CN108045306A - 结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统及其工作方法 - Google Patents

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CN108045306A CN201711066039.3A CN201711066039A CN108045306A CN 108045306 A CN108045306 A CN 108045306A CN 201711066039 A CN201711066039 A CN 201711066039A CN 108045306 A CN108045306 A CN 108045306A
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Abstract

本发明涉及结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统及其工作方法，根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统包括：后置摄像头；以及控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。

Description

结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统及其工作 方法
技术领域
以下多个实施例涉及结合对象检测(OD，Object Detection)及盲点检测(BSD，Blind Spot Detection)的车辆用影像监控系统，更详细地涉及如下技术，即，对由一个后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地用于对象检测或盲点检测中。
背景技术
通常，车辆中分别独立地设置有倒车摄像头(Backup cam)和影像监控系统(行车记录仪)。在这里，倒车摄像头设置于车辆的外部的下端部，使得朝向车辆的后方，当车辆进行倒车时，对距离车辆小于预设定的距离的后方临近区域进行拍摄，并且支持设置于车辆内部的显示装置向使用人员显示后方临近区域的图像。
另一方面，影像监控系统设置于车辆的内部的上端部，使得朝向车辆的前方及后方，当车辆行驶时，对距离车辆大于预设定的距离的前方区域或后方区域进行拍摄，将该区域的图像存储于存储器。
像这种现有的倒车摄像头及影像监控系统因分别独立地设置，因而具有设置成本贵的缺点，并且具有如下的问题，即，在影像监控系统拍摄的大于预设定的距离的前方区域或后方区域的图像的清晰度降低。
因此，为了解决如上所述的现有的倒车摄像头及影像监控系统的缺点和问题，以下多个实施例提出结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能的车辆用影像监控系统。
发明内容
在多个实施例中提供结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能的车辆用影像监控系统及其工作方法。
尤其，多个实施例提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，不仅结合了作为现有的影像监控系统的功能的拍摄图像的存储，还结合了基于拍摄图像的盲点检测与作为现有的倒车摄像头的功能的对象检测。
具体地，多个实施例提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，包括：一个后置摄像头，以暴露于车辆的外部的方式设置；以及控制器，设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据设定的模式，通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。
根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统包括：后置摄像头；以及控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。
当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，可使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域，当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，可使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。
当上述控制器设定为上述对象检测模式时，可将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，可将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。
在从上述后置摄像头取得的图像中，上述第一区域及上述第二区域的至少一部分可相重叠。
设定为上述对象检测模式的控制器可通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员。
设定为上述对象检测模式的控制器可通过检测对象是否位于上述第一区域或靠近上述第一区域，来将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员。
上述后置摄像头能够以暴露于上述车辆的外部的方式设置。
上述控制器可以对从上述后置摄像头取得的图像进行扭曲(Dewarping)，对经扭曲的上述图像进行分割来选择性地使用。
上述车辆用影像监控系统还可包括存储器，用于存储从上述后置摄像头取得的图像中的上述第一区域。
根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统的工作方法包括：当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的步骤；通过后置摄像头取得图像的步骤；以及根据上述控制器的设定模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤。
通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤包括以下步骤中的一步骤：在因上述车辆进行倒车而使上述控制器设定为上述对象检测模式的情况下，使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤；以及在因上述车辆不进行倒车而使上述控制器设定为上述盲点检测模式的情况下，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤。
使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤为将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域的步骤，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤可以为将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域的步骤。
使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤可包括通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员的步骤。
使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤可包括：在上述第二区域中设定与上述车辆的后方左右旁边车道线区域相对应的关注区域的步骤；检测对象是否位于上述关注区域或驶入上述关注区域的步骤；以及将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员的步骤。
根据一实施例，一种计算机程序，与实现电子设备的计算机相结合，为了执行结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统的工作方法而储存于介质，上述计算机程序中的上述车辆用影像监控系统的工作方法包括：当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的步骤；通过后置摄像头取得图像的步骤；以及根据上述控制器的设定模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤。
