CN113911043B - 车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及其应用，涉及云台显控技术领域。云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰地了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作。

Description

车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及应用

技术领域

本发明属于云台显控技术领域，特别是涉及一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统及其方法以及应用于该系统、方法的特种车辆。

背景技术

特种车辆的驾驶一般采用两种辅助驾驶装置：潜望镜和摄像装置。潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，只是另外增加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。潜望镜常用于潜水艇、坑道和坦克内用以观察敌情，也用于特种车辆辅助驾驶。目前，潜望镜仍然是特种车辆使用最广泛的辅助驾驶装置，但是潜望镜视野较窄，驾驶不是很舒适。

现在新型特种车辆都安装有摄像装置(前景摄像或全景摄像)，基本已成为现代特种车辆的必选配置，车外的摄像装置和车内的显示装置使驾驶员具备宽阔的视野，保证了驾驶员可灵活安全地操控车辆。但是据采用摄像辅助驾驶装置驾驶车辆的驾驶员反馈，由于摄像装置获取的前方二维图像距离感较差，对障碍物的距离无法提供准确信息，使驾驶员在发现障碍物时需要提前减速制动，从而影响了驾驶速度。因为只有一个显示系统，指挥人员观察不方便，也无法对潜望视野进行调控。

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。现有的控制器同一时刻只能够实现单机位云台的控制，无法实现双机位云台在同一时刻执行某一相同动作的功能，这就无法满足用户对双机位云台的同时控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，解决了现有控制器不能够进行双机位云台同时控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，包括基板，基板的上侧设有液压推杆和机箱，液压推杆的输出端装设有电机，电机的上侧转动配合有固定板，固定板的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板，支撑板的上侧设有摄像头、滑动配合有两遮挡机构，且摄像头位于两遮挡机构之间，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱的相对两侧均装设有散热机构，机箱的内部设有副显终端和主显终端。

可选的，活动机构包括装设在固定板上侧的弹簧滑杆，弹簧滑杆的一端活动配合有托板。

可选的，支撑机构包括装设在固定板上侧的四个第一电动推杆，弹簧滑杆位于四个第一电动推杆之间。

可选的，遮挡机构包括滑动在支撑板上侧的挡板，挡板与支撑板之间滑动配合有两第二电动推杆，挡板的一侧装设有多个保护组件。

可选的，保护组件包括装设在挡板一侧的泡沫棉板，泡沫棉板与挡板之间均布有多个减震器。

可选的，收紧机构包括设在挡板上侧两固定块，每相对两固定块之间转动配合有螺纹杆，螺纹杆两端的螺纹方向相反。

可选的，机箱内设有电源模块、控制面板、滤波器和显示机构，电源模块的一侧设有电源插头、VBA插头和USB插头。

可选的，显示机构包括设在机箱内部的副显终端和主显终端。

可选的，散热机构包括装设在机箱一侧的支撑杆，支撑杆的一侧转动配合有散热扇。

本发明公开一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统的控制方法，其特征为：显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，为了避免冲突，将2台显示终端，分为主显和副显，主显拥有随时对云台进行控制的权限，副显则可以按下面板的“请求/切换”按键向主显用户请求云台控制权，通过显控终端内部的响铃提醒主显用户，主显用户按下“切换”按键后，即可释放云台控制权给副显；主显可以随时按下“切换”按键，强制获取副显控制权，2台显示终端，显示的内容完全一致，通过各自的面板按键可以分时的对云台进行控制。

分时获取总线控制权的方式实现软件仲裁功能假设为A节点(主显)，B节点(副显),C节点(云台)，这3台设备挂接于同一条RS485总线之上。

首先，A向总线发送一条释放总线RLS指令，该指令被B接收到后，B查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms后，B向总线发送释放总线指令，而后，B节点只监听总线，不发送任何数据，即使B节点显示器有用户操控，也只是把需要发送的数据或者指令，放置到自身的待发送的缓冲区内，只有待下次收到A发来的释放指令后，才开始发送这些指令或者数据。A收到B发来的释放指令后，A获得总线控制权，和B的操作一样，首先A查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms，然后再次发送RLS指令，B节点接收。

