CN102710931A - 具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法，其中，所述系统包括：主处理器、摄像头、视频解码装置、显示装置，所述主处理器分别连接显示装置和视频解码装置，视频解码装置连接摄像头。通过主处理器对各图像进行算法计算并形成鸟瞰图像，通过对图像的缩小、放大、剪裁等实现图像的显示尺寸改变，并将结果发送到显示装置上，从而实现了不同视野范围的切换：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物，从而方便驾驶者根据障碍物调整驾驶。

Description

具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，特别涉及一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法。

背景技术

倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。

目前的全景泊车辅助系统通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。因其通过广角摄像头只能采集固定范围的视野，例如车身前后左右的1.5m范围或者2.5m范围之类。当用户离障碍物较远时，视野范围过窄，无法看到障碍物；而当用户靠近障碍物时，因其视野范围不变，无法自己看清障碍物的边界形状，给用户泊车带来不便。

有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法，以解决现有技术的全景式泊车系统其视野范围固定，给用户泊车带来不便的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，包括：

主处理器、摄像头、视频解码装置、显示装置；

所述摄像头通过视频解码装置连接主处理器，所述主处理器连接显示装置和视频解码装置。

所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，所述显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合。

所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其中，所述视频解码装置采用以下三种方式中的一种：集成在主处理器中、由主处理器软件实现、独立器件实现。

一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法，其中，包括以下步骤：

S1、摄像头采集车身周边的图像信息，发送到视频解码装置中；

S2、主处理器对视频解码装置输出的图像信息进行修改、计算、合成，最终根据用户需求，生成相应视野的图像信息；

S3、图像处理过程中，主处理器会调用用户的图像输出设置需求，对整体图像进行计算和整体修改，使其满足于用户的图像输出需求；这种修改包括：内部图像生成时按客户需求生成定义大小的输出图像、对图像进行裁剪输出定义大小的图像、对图像进行缩小输出定义大小的图像和/或对图像进行放大生成定义大小的图像；

S4、主处理器将相应视野的图像信息发送到显示装置，显示装置显示出相应视野内的图像信息。

有益效果：

本发明提供的具有视野缩放功能的全景式泊车系统及其实现方法，通过主处理器修改摄像头采集的图像大小，并将结果发送到显示装置上，从而实现了不同视野范围的切换：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物，从而方便驾驶者根据障碍物调整驾驶。

附图说明

图1为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的结构框图。

图2为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。

请参阅图1，其为本发明的具有视野缩放功能的全景式泊车系统的结构框图。如图所示，本发明提供的具有视野缩放功能的全景式泊车系统包括：主处理器100、摄像头200、显示装置300和视频解码装置400；所述主处理器100分别连接视频解码装置400、显示装置300，所述摄像头200连接视频解码装置400。

具体来说，所述主处理器100用于实现全景式泊车，其将摄像头200拍摄的车身周边的图像（经过视频解码装置400进行解码处理后的）畸变校正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图，送到显示装置上300显示出来。而摄像头200用于采集车身周边的情况，可以采用多个摄像头来实现：比如，在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头来保证能采集到车身周边所有的图像。而主处理器则通过对摄像头200采集到的图像进行修改：比如修改图像的高度大小，从而实现了视野变换：将图像的高度拉伸，则表示为近距离视野的图像；将图像缩小，则表示远距离视野的图像。将缩放后的视野经过主处理器100发送到显示装置300后，则在显示装置上显示出不同视野的图像大小。如此一来，切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物。两种情况都可以使驾驶者察觉障碍物，调整驾驶。需要注意地是，所述摄像头采集车身周边的图像信息，将其发送到视频解码装置400中，再通过视频解码装置400传送到主处理器100中，由主处理器100进行相应处理。

进一步地，所述主处理器100可以采用合适的芯片，其应具有处理速度快、处理数据量大的特点。还具有可编程性，其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器。其除了可以实现全景泊车成像外，还可具有多媒体功能，实现DVD播放、高清视频播放等功能，为用户提供更高级的享受。关于选择何种芯片，可以由相关的IC资料来查找，这里就不再赘述了。所述视频解码装置400可以采用以下三种方式中的一种：集成在主处理器中、由主处理器软件实现、独立器件实现。

更进一步地，显示装置300可以采用LCD显示屏，其显示寿命长、外观小巧、显示信息量大，保证了在不同视野显示时，用户可以清楚的看到显示屏上的内容。当然显示装置300也可以为OLED屏、投影设备、其他可视频输入输出设备、LED屏中的一种或者多种组合。

与其相对的，我们还提供了一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

S1、摄像头采集车身周边的图像信息，发送到视频解码装置中；

S2、主处理器对视频解码装置输出的图像信息进行修改、计算、合成，最终根据用户需求，生成相应视野的图像信息；

S3、图像处理过程中，主处理器会调用用户的图像输出设置需求，对整体图像进行计算和整体修改，使其满足于用户的图像输出需求；这种修改包括：内部图像生成时按客户需求生成定义大小的输出图像、对图像进行裁剪输出定义大小的图像、对图像进行缩小输出定义大小的图像和/或对图像进行放大生成定义大小的图像；

S4、主处理器将相应视野的图像信息发送到显示装置，显示装置显示出相应视野内的图像信息。

需要注意地是，所述主处理器对图像信息进行修改，我们可以看到各种视野范围内显示的全景系统，然后发送到显示装置，让驾驶员看到相应视野内的图像信息，方便驾驶员做出选择。其中，主处理器中对图像进行修时，根据用户的需求：用户需要将视野拉近或者拉远，来对图像进行修改：将图像的高度拉伸，则表示为近距离视野的图像；将图像缩小，则表示远距离视野的图像。这样一来，便可实现了视野缩放功能。满足了驾驶者不同的需求：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物。两种情况都可以使驾驶者察觉障碍物，调整驾驶。

综上所述，本发明提供的具有视野缩放功能的全景式泊车系统包括：主处理器、摄像头、显示装置和视频解码装置，所述主处理器分别连接视频解码装置、显示装置。通过主处理器修改摄像头采集的图像大小，并将结果发送到显示装置上，从而实现了不同视野范围的切换：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物，从而方便驾驶者根据障碍物调整驾驶。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，比如改变摄像头的个数、主处理器的型号等，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其特征在于，包括：

主处理器、摄像头、视频解码装置、显示装置；

所述摄像头通过视频解码装置连接主处理器，所述主处理器连接显示装置和视频解码装置。

2.根据权利要求1所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其特征在于，所述显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合。

3.根据权利要求1所述的具有视野缩放功能的全景式泊车系统，其特征在于，所述视频解码装置采用以下三种方式中的一种：集成在主处理器中、由主处理器软件实现、独立器件实现。

4.一种具有视野缩放功能的全景式泊车系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、摄像头采集车身周边的图像信息，发送到视频解码装置中；

S2、主处理器对视频解码装置输出的图像信息进行修改、计算、合成，最终根据用户需求，生成相应视野的图像信息；

S3、图像处理过程中，主处理器会调用用户的图像输出设置需求，对整体图像进行计算和整体修改，使其满足于用户的图像输出需求；这种修改包括：内部图像生成时按客户需求生成定义大小的输出图像、对图像进行裁剪输出定义大小的图像、对图像进行缩小输出定义大小的图像和/或对图像进行放大生成定义大小的图像；

S4、主处理器将相应视野的图像信息发送到显示装置，显示装置显示出相应视野内的图像信息。

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