことを検知する。また、両スイッチは、カムレバーＣＬの一端に設けられた凸部と接触して押下される。したがって、縦ポジション検知スイッチＶＳはディスプレイ１が縦向きとなったときのカムレバーＣＬの凸部の位置に配置され、横ポジション検知スイッチＨＳはディスプレイ１が横向きとなったときのカムレバーＣＬの凸部の位置に配置される。なお、両者は押下式のスイッチ機構のほか、光学式のセンサやスライド式の可変抵抗により構成してもよい。

ターンテーブルＴＴは、ディスプレイ１に固定される板状部材であり、回転機構２１の回転動力をディスプレイ１に伝達する。また、ターンテーブルＴＴがディスプレイ１に固定されることにより、回転機構２１がディスプレイ１に設置される。このターンテーブルＴＴは、金属材料で構成されることが好ましい。一定の重量のあるディスプレイ１を支持できる程度の剛性が必要だからである。ターンテーブルＴＴには、上記各ガイド溝に嵌合する、回転中心軸ＣＡ、補助軸ＤＡ、回転ロック軸（縦）ＴＡ１、回転ロック軸（横）ＴＡ２、及び回転ロック軸ＴＡ３が備えられている。

回転中心軸ＣＡは、回転機構２１によるディスプレイ１の回転の中心となる軸である。回転中心軸ＣＡは、ディスプレイ１の長辺及び短辺の略中央となる位置、すなわちディスプレイ１の対角線上の中心に位置し、中心軸ガイド溝ＣＧに嵌め込まれている。また、回転中心軸ＣＡは、カムレバーＣＬに形成された中心軸昇降カムＨＣにも嵌め込まれている。回転中心軸ＣＡは、カムレバーＣＬが移動すると、中心軸昇降カムＨＣの傾斜部に沿ってガイドされ、中心軸ガイド溝ＣＧ内を上下方向（Ｘ軸方向）に移動する移動軸となる。

補助軸ＤＡは、回転機構２１によるディスプレイ１の回転を補助する軸である。補助軸ＤＡは、ディスプレイ１の回転の中心となる第２の軸であるともいえる。補助軸ＤＡは、補助軸ガイド溝ＤＧに嵌め込まれ、補助軸ガイド溝ＤＧに沿って移動する移動軸である。補助軸ＤＡが配置される位置は、回転中心軸ＣＡの配置される位置に対して所定の距離だけ離間される。補助軸ＤＡと回転中心軸ＣＡとの双方が、所定のガイドに沿って移動した場合でも、両者の相対的な距離は一定に保たれる。

回転ロック軸（縦）ＴＡ１、回転ロック軸（横）ＴＡ２、及び回転ロック軸ＴＡ３は、それぞれ、ベースシャーシＢＣに形成された回転ガイド溝（縦）ＴＧ１、回転ガイド溝（横）ＴＧ２、及び回転ガイド溝ＴＧ３に嵌め込まれている。各ロック軸ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３は、ターンテーブルＴＴを介してディスプレイ１に固定され、各ガイド溝ＴＧ１，ＴＧ２，ＴＧ３に沿って移動してディスプレイ１の回転の動作を支持する。

カムレバーＣＬは、水平方向（Ｙ軸方向）に移動可能にベースシャーシＢＣ上に設けられる板状部材である。図中では、部材の相互の位置関係を明確にするため、カムレバーＣＬをハッチングで示している。カムレバーＣＬは、ラックギアレバーＲＧ、中心軸昇降カムＨＣ、ロック溝（縦）ＧＧ１、及びロック溝（横）ＧＧ２が形成され、ガイド軸ＬＡ１、ガイド軸ＬＡ２、及びガイド軸ＬＡ３を備えている。

ラックギアレバーＲＧは、後に説明する駆動部２１ａのギアＧＥ０と噛合し、カムレバーＣＬの上部端（＋Ｚ側端）に形成される。ラックギアレバーＲＧを介して駆動部２１ａの動力が伝達されることで、カムレバーＣＬは水平方向（Ｙ軸方向）に移動する。なお、ラックギアレバーＲＧは、下部端（−Ｚ側端）に形成されてもよい。

中心軸昇降カムＨＣは、カムレバーＣＬに形成されるスリット状のカムである。中心軸昇降カムＨＣは、高さの異なる２つの終端部と、これら２つの終端部を繋げる傾斜部とを備えている。中心軸昇降カムＨＣの＋Ｙ側（図中左側）の終端部の位置は、−Ｙ側（図中右側）の終端部の位置より低く（−Ｚ側に）形成される。中心軸昇降カムＨＣの２つの終端部の形状は水平方向（Ｙ軸方向）に延伸して形成される。中心軸昇降カムＨＣには、回転中心軸ＣＡが嵌め込まれている。したがって、中心軸昇降カムＨＣは、水平方向（Ｙ軸方向）に移動することにより、嵌め込まれた回転中心軸ＣＡを傾斜部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。