A和B节点如此不断的循环交替释放、获取、发送、再释放这些过程，实现软件仲裁功能，防止通信冲突。

只有节点拥有总线控制权期间，才能发送数据或者指令，这些指令被缓存起来，所以不会丢失，它总会在获取到总线控制权的第一时间，向总线发出，这些数据可能是发给云台的控制指令，也可能是请求控制云台的指令，或者是应答指令。

请求指令：由无权限的显示器发出，有权限的显示器接收并应答，应答发送下面第二条云台控制权限请求应答指令。

请求应答指令：当前拥有权限的显示器收到“请求指令”后，该显示器发出，发出条件如下：

如果当前有权限是主显，副显发送的“请求指令”，则需要主显用户确认，按下“切换”按键，副显才能得到控制权限，此时权限发生切换。

如果当前有权限是副显，主显发送的“请求指令”，则不需用户确认，主显立即得到控制权限，此时权限发生切换。

可选的，机箱内部的控制单元的控制过程具体包括如下步骤：

步骤一、副显终端和主显终端会将摄像头采集的图像显示出来；

步骤二、上电后，默认进入状态1，副显终端端具备云台控制端，信号灯为红色；主显终端端为云台禁用端，信号灯为绿灯；

步骤三、在状态1下，当副显终端端收到主显终端端的请求云台控制指令后，副显终端端发出10声“滴，滴，滴”的蜂鸣声，每间隔0.2秒一声，提示用户主显终端端需要控制云台，此时如果：

A、按下副显终端“切换”按键，向主显终端发出控制权释放指令，如果通信无误，副显终端端信号灯切换到绿色，主显终端端也将立即获取到云台控制权，主显终端端信号灯切换到红色，同时主显终端端发出1声“滴”蜂鸣声，提示用户已经获取到控制权，此时，进入状态2。

B、如果收到请求蜂鸣后，副显终端端不做任何操作，10声蜂鸣后，则停止，状态不变。

步骤四、在状态1下，当副显终端端按下“切换”按键，则直接向主显终端端发出控制权释放指令，主显终端端收到后，将获取到云台控制权，主显终端端信号灯切换到红色，同时主显终端端发出1声“滴”蜂鸣声，提示主显终端用户已经获取到云台控制权。副显终端端信号灯显示绿色，此时，进入状态2。

步骤五、在状态2下，当主显终端端控制云台操作完毕后，可以按下“请求控制”按键，向副显终端端发出放弃控制的指令，当副显终端端收到后，信号灯切换到红色，同时，发出1声“滴”蜂鸣声，提示用户已经获取到控制权，同时，主显终端端信号灯切换到绿色，此时再次进入状态1。

步骤六、在状态2下，当副显终端端按下“切换”按键，则直接向主显终端端发出禁止控制指令，主显终端端收到后，发出2声“滴、滴”蜂鸣声，提示主显终端端控制权被禁止，同时指示灯显示绿色；副显终端端信号灯显示红色，获取到控制权，可以控制云台，此时再次进入状态1。

本发明还公开一种特种车辆，其特征为：包上述车载辅助潜望装置双工位显控终端系统的控制方法控制的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过收紧机构的作用，方便带动遮挡机构进行滑动，进而使遮挡机构能够对放置在支撑板上侧的摄像头进行限位固定，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作，通过液压推杆的作用方便调整摄像头的高度，在摄像头不使用时，能够将摄像头收纳起来，减小摄像头在不使用的情况下受到的伤害，通过副显终端和主显终端的作用，能够将摄像头拍摄的影像显示出来，通过散热机构的作用，能够对副显终端和主显终端使用过程中产生的热量进行及时的排出，减小热量对副显终端和主显终端的正常使用产生影响。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的上视立体结构示意图；

