CN104554009A - 双视角倒车摄像方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双视角倒车摄像方法，包括如下步骤：1)于车尾设置拍摄装置，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头设置显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；3)根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。还公开了实施上述方法的双视角倒车摄像系统。本发明实现双视角倒车，通过正常视角、俯视角全方位观测，并可观测到车底，减少倒车盲区。

Description

双视角倒车摄像方法及系统
技术领域
本发明涉及倒车摄像及处理，具体涉及双视角倒车摄像方法及系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车越来越普及。汽车增多，汽车各种安全驾驶辅助系统也显得尤为重要。其中，对于汽车倒车安全辅助系统的要求便越来越高。现有汽车普遍使用到倒车摄像技术，然而，现有的倒车摄像视场角小，不能实现多视角观察，存在很多的倒车观察盲区，无法观察车底情况，导致严重的安全隐患。而采用多个摄像头，或许较多的倒车视角，又会导致倒车安全辅助系统难以改造，视角之间的切换操作复杂，不够人性化，并且造价高，不利于推广应用。
发明内容
本发明是针对现有技术中的不足，而提供一种双视角倒车摄像方法及实施该方法的系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双视角倒车摄像方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)于车尾设置拍摄装置，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头设置显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；
2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；
3)根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
步骤3)中，包括如下三种模式：
3.1)正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.2)俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.3)双视角模式：同时进行步骤3.1)、3.2)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
其中，所述清晰的正后方区域图像信号、清晰的路面区域图像信号为720P高清晰图像。所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。
一种实施所述方法的双视角倒车摄像系统，其特征在于，包括设置于车尾的拍摄装置、设置于车头的显示终端及与拍摄装置、显示终端进行信息交互的DSP处理模块；其中，所述拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；所述显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；所述DSP处理模块通过有线或无线与拍摄装置、拍摄装置建立连接。
进一步，所述DSP处理模块内嵌有三种图像处理模式；正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；双视角模式：同时进行正常视角模式、俯视角模式，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
进一步，所述180度广角镜头向车尾后下侧拍摄。
进一步，所述180度广角镜头与地面水平线成0-90度角。
进一步，所述显示器向驾驶座展示内容。
进一步，所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。
本发明的优点在于：采用单个180度广角拍摄装置，通过DSP处理模块进行处理，便可以实现双视角倒车，通过正常视角、俯视角全方位观测，观测到车底，减少倒车盲区。而且正常视角模式、俯视角模式、双视角模式之间可以随意切换，快捷方便，非常人性化。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明。
附图说明
图1为双视角倒车摄像系统的结构示意图；
图2为双视角倒车摄像系统的组成示意图；
图3为双视角倒车摄像系统的控制示意图；
图4为正常视角模式的流程示意图；
图5为俯视角模式的流程示意图；
图中：车尾1；拍摄装置2；车头3；显示终端4。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例提供的双视角倒车摄像方法，包括如下步骤：
1)于车尾1设置拍摄装置2，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头3设置显示终端4，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；
2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；
3)参见图3，根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
步骤3)中，包括如下三种模式：
3.1)正常视角模式：参见图4，通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.2)俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.3)双视角模式：同时进行步骤3.1)、3.2)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
需要说明的是，参见图5，俯视角模式和正常视角模式的图像处理过程基本是一样的，只是所裁剪和处理的图像为俯视角(路面)的图像，输出俯视图像。双视角工作模式则是两种视角图像处理后同时输出(两路信号)。
其中，所述清晰的正后方区域图像信号、清晰的路面区域图像信号为720P高清晰图像。所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。
一种实施所述方法的双视角倒车摄像系统，包括设置于车尾1的拍摄装置2、设置于车头3的显示终端4及与拍摄装置2、显示终端4进行信息交互的DSP处理模块；其中，所述拍摄装置2包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；所述显示终端4包括操作组件及显示器，进行操作与显示；所述DSP处理模块通过有线或无线与拍摄装置、拍摄装置建立连接。
具体地，所述DSP处理模块内嵌有三种图像处理模式；正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；双视角模式：同时进行正常视角模式、俯视角模式，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
具体地，所述180度广角镜头向车尾后下侧拍摄。所述180度广角镜头与地面水平线成0-90度角。
具体地，所述显示器向驾驶座展示内容。所述显示终端4为具有触控操作功能的显示器。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似方法或装置，而得到的其他双视角倒车摄像方法及系统，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双视角倒车摄像方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)于车尾设置拍摄装置，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头设置显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；
2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；
3)根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的双视角倒车摄像方法，其特征在于，步骤3)中，包括如下三种模式：
3.1)正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.2)俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；
3.3)双视角模式：同时进行步骤3.1)、3.2)，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
3.根据权利要求2所述的双视角倒车摄像方法，其特征在于，所述清晰的正后方区域图像信号、清晰的路面区域图像信号为720P高清晰图像。
4.根据权利要求1所述的双视角倒车摄像方法，其特征在于，步骤1)中，所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。
5.一种实施权利要求1-4之一所述方法的双视角倒车摄像系统，其特征在于，包括设置于车尾的拍摄装置、设置于车头的显示终端及与拍摄装置、显示终端进行信息交互的DSP处理模块；其中，所述拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；所述显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；所述DSP处理模块通过有线或无线与拍摄装置、拍摄装置建立连接。
6.根据权利要求5所述的双视角倒车摄像系统，其特征在于，所述DSP处理模块内嵌有三种图像处理模式；正常视角模式：通过显示终端的操作组件选择正常视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出正后方区域图像，并对该正后方区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的正后方区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；俯视角模式：通过显示终端的操作组件选择俯视角模式，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行裁剪，裁剪出路面区域图像，并对该路面区域图像进行畸变校正，图像重构后，得到清晰的路面区域图像信号，通过显示终端的显示器进行显示；双视角模式：同时进行正常视角模式、俯视角模式，通过将显示终端的显示器一分为二，同时对正后方区域图像信号、路面区域图像信号进行显示。
7.根据权利要求5所述的双视角倒车摄像系统，其特征在于，所述180度广角镜头向车尾后下侧拍摄。
8.根据权利要求5或7所述的双视角倒车摄像系统，其特征在于，所述180度广角镜头与地面水平线成0-90度角。
9.根据权利要求5所述的双视角倒车摄像系统，其特征在于，所述显示器向驾驶座方向展示摄像内容。
10.根据权利要求5所述的双视角倒车摄像系统，其特征在于，所述显示终端为具有触控操作功能的显示器。
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