ロック溝（縦）ＧＧ１及びロック溝（横）ＧＧ２は、それぞれカムレバーＣＬの−Ｙ側端（図中右側）及び＋Ｙ側端（図中左側）に形成される切り欠きである。−Ｙ側端（図中右側）のロック溝（縦）ＧＧ１は、カムレバーＣＬがディスプレイ１の縦向きとなる位置（図中右側）に移動した際に、回転ロック軸（縦）ＴＡ１が嵌め込まれるよう構成される。回転ロック軸（縦）ＴＡ１は、ディスプレイ１に固定されたターンテーブルＴＴに固定されている。このため、回転ロック軸（縦）ＴＡ１がロック溝（縦）ＧＧ１に嵌め込まれることで、ディスプレイ１は縦向きの状態でカムレバーＣＬに対して固定される。このため、回転ロック軸（縦）ＴＡ１は、ベースシャーシＢＣの回転ガイド溝（縦）ＴＧ１の上端部に固定される。したがって、ディスプレイ１は、ベースシャーシＢＣに対して固定され、縦向き状態で維持される。これにより、ディスプレイ１の縦向き状態における、いわゆるガタツキが防止される。

また、＋Ｙ端側のロック溝（横）ＧＧ２は、カムレバーＣＬがディスプレイ１の横向きとなる位置（図中左側）に移動した際に、回転ロック軸（横）ＴＡ２が嵌め込まれるよう構成される（図７参照。）。これにより、ロック溝（横）ＧＧ２は、ロック溝（縦）ＧＧ１と同様に機能し、ディスプレイ１の横向き状態におけるガタツキを防止する。

ガイド軸ＬＡ１、ガイド軸ＬＡ２、及びガイド軸ＬＡ３は、それぞれ、ベースシャーシＢＣに形成されたガイド溝ＬＧ１、ガイド溝ＬＧ２、及びガイド溝ＬＧ３に嵌め込まれている。各ガイド軸ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３は、水平方向（Ｙ軸方向）に形成された各ガイド溝ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３に沿ってカムレバーＣＬと共に移動し、カムレバーＣＬの移動を支持する。

駆動部２１ａは、回転機構２１にディスプレイ１を回転させる動力を与える動力源である。駆動部２１ａは、駆動モータＭＯ及びギアＧＥ０から構成される。

駆動モータＭＯは、図示しない電源に接続され、水平方向（Ｙ軸方向）に沿ったモータ軸を備えた電動のモータである。モータ軸には、ギアＧＥ０と噛合するウォームギアが固着されている。また、駆動モータＭＯは、制御部２７によりその回転方向、回転速度及び回転力が制御される。

ギアＧＥ０は、駆動モータＭＯのウォームギア及びカムレバーＣＬのラックギアレバーＲＧと噛合し、駆動モータＭＯの動力をカムレバーＣＬへ伝達する。

次に、ディスプレイ１及び回転機構２１を側面から見た場合の各構成の配置について説明する。図５は、回転機構２１及び縦向きに配置されたディスプレイ１を−Ｙ方向から見た断面図であり、説明に必要な構成を抜粋して記載した図である。

図において、ディスプレイ１に固定されてターンテーブルＴＴが設置される。ターンテーブルＴＴの車両前方（−Ｘ側）にベースシャーシＢＣが配置され、そのさらに車両前方（−Ｘ側）にカムレバーＣＬが配置される。

回転中心軸ＣＡは、ベースシャーシＢＣに形成された中心軸ガイド溝ＣＧ及びカムレバーＣＬに形成された中心軸昇降カムＨＣに嵌め込まれて、ターンテーブルＴＴ上に固定されている。

カムレバーＣＬは、上端部（＋Ｚ側端）において駆動モータＭＯにより回転するギアＧＥ０と接し、下端部（−Ｚ側端）において縦ポジション検知スイッチＶＳと接している。

このように、回転機構２１において、ターンテーブルＴＴ、ベースシャーシＢＣ及びカムレバーＣＬ等の各構成はＸ軸方向に重層的に配置される。

次に、回転機構２１が、図４に示すように縦向きに配置されたディスプレイ１を、図７に示すように横向きに配置されるように回転させる動作について説明する。なお、回転動作の開始は、ユーザが近接センサ１２に手を翳す等により、制御部２７が駆動モータＭＯを駆動させることで開始される。