图3为本发明一实施例的剖面结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图；

图5为本发明一实施例的双显控流程结构示意图；

图6为本发明一实施例的双显控控制结构示意图；。

其中，上述附图包括以下附图标记：

基板1，液压推杆2，固定板3，第一电动推杆4，弹簧滑杆5，托板6，支撑板7，滑槽8，第二电动推杆9，挡板10，固定块11，减震器12，泡沫棉板13，摄像头14，底板15，电机16，机箱17，支撑杆18，散热扇19，副显终端20，主显终端21，电源模块22，滤波器23，控制面板24，螺纹杆25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，由高清数字云台，云台操控，显示终端3个部分组成，其中，云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰的了解视野内容；所述高清数字云台包括基板1，基板1的上侧设有液压推杆2和机箱17，液压推杆2的输出端装设有电机16，具体的，液压推杆2的输出端固定有底板15，电机16装设在底板15的上侧，电机16的上侧转动配合有固定板3，固定板3的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板7，支撑板7的上侧设有摄像头14、滑动配合有两遮挡机构，且摄像头14位于两遮挡机构之间，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱17的相对两侧均装设有散热机构，机箱17的内部设有副显终端20和主显终端21。

本实施例一个方面的应用为：在云台显控装置使用的过程中，先将摄像头14放置到支撑板7的上侧，然后通过收紧机构让两遮挡机构能够对摄像头14的两侧进行夹持，通过液压推杆2调节摄像头14的高度，通过支撑机构调节摄像头14的摄像角度，在支撑机构调节摄像头14摄像角度的过程中，活动机构会对放置有摄像头14的支撑板7进行托举，随后通过电机16调整摄像头14的摄像范围，最后摄像头14拍摄的影像会显示在副显终端20和主显终端21上，最后机箱17相对两侧装设的散热机构能够对副显终端20和主显终端21发出的热量进行散热处理。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过收紧机构的作用，方便带动遮挡机构进行滑动，进而使遮挡机构能够对放置在支撑板7上侧的摄像头14进行限位固定，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头14的摄像角度，方便摄像头14能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机16的作用方便调整摄像头14的摄像范围，使摄像头14能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作，通过液压推杆2的作用方便调整摄像头14的高度，在摄像头14不使用时，能够将摄像头14收纳起来，减小摄像头14在不使用的情况下受到的伤害，通过副显终端20和主显终端21的作用，能够将摄像头14拍摄的影像显示出来，通过散热机构的作用，能够对副显终端20和主显终端21使用过程中产生的热量进行及时的排出，减小热量对副显终端20和主显终端21的正常使用产生影响。

请参阅图2所示，本实施例的活动机构包括装设在固定板3上侧的弹簧滑杆5，弹簧滑杆5的一端活动配合有托板6，具体的，弹簧滑杆5的一端装设有万向器，托板6装设在万向器的上侧，通过弹簧滑杆5的作用，方便在第一电动推杆4调节摄像头14倾斜角度的过程中对支撑板7进行托举，通过万向器的作用，方便在底板15伸缩的过程中使电机16一直贴合在支撑板7的下表面。弹簧滑杆5包括固定筒，固定筒的内部滑动配合有固定杆，固定筒底部与固定杆底端之间装设有弹簧。

本实施例的支撑机构包括装设在固定板3上侧的四个第一电动推杆4，弹簧滑杆5位于四个第一电动推杆4之间，通过第一电动推杆4的作用，方便根据摄像头14采集图像的需求，对摄像头14的倾斜角度进行控制，调节摄像头的倾斜角度，必然使四个电动推杆接受不同的控制指令使其采取收缩方式实现上述功能。

请参阅图1所示，本实施例的遮挡机构包括滑动在支撑板7上侧的挡板10，挡板10与支撑板7之间滑动配合有两第二电动推杆9，具体的，支撑板7的上侧开设有滑槽8，滑槽8的内部滑动配合有滑块，第二电动推杆9装设在滑块的上侧，挡板10的一侧装设有多个保护组件，通过第二电动推杆9的作用，方便调整挡板10的高度，进而方便挡板10对摄像头14进行限位夹持。

请参阅图1所示，本实施例的保护组件包括装设在挡板10一侧的泡沫棉板13，泡沫棉板13与挡板10之间均布有多个减震器12，通过减震器12的作用，方便在挡板10对摄像头14限位固定的过程中对挡板10的挤压力进行缓冲，进而达到保护摄像头14的功能，通过泡沫棉板13的作用，减小摄像头14表面受到的伤害。

请参阅图1所示，本实施例的收紧机构包括设在挡板10上侧两固定块11，固定块11通过螺钉固定在挡板10上，方便调节两挡板10之间的间距，进而方便两挡板10对摄像头14进行限位固定。