図４において、駆動モータＭＯが駆動してギアＧＥ０が回転を開始すると、カムレバーＣＬが＋Ｙ側（図中左側）に移動する。カムレバーＣＬの移動に伴い、回転中心軸ＣＡが、カムレバーＣＬに形成された中心軸昇降カムＨＣの傾斜部により、中心軸ガイド溝に沿って上側（＋Ｚ側）へ移動する。この際の回転機構２１の各部材の位置関係は、例えば図６に示すものとなる。図６において、回転中心軸ＣＡは、図４の状態からディスプレイ１の長辺と短辺の長さの差の１／４だけ上側（＋Ｚ側）に移動し、回転中心軸ＣＡと補助軸ガイド溝ＤＧとの距離は一定に保持されている。この状態において、ディスプレイ１はＸ軸方向を軸として４５［deg］回転している。カムレバーＣＬの移動に伴い縦ポジション検知スイッチＶＳのカムレバーＣＬによる押下が解除され、制御部２７は、ディスプレイ１が回転途中であることを検出して駆動モータＭＯの回転を継続する。

駆動モータＭＯの駆動により、さらにカムレバーＣＬが＋Ｙ側（図中左側）に移動すると、回転中心軸ＣＡが、図４の状態からディスプレイ１の長辺と短辺との長さの差の１／２だけ上側（＋Ｚ側）の位置に達する。これにより、ディスプレイ１が横向き、すなわち縦向きから略直交した向きに配置され、かつディスプレイ１の上辺が回転の前後で略一致するよう配置される（図７）。この際、横ポジション検知スイッチＨＳがカムレバーＣＬにより押下され、制御部２７は、ディスプレイ１が横向きとなったことを検出して駆動モータＭＯの回転を停止する。

このように、中心軸昇降カムＨＣが形成されたカムレバーＣＬが、駆動部２１ａにより水平方向（Ｙ軸方向）へ移動することにより、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとが、一定の距離を保持しつつ、所定の距離だけ移動し、ディスプレイ１を回転させることができる。すなわち、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離を保持しつつ、補助軸ＤＡが水平方向（Ｙ軸方向）にガイドされた状態で、回転中心軸ＣＡが中心軸ガイド溝ＣＧの下端部（−Ｚ側）の位置から上端部（＋Ｚ側）の位置へ移動する。これにより、補助軸ＤＡと回転中心軸ＣＡとの相対的な位置が変わる（補助軸ＤＡに対して回転中心軸ＣＡが上側となる）ことにより、ディスプレイ１は、これら２つの軸ＤＡ，ＣＡを軸にして回転する。その結果、縦向きに配置されたディスプレイ１を横向きに回転して配置することができる。また、回転中心軸ＣＡが、ディスプレイ１の長辺と短辺の長さの差の１／２の距離だけ上側（＋Ｚ側）に移動する。これにより、ディスプレイ１の回転の前後において、ディスプレイ１の上辺を略一致させることができる（詳細後述）。さらに、ディスプレイ１の対角線上にある回転中心軸ＣＡが、上下方向にのみ移動するため、ディスプレイ１の回転の前後において、ディスプレイ１の左右中心を略一致させることができる。

なお、上記の説明において、ディスプレイ１が縦向きから横向きに回転する例を説明したが、横向きから縦向きに回転する場合は、上記と逆の順序により説明される。すなわち、制御部２７が駆動モータＭＯを上記の例とは逆方向に回転させることで、カムレバーＣＬを−Ｙ側（図中右側）に移動させる。これにより、回転中心軸ＣＡが下側に移動し、ディスプレイ１及び回転機構２１の各構成は、図７から図６、図４の順序で示す配置となり、ディスプレイ１が横向きから縦向きへ配置される。

また、ディスプレイ１を縦向きから横向きに回転する場合と横向きから縦向きに回転する場合とでは、駆動モータＭＯの回転力を異ならせることが好ましい。ディスプレイ１を縦向きから横向きに回転させ、ディスプレイ１の上辺を略一致させる場合には、上記の通りディスプレイ１を所定距離だけ上方（＋Ｚ方向）に移動させる必要がある。ディスプレイ１を上方に移動させると、ディスプレイ１の自重により、駆動モータＭＯの回転力が低下する。駆動モータＭＯの回転力の低下により、ディスプレイ１の縦向きから横向きへの回転の速度は、横向きから縦向きへの回転速度に比較して減速する。したがって、ディスプレイ１を縦向きから横向きに回転させる際には、横向きから縦向きに回転する場合よりも、駆動モータＭＯの回転力を所定量だけ大きくすべきである。なお、回転力の制御は、駆動モータＭＯに加える電圧値を制御すればよい。また、大きくする回転力の量は、駆動モータＭＯの特性及びディスプレイ１の重量により決定すればよい。これにより、ディスプレイ１をどちらの方向に回転させる場合であっても、略同一の速度で回転させることができる。双方向の回転速度が略同一となることで、ユーザにとって違和感なくディスプレイ１を回転させることができる。

次に、回転機構２１における、回転中心軸ＣＡの移動距離、及び回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離について説明する。ディスプレイ１は、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとが移動することにより回転の動作が行われる。したがって、回転中心軸ＣＡ及び補助軸ＤＡが適切な距離に移動及び配置されることにより、ディスプレイ１を略直交する向きに回転させ、かつ回転の前後においてディスプレイ１の上辺及び左右中心を略一致させることができる。なお、以下の説明においては、ディスプレイ１の長辺の長さをＬ１、短辺の長さをＬ２として説明する。また、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離は常に一定となるよう構成され、補助軸ＤＡから回転中心軸ＣＡの上端位置までの直線と、補助軸ＤＡから回転中心軸ＣＡの下端位置までの直線とのなす角は９０［deg］である。したがって、回転中心軸ＣＡの上下端位置及び補助軸ＤＡは、回転中心軸ＣＡの上下端位置を底辺とする直角二等辺三角形を形成する。

図８は、ディスプレイ１を縦向きに配置し、車両前方側から見たディスプレイ１の背面図である。また、点線で示される図は、ディスプレイ１を横向きに配置し、車両前方側から見たディスプレイ１の背面図である。

まず、回転中心軸ＣＡの移動する距離Ｄ１について説明する。回転中心軸ＣＡの位置は、ディスプレイ１の対角線上の中心である。さらにディスプレイ１が縦向きに配置された際の回転中心軸ＣＡは、中心軸ガイド溝ＣＧの下端部（−Ｚ側端部）に位置する。また、ディスプレイ１が横向きに配置された際の回転中心軸ＣＡは、中心軸ガイド溝ＣＧの上端部（＋Ｚ側端部）に位置する。すなわち、回転中心軸ＣＡは、ディスプレイ１の縦向きから横向き又は横向きから縦向きへの回転に従って、中心軸ガイド溝ＣＧの下側及び上側の端部間を上下方向に移動する。そして、かかる回転中心軸ＣＡの移動する距離Ｄ１は、次の式（１）で示される。

Ｄ１＝（Ｌ１−Ｌ２）／２ ・・・（１）
このように、中心軸ガイド溝ＣＧの移動する距離を式（１）に示す距離とすることによって、ディスプレイ１の回転の前後において、ディスプレイ１の上辺を略一致させることができる。したがって、中心軸ガイド溝ＣＧの長さは、この距離Ｄ１に準じて決定すればよい。

次に、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離Ｄ２について説明する。ディスプレイ１は、回転中心軸ＣＡ及び補助軸ガイド溝ＤＧを移動する補助軸ＤＡの移動により、回転の動作が行われる。また、回転中心軸ＣＡ及び補助軸ＤＡの相対位置は、ディスプレイ１の回転動作において一定に保持されるよう配置されている。この回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離Ｄ２は、次の式（２）で示される。

Ｄ２＝（（Ｌ１−Ｌ２）／４）／ｃｏｓ４５［deg］ ・・・（２）
このように、回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離を式（２）に示す距離とすることにより、中心軸ガイド溝ＣＧを式（１）に示す距離Ｄ１だけ移動させることで、ディスプレイ１を略直交する位置に回転させることができる。

以上説明したように、回転中心軸ＣＡの移動距離Ｄ１、及び回転中心軸ＣＡと補助軸ＤＡとの距離Ｄ２をそれぞれ式（１）及び式（２）に示す距離とすることにより、ディスプレイ１を略直交する向きに回転させ、かつ回転の前後においてディスプレイ１の上辺及び左右中心を略一致させることができる。

＜１−５．突出機構＞
次に、突出機構２３が、ディスプレイ１をセンターコンソールから見てユーザが着座する側（ユーザ側）、すなわち車両の後方側（＋Ｘ側）へ突出させる動作について説明する。突出機構２３がディスプレイを所定距離以上突出させた後に、回転機構２１がディスプレイを回転させると、付近の物体にディスプレイ１を接触させずに回転動作を行うことができる。

図９は、突出機構２３を＋Ｚ側（上側）から見た上面図である。突出機構２３は、モータＭＴ、ギアＧＥ１、ギアＧＥ２、ギアＧＥ３、ギアＧＥ４、及びラックギアレバーＲＧを備え、本体部２内に配置される。