请参阅图4所示，本实施例的机箱17内设有电源模块22、控制面板24、滤波器23和显示机构，电源模块22的一侧设有电源插头、VBA插头和USB插头。

请参阅图4所示，本实施例的显示机构包括设在机箱17内部的副显终端20和主显终端21。

请参阅图4所示，本实施例的散热机构包括装设在机箱17一侧的支撑杆18，具体的，机箱17的一侧开设有开孔，支撑杆18装设在开孔的内部，支撑杆18的一侧转动配合有散热扇19，通过散热扇19的作用，方便将机箱17内的热量排出。

如图5所示，由高清数字云台，云台操控，显示终端3个部分组成。其中，云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰的了解视野内容。

其中摄像头部分，拥有500W有效像素输出能力，图像尺寸最大可达1920*1080，视频输出格式最高1080P，并可向下兼容其他标准视频格式。可以实现360X(30X光学变焦，12X数字变焦)变焦；视距从10mm到1200mm(广角-远望)，水平可视角度从广角63.7°到远端2.3°；详细参数见表1–摄像头参数。

云台操控采用精密步进伺服电机的细分驱动控制，可以达到0.01度的微距控制精度，使得镜头在远端视距时也能平滑稳定，无抖动。水平范围内实现360°连续旋转；最大水平速度90°/秒；垂直范围内可以实现-45°～90°内连续运动，达到末端后，自动停止；最大垂直速度50°/秒；带有63个预置位设置功能，一键直达预设位。

显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，为了避免冲突，将2台显示终端，分为主显和副显，主显拥有随时对云台进行控制的权限，副显则可以按下面板的“请求/切换”按键向主显用户请求云台控制权，通过显控终端内部的响铃提醒主显用户，主显用户按下“切换”按键后，即可释放云台控制权给副显；主显可以随时按下“切换”按键，强制获取副显控制权，2台显示终端，显示的内容完全一致，通过各自的面板按键可以分时的对云台进行控制。

分时获取总线控制权的方式实现软件仲裁功能假设为A节点(主显)，B节点(副显),C节点(云台)，这3台设备挂接于同一条RS485总线之上。

首先，A向总线发送一条释放总线RLS指令，该指令被B接收到后，B查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms后，B向总线发送释放总线指令，而后，B节点只监听总线，不发送任何数据，即使B节点显示器有用户操控，也只是把需要发送的数据或者指令，放置到自身的待发送的缓冲区内，只有待下次收到A发来的释放指令后，才开始发送这些指令或者数据。A收到B发来的释放指令后，A获得总线控制权，和B的操作一样，首先A查询自身缓冲区是否有需要发送的指令或者数据，有，则立即发送，没有，则等待100ms，然后再次发送RLS指令，B节点接收……

A和B节点如此不断的循环交替释放、获取、发送、再释放这些过程，实现软件仲裁功能，防止通信冲突。

只有节点拥有总线控制权期间，才能发送数据或者指令，这些指令被缓存起来，所以不会丢失，它总会在获取到总线控制权的第一时间，向总线发出，这些数据可能是发给云台的控制指令，也可能是请求控制云台的指令，或者是应答指令。

请求指令：由无权限的显示器发出，有权限的显示器接收并应答，应答发送下面第二条云台控制权限请求应答指令。

请求应答指令：当前拥有权限的显示器收到“请求指令”后，该显示器发出，发出条件如下：

如果当前有权限是主显，副显发送的“请求指令”，则需要主显用户确认，按下“切换”按键，副显才能得到控制权限，此时权限发生切换。

如果当前有权限是副显，主显发送的“请求指令”，则不需用户确认，主显立即得到控制权限，此时权限发生切换。

请参阅图6所示，本实施例的机箱17内部的控制单元的控制过程具体包括如下步骤：控制单元包括装设在机箱17内部的主显终端21和副显终端20；主显终端为7寸主显，副显终端为10.1副显。

步骤一、副显终端20和主显终端21会将摄像头14采集的图像显示出来；

步骤二、上电后，默认进入状态1，副显终端20端具备云台控制端，信号灯为红色；主显终端21端为云台禁用端，信号灯为绿灯；

步骤三、在状态1下，当副显终端20端收到主显终端21端的请求云台控制指令后，副显终端20端发出10声“滴，滴，滴”的蜂鸣声，每间隔0.2秒一声，提示用户主显终端21端需要控制云台，此时如果：