モータＭＴは、図示しない電源に接続され、Ｙ軸方向に沿ったモータ軸を備えた電動のモータである。モータ軸には、ギアＧＥ１と噛合するウォームギアが固着されている。また、モータＭＴは、制御部２７によりその駆動が制御される。

ギアＧＥ１は、モータＭＴのウォームギアと噛合し、ギアＧＥ２と同一の軸を備える歯車である。ギアＧＥ２は、ギアＧＥ３と噛合し、ギアＧＥ１と同一の軸を備える歯車である。ギアＧＥ１とギアＧＥ２とは、バネで付勢され、モータＭＴの動力を伝達する程度に結合している。ギアＧＥ３は、ギアＧＥ２及びギアＧＥ４と噛合する歯車である。ギアＧＥ４は、ギアＧＥ３及びラックギアレバーＲＧと噛合する歯車である。

ラックギアレバーＲＧは、ギアＧＥ４と噛合し、ディスプレイ１を保持する保持部ＨＭと接合され、ギアＧＥ４の回動により、Ｘ軸方向に移動する。

このような構成において、ディスプレイ１を突出させていない状態、すなわちディスプレイ１を車載装置３と密接して配置された状態において、モータ軸をその軸線まわりに回動させると、その回転駆動力は順次、ウォームギア、ギアＧＥ１、ギアＧＥ２、ギアＧＥ３、ギアＧＥ４に伝達され、ラックギアレバーＲＧが車両後方側へ移動する。ラックギアレバーＲＧの動作に応じて、ディスプレイ１がユーザ側（＋Ｘ側）に移動、すなわち突出する。

突出機構２３によりディスプレイ１を突出させる動作は、制御部２７がモータＭＴのモータ軸を回動させることにより開始し、制御部２７がモータＭＴのモータ軸の回動を停止させることにより終了する。

制御部２７は、操作ＳＷ１１、近接センサ１２、又はディスプレイ１に備えられたタッチパネルからの信号に基づき、モータＭＴのモータ軸の回動を開始させる。これにより、ユーザは操作ＳＷ１１等を操作することにより、ディスプレイ１を突出させることができる。また、制御部２７は、位置データ２８ａをメモリ２８から読み出して、位置データ２８ａに基づきモータＭＴのモータ軸の回動を停止させる。すなわち、制御部２７は、位置データ２８ａに含まれる回動時間の経過によりモータ軸の回動を停止させるので、適切な所定距離にディスプレイ１を突出して配置することができる。

なお、ディスプレイ１を突出させた位置から車載装置３と密接して配置された位置へ配置する動作は、上記と逆の順を追って説明される。すなわち、ディスプレイ１が車両の後方側へ突出した位置から、モータを上記と逆方向に回転させることにより行われる。

＜１−６．チルト機構＞
次に、ディスプレイ１のチルト角度を変更する動作について説明する。

図１０及び図１１は、ディスプレイ１、本体部２、及びチルト機構２４等を＋Ｙ側（車両右側）から見た側面図である。図において、ディスプレイ１は、チルト機構２４及び保持ピンＩＭにより、保持部ＨＭに取り付けられている。

チルト機構２４は、ディスプレイ１を、Ｙ軸方向に沿った保持ピンＩＭを軸として上下方向に回動する機構、すなわち、チルトする機構である。チルト機構２４は、ディスプレイ１の下部を支持する支持棒２４ｂを備えている。支持棒２４ｂの一端は、ディスプレイ１の下部に回動可能に接続されている。支持棒２４ｂの他端は、図示しない本体部２内のモータと連結したシャフトと接続され、スライドレール２４ｃに沿って上下方向に移動可能となっている。この支持棒２４ｂの他端をスライドレール２４ｃに沿って移動することにより、保持ピンＩＭを軸としてディスプレイ１の下部が上下方向に移動して、ディスプレイ１をチルトさせることができる。支持棒２４ｂの他端は、図示しないモータによって移動させることができる。保持ピンＩＭを軸としてチルト機構２４が変更可能なディスプレイ１の最大のチルト角度は、例えば２０［deg］である。

保持ピンＩＭは、ディスプレイ１の取り付け金具を保持部ＨＭに接続するシャフトである。

図１０は、チルト機構２４が、ディスプレイ１のチルト角度を変更していない状態（デフォルト状態）を示す図である。図において、ディスプレイ１は鉛直方向に対して傾斜しており、その操作面の正面は水平方向（Ｘ軸方向）よりも上側に向けられる。このようなデフォルト状態からディスプレイ１の角度変更が開始される。