A、按下副显终端20“切换”按键，向主显终端21发出控制权释放指令，如果通信无误，副显终端20端信号灯切换到绿色，主显终端21端也将立即获取到云台控制权，主显终端21端信号灯切换到红色，同时主显终端21端发出1声“滴”蜂鸣声，提示用户已经获取到控制权，此时，进入状态2。

B、如果收到请求蜂鸣后，副显终端20端不做任何操作，10声蜂鸣后，则停止，状态不变。

步骤四、在状态1下，当副显终端20端按下“切换”按键，则直接向主显终端21端发出控制权释放指令，主显终端21端收到后，将获取到云台控制权，主显终端21端信号灯切换到红色，同时主显终端21端发出1声“滴”蜂鸣声，提示主显终端21用户已经获取到云台控制权。副显终端20端信号灯显示绿色，此时，进入状态2。

步骤五、在状态2下，当主显终端21端控制云台操作完毕后，可以按下“请求控制”按键，向副显终端20端发出放弃控制的指令，当副显终端20端收到后，信号灯切换到红色，同时，发出1声“滴”蜂鸣声，提示用户已经获取到控制权，同时，主显终端21端信号灯切换到绿色，此时再次进入状态1。

步骤六、在状态2下，当副显终端20端按下“切换”按键，则直接向主显终端21端发出禁止控制指令，主显终端21端收到后，发出2声“滴、滴”蜂鸣声，提示主显终端21端控制权被禁止，同时指示灯显示绿色；副显终端20端信号灯显示红色，获取到控制权，可以控制云台，此时再次进入状态1。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，包括高清数字云台，云台操控，显示终端3个部分，其中，云台操控和显示部分集成整合在一起，用户直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户实时、直观、清晰的了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端， 2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控；所述高清数字云台包括：基板（1），基板（1）的上侧设有液压推杆（2）和机箱（17），液压推杆（2）的输出端装设有电机（16），电机（16）的上侧转动配合有固定板（3），固定板（3）的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板（7），支撑板（7）的上侧设有摄像头（14）、滑动配合有两遮挡机构，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱（17）的相对两侧均装设有散热机构，机箱（17）的内部设有副显终端（20）和主显终端（21）；所述活动机构包括装设在固定板（3）上侧的弹簧滑杆（5），弹簧滑杆（5）的一端活动配合有托板（6）；所述遮挡机构包括滑动在支撑板（7）上侧的挡板（10），挡板（10）与支撑板（7）之间滑动配合有两第二电动推杆（9），挡板（10）的一侧装设有多个保护组件；所述保护组件包括装设在挡板（10）一侧的泡沫棉板（13），且摄像头（14）位于两泡沫棉板（13）之间，泡沫棉板（13）与挡板（10）之间均布有多个减震器（12）；收紧机构包括设在挡板（10）上侧两固定块（11），每相对两固定块（11）之间转动配合有螺纹杆（25），螺纹杆（25）两端的螺纹方向相反。

2.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述支撑机构包括装设在固定板（3）上侧的四个第一电动推杆（4），弹簧滑杆（5）位于四个第一电动推杆（4）之间。

3.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，机箱（17）内设有电源模块（22）、控制面板（24）和滤波器（23）；所述电源模块（22）的一侧设有电源插头、VBA插头和USB插头。

4.如权利要求1所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述散热机构包括装设在机箱（17）一侧的支撑杆（18），支撑杆（18）的一侧转动配合有散热扇（19）。

5.一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统的控制方法，包括权利要求1-4任一所述的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，其特征在于，所述2台显示终端，分为主显和副显，主显拥有随时对云台进行控制的权限，副显则按下面板的“请求/切换”按键向主显用户请求云台控制权，通过显控终端内部的响铃提醒主显用户，主显用户按下“切换”按键后，即可释放云台控制权给副显；主显随时按下“切换”按键，强制获取副显控制权，2台显示终端，显示的内容完全一致，通过各自的面板按键分时的对云台进行控制。

6.一种特种车辆，其特征在于：包括由权利要求5所述车载辅助潜望装置双工位显控终端系统的控制方法控制的车载辅助潜望装置双工位显控终端系统。