チルト機構２４が、ディスプレイ１のチルト角度の変更を開始する条件は、照度センサ１３が一定の照度を検出した場合である。照度センサ１３が一定の照度を検出すると、ディスプレイ１の画面（操作面）に光が照射されて、ユーザが画面を視認し難い場合がある。この場合、チルト機構２４が、ディスプレイ１のチルト角度を変更することで、画面への光の照射を抑制することができる。この際、チルト機構２４が、ディスプレイ１の下部をＹ軸方向に沿った軸線まわりに−Ｘ側へ回動させ、ディスプレイ１のチルト角度が少なくなるように（ディスプレイ１が鉛直方向に近づくように）変更することが好ましい。照度センサ１３が一定の照度を検出するのは、主にフロントガラスから差し込む日光に基づくためである。すなわち、ディスプレイ１の下部をＹ軸方向に沿った軸線まわりに−Ｘ側へ回動することで、ディスプレイ１より上部に位置するフロントガラスから差し込む日光が、ディスプレイ１の画面に反射して、ユーザに向けて照射されるのを防止できる。

図１１は、チルト機構２４が、ディスプレイ１のチルト角度を変更した状態を示す図である。図において、ディスプレイ１は略鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿っており、その操作面の正面は略水平方向（Ｘ軸方向）に向けられる。なお、変更されたチルト角度は、角度センサ２４ａにより検出され、角度情報が制御部２７へ入力される。

チルト機構２４は、操作ＳＷ１１やステアリングＳＷ４のユーザによる操作に応じて、ディスプレイ１のチルト角度を変更してもよい。この場合、操作ＳＷ１１又はステアリングＳＷ４がユーザにより操作される回数又は時間により、変更するチルト角度を設定してもよい。例えば、ユーザが操作ＳＷ１１又はステアリングＳＷ４を１度又は１秒操作する毎に５［deg］変更する。

＜１−７．処理工程＞
次に、ディスプレイ１を回転させる処理の工程について説明する。

図１２は、ディスプレイ１を回転させる処理工程を示すフローチャートである。同図（ａ）に記載するフローチャートは、ディスプレイ１が縦向きかつ車室内へ突出されない状態から横向きかつ車室内へ突出した状態へ配置する処理である。また、同図（ｂ）に記載するフローチャートは、ディスプレイ１が横向きかつ車室内へ突出した状態から縦向きかつ車室内へ突出しない状態へ配置する処理である。

図１２（ａ）及び（ｂ）の処理は、操作ＳＷ１１、ステアリングＳＷ４、近接センサ１２、又はディスプレイ１に備えられたタッチパネルからの信号に基づき開始される。これにより、ユーザは操作ＳＷ１１等を操作することにより、ディスプレイ１の回転を開始させることができる。

まず、図１２（ａ）に記載するフローチャートについて説明する。処理が開始されると、制御部２７は、角度センサ２４ａから送信されるディスプレイ１の角度情報に基づき、ディスプレイ１がチルトされた状態であるか判断する（ステップＳ１１）。ディスプレイ１を回転又は突出させると、ディスプレイ１の画面に照射される光の角度が変わるため、ディスプレイ１の回転後又は突出後には、もはやディスプレイ１をチルトさせる必要がない。したがって、制御部２７は、ディスプレイ１の回転後又は突出後に、チルト状態をデフォルト状態とさせるため、ステップＳ１１における判断を行う。

ディスプレイ１がチルトされた状態であると判断する場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部２７は、ディスプレイ１のチルト状態をデフォルト状態に戻すようチルト機構２４を制御する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２が実行された場合、及び制御部２７がディスプレイ１をチルトされた状態でないと判断する場合（ステップＳ１１でＮｏ）、処理はステップＳ１３及びステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１３及びステップＳ１４は、回転機構２１及び突出機構２３がそれぞれ個別に駆動することにより、並行に処理が実行される。すなわち、ディスプレイ１が、回転機構２１により回転すると共に、突出機構２３により車室内へ突出する。回転機構２１と突出機構２３とは、動力源を別個に備えるため、個別に駆動することができる。両ステップを並行に実行することにより、両ステップを時間的に前後させて実行した場合に比較して、ディスプレイ１の配置をより早期に完了することができる。なお、ステップＳ１３及びステップＳ１４に加えて、ステップＳ１２を並行に実行してもよい。この場合、さらにディスプレイ１の配置を早期に完了することができる。もっとも、（ａ）のフローチャートに記載するように、ステップＳ１２を別個に実行することで、複雑な同時処理が多数重複するのを回避して処理の簡素化を図ることができる。

ステップＳ１３では、回転機構２１が、ディスプレイ１を縦向きから横向き、すなわち略直交する向きへ回転させると共に、ディスプレイ１の上辺を回転の前後で略一致させる。

この際、ステップＳ１４において、突出機構２３がディスプレイ１を所定距離以上に突出した後に、回転機構２１がディスプレイ１の回転を開始する。ディスプレイ１は、車載装置３と密接して配置された状態においては、一般にセンターコンソールに設けられる化粧板枠の内側に収容されている。このため、ディスプレイ１を突出させずに、回転機構２１がディスプレイ１の回転を開始したとすると、ディスプレイ１が回転中に化粧板枠に接触する可能性がある。このため、突出機構２３がディスプレイ１を化粧板枠を超える程度に突出した後に、回転機構２１がディスプレイ１の回転を開始することで、このような接触を防止することができる。

ディスプレイ１の回転が完了すると、制御部２７は、位置検知機構２２からの信号により、ディスプレイ１の向きが縦向きから横向きへ回転したことを検出する。

ステップＳ１４では、突出機構２３が、ディスプレイ１を車室内へ突出させる。この際、制御部２７は、位置データ２８ａに基づく位置へディスプレイ１を突出させる。

また、ステップＳ１３における回転機構２１によるディスプレイ１の回転が開始されると、制御部２７は表示制御部２５を制御して、ディスプレイ１に横向き用画像を表示させる（ステップＳ１５）。表示制御部２５は、ディスプレイ１の回転の開始に応答して、すなわち回転開始と同時又は直後に縦向き用画像から横向き用画像に表示を切り替え、回転の完了前に横向き用画像の表示を行う。これにより、ユーザはディスプレイ１の回転の開始と同時又は直後に画像が切り替わることを認識でき、また回転の完了直後に横向き用画像を参照することができる。

ステップＳ１３、Ｓ１４及びＳ１５が実行されると、ディスプレイ１が縦向きかつ車室内へ突出されない状態から横向きかつ車室内へ突出した状態へ配置する処理は終了する。

次に、図１２（ｂ）に記載するフローチャートについて説明する。処理が開始されると、制御部２７は、角度センサ２４ａから送信されるディスプレイ１の角度情報に基づき、ディスプレイ１がチルトされた状態であるか判断する（ステップＳ２１）。ディスプレイ１を回転又は突出させると、ディスプレイ１の画面に照射される光の角度が変わるため、ディスプレイ１の回転後又は突出後には、もはやディスプレイ１をチルトさせる必要がない。したがって、制御部２７は、ディスプレイ１の回転後又は突出後に、チルト状態をデフォルト状態とさせるため、ステップＳ２１における判断を行う。

ディスプレイ１がチルトされた状態であると判断する場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ２２及びステップＳ２３を同時に実行する。ステップＳ２２及びステップＳ２３は、チルト機構２４及び回転機構２１が同時に駆動することにより、同時に処理が実行される。チルト機構２４と回転機構２１とは、動力源を別個に備えるため、同時に駆動することができる。両ステップを同時に実行することにより、両ステップを時間的に前後させて実行した場合に比較して、ディスプレイ１の配置をより早期に完了することができる。

ステップＳ２２では、ディスプレイ１のチルト状態をデフォルト状態に戻すようチルト機構２４を制御する。

ステップＳ２３では、回転機構２１が、ディスプレイ１を横向きから縦向きへ、すなわち略直交する向きへ回転させると共に、ディスプレイ１の上辺を回転の前後で略一致させる。この際、制御部２７は、位置検知機構２２からの信号により、ディスプレイ１の向きが横向きから縦向きへ回転したことを検出する。

また、ステップＳ２３における回転機構２１によるディスプレイ１の回転が開始されると、制御部２７は表示制御部２５を制御して、ディスプレイ１に縦向き用画像を表示させる（ステップＳ２４）。表示制御部２５は、ディスプレイ１の回転の開始に応答して、すなわち回転開始と同時又は直後に横向き用画像から縦向き用画像に表示を切り替え、回転の完了前に縦向き用画像の表示を行う。これにより、ユーザはディスプレイ１の回転の開始と同時又は直後に画像が切り替わることを認識でき、また回転の完了直後に縦向き用画像を参照することができる。

ステップＳ２２、Ｓ２３及びＳ２４が実行されると、処理はステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、突出機構２３が、車室内へ突出されたディスプレイ１を車載装置３に密接した位置へ戻す制御を行う。

なお、ディスプレイ１の突出を戻すステップＳ２５が、ディスプレイ１を回転させるステップＳ２３の後に実行されることにより、すなわちディスプレイ１の回転が突出を戻す制御の前に実行されることにより、ディスプレイ１が車載装置３に密接した位置で回転するのを防止できる。これにより、車載装置３の付近に存在する物体に、回転中のディスプレイ１が接触することがない。

ステップＳ２５が実行されると、ディスプレイ１が横向きかつ車室内へ突出した状態から縦向きかつ車室内へ突出しない状態へ配置する処理は終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る車載装置３は、ディスプレイ１の向きを略直行する向きへ回転させる際、回転の前後でディスプレイ１の上辺を略一致させる。これにより、ユーザの視線移動を低減し、ユーザの参照しやすい位置にディスプレイを配置することができる。

＜２．変形例＞
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。以下に変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する変形例は、適宜に組み合わせが可能である。

上記実施の形態において、ディスプレイ１の向きを、車室内へ突出しない状態において縦向きとし、車室内へ突出した状態において横向きとして説明した。しかし、ディスプレイ１の向きを、車室内へ突出しない状態において横向きとし、車室内へ突出した状態において縦向きとしてもよい。突出の前後におけるディスプレイ１の向きは、縦横いずれでもよい。

また、上記実施の形態において、プログラムに基づくＣＰＵの演算により実現される処理の一部又は全部は、電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。

１ ディスプレイ
２ 本体部
３ 車載装置
２１ 回転機構
２２ 位置検知機構
２３ 突出機構
２４ チルト機構

Claims (11)

1. 車両に搭載される車載装置であって、
   画像を表示する長辺と短辺とを有するディスプレイと、
   前記ディスプレイを、前記長辺が上辺となる第一位置と、前記短辺が上辺となる第二位置との間で回転させる回転機構と、
   を備え、
   前記ディスプレイは、
   前記回転機構による回転の中心となる中心軸と、
   前記中心軸から所定距離だけ離間する補助軸と、
   を備え、
   前記回転機構は、前記中心軸を上下方向に移動させることにより、前記第一位置と前記第二位置とにおける前記ディスプレイの上辺を略一致させるよう前記ディスプレイを回転させ、
   前記補助軸は、前記中心軸が移動する方向に対して略直交する方向にガイドされることを特徴とする車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置において、
   前記ディスプレイの長辺と短辺との長さをそれぞれＬ１，Ｌ２としたとき、
   前記中心軸の移動距離は、
   （Ｌ１−Ｌ２）／２
   であり、
   前記中心軸と前記補助軸との距離は、
   （（Ｌ１−Ｌ２）／４）／ｃｏｓ４５［deg］
   であることを特徴とする車載装置。
3. 請求項１または２に記載の車載装置において、
   前記ディスプレイが前記第一位置に位置するときに所定の位置に移動し、端部に切り欠きを有する移動部材と、
   前記ディスプレイに固定された固定軸と、
   をさらに備え、
   前記ディスプレイが前記第一位置に位置するとき、前記移動部材の前記切り欠きと前記固定軸とが嵌合することを特徴とする車載装置。
4. 請求項３に記載の車載装置において、
   前記移動部材との接触を検知する検知機構、
   をさらに備え、
   前記ディスプレイが前記第一位置に位置するときに、前記検知機構は前記移動部材と接触することを特徴とする車載装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の車載装置において、
   前記回転機構は、前記ディスプレイを前記第一位置から前記第二位置に回転させる場合と、前記第二位置から前記第一位置に回転させる場合とで、回転力を異ならせることを特徴とする車載装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の車載装置において、
   前記ディスプレイを前記車両の車室内へ突出させる突出機構、
   をさらに備え、
   前記回転機構は、前記ディスプレイが所定距離以上に突出した後に、前記ディスプレイを回転させることを特徴とする車載装置。
7. 請求項６に記載の車載装置において、
   前記回転機構と前記突出機構とは、並行して前記ディスプレイを移動させることを特徴とする車載装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の車載装置において、
   前記ディスプレイへの物体の接近を検知する接近検知手段、
   をさらに備え、
   前記回転機構は、前記接近検知手段が前記物体の接近を検知すると、前記ディスプレイを回転させることを特徴とする車載装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の車載装置において、
   前記ディスプレイに画像を表示させる表示制御手段、
   をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記ディスプレイの位置に応じた画像を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする車載装置。
10. 請求項９に記載の車載装置において、
    前記表示制御手段は、前記回転機構による前記ディスプレイの回転の開始に応答して、
    前記ディスプレイの回転完了後の位置に応じた画像を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする車載装置。
11. 車両に搭載される車載装置のディスプレイを回転する回転方法であって、
    接近検知手段が長辺と短辺とを有する前記ディスプレイへの物体の接近を検知する工程と、
    回転機構が、前記ディスプレイを、前記物体の接近の検知に応答して、前記長辺が上辺となる第一位置から、前記短辺が上辺となる第二位置に回転させ、前記第一位置と前記第二位置とにおける前記ディスプレイの上辺を略一致させる工程と、
    を備えることを特徴とする回転方法。

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