根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统包括：摄像头；以及当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据上述设定的模式，通过对从上述摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。
当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，可使用从上述摄像头取得的图像中的第一区域，当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，可使用从上述摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。
当上述控制器设定为上述对象检测模式时，可将从上述摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，可将从上述摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。
多个实施例可提供结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能的车辆用影像监控系统及其工作方法。
尤其，多个实施例可提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，不仅结合了作为现有的影像监控系统的功能的拍摄图像的存储，还结合了基于拍摄图像的盲点检测与作为现有的倒车摄像头的功能的对象检测。
具体地，多个实施例可提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，包括：一个后置摄像头，以暴露于车辆的外部的方式设置；以及控制器，设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据设定的模式，通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。
因此，在多个实施例中，因结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能，从而减少设置成本，并且可改善在盲点检测中利用的图像的清晰度。
并且，在多个实施例中，因通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，并根据对象检测模式或盲点检测模式来选择性地使用，从而与使用从后置摄像头取得的图像的整个区域的情况相比，可显著地减少用于对象检测及盲点检测的计算量。
附图说明
图1为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统的图。
图2为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统中通过分割从后置摄像头取得的图像的区域，来选择性地使用的过程的图。
图3为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统以对象检测模式进行工作的情况的图。
图4为示出根据一实施例的车辆用影像监控系统的工作方法的流程图。
图5为示出根据一实施例的车辆用影像监控系统的框图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地说明多个实施例。然而，本发明并不局限于多个实施例或限定于多个实施例。并且，在各个附图中提示的相同参照标记表示相同的部件。
并且，在本说明书中使用的一些术语(terminology)是用于适当表现出本发明的优选实施例，这可以根据使用人员、运行人员的意图、本发明所属领域的惯例等而不同。因此，应基于本说明书全文的内容来对这些术语进行定义。
图1为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统的图。
参照图1，根据一实施例的车辆用影像监控系统包括后置摄像头110及控制器(在附图中未图示)，可设置于车辆120的内部。在附图中，未额外地图示出控制器以与后置摄像头110相结合的方式形成的情况，但不局限于此或限定于此，可以为与后置摄像头110分离的设备。
后置摄像头110以朝向车辆120的后方方式暴露于车辆120的外部，从而可取得以朝向车辆120的后方预设定的角度的视场111的图像。例如，后置摄像头110可配置于车辆120的后方的中间部(例如，车辆120的行李箱部分)。
在这种情况下，后置摄像头110可根据后述的控制器的模式，选择性地取得高清晰度的图像或低清晰度的图像。例如，当随着车辆120的行驶，控制器设定为行驶模式时，后置摄像头110可取得大于预设定的清晰度的高清晰度图像，当随着车辆120不行驶(处于停车状态)，控制器设定为停车模式时，后置摄像头110可取得小于预设定的清晰度的低清晰度图像。因此，选择性地调节后置摄像头110所取得的图像的清晰度，从而可使在取得图像的过程中的功耗最小化。
进一步而言，后置摄像头110可根据控制器的模式，来选择性地工作。例如，当随着车辆120行驶，控制器设定为行驶模式时，后置摄像头110可被激活并进行工作，当车辆120不行驶而处于停车状态，控制器设定为停车模式时，后置摄像头110保持非激活状态之后，在从车辆120的外部检测到动作，或检测到对车辆120的撞击的情况下，可被激活并进行工作。在这种情况下，可通过控制器来检测车辆120的外部的动作，并检测对于车辆120的撞击。
即，后置摄像头110在控制器的控制下工作，并且可取得根据朝向车辆120的后方预设定的角度的视场111的图像。
像这样，后置摄像头110在控制器的控制下工作，并且取得的图像存储于包括在车辆用影像监控系统的存储器(附图中未图示)中并保持。例如，当控制器设定为行驶模式时，从后置摄像头110取得的高清晰度的图像可随时存储在存储器中，在控制器设定为停车模式，并且从车辆120的外部检测到动作，或检测到对于车辆120的撞击的情况下，从后置摄像头110取得的低清晰度的图像仍然可存储在存储器中。
在这种情况下，当从车辆120的外部检测到动作，或检测到对于车辆120的撞击时，并且后置摄像头110时常工作而不是被激活之后进行工作的情况下，从后置摄像头110取得的低清晰度的图像仅在从车辆120的外部检测到动作，或检测到对于车辆120的撞击的情况下才存储于存储器。
基于车辆120是否行驶，控制器设定为行驶模式或停车模式中的一种，当根据车辆120的行驶，而设定为行驶模式时，可基于车辆120是否进行倒车，设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种。因此，控制器根据设定为对象检测模式或设定为盲点检测模式，来对从后置摄像头110取得的图像的区域进行分割，并选择性地使用。以下，控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的情况解释成基于车辆120是否行驶来设定为行驶模式之后进行的，但不局限于此或限定于此，还可以存在如下情况，即，省略基于车辆120是否行驶来设定为行驶模式或停车模式中的一种的过程，而仅判断车辆120是否进行倒车来进行。
并且，以下，对象检测是指检测对象(人，车辆，人行道地砖，马路牙子等)是否位于或靠近(对象是否随着车辆120倒车而靠近车辆120)距离车辆120小于预设定的距离的后方临近区域(尤其，靠近车辆120的下端部的区域)的动作，盲点检测是指检测对象是否位于或进入距离车辆120大于预设定的距离的后方区域(尤其，车辆120的后方左右旁边车道线区域)的动作。因此，对象检测模式是指进行对象检测的模式，盲点检测模式是指进行盲点检测的模式。
并且，在车辆用影像监控系统中，除了后置摄像头110之外还可包括前置摄像头130。相同地，前置摄像头130也是朝向车辆120的前方以暴露于车辆120的外部的方式设置，朝向车辆120的前方可取得根据预设定的角度的视场131的图像。
在这种情况下，当随着车辆120行驶，控制器设定为行驶模式时，可基于车辆120是否进行倒车，而设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，并且通过对从前置摄像头130取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。对于通过对从前置摄像头130取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用的控制器的工作，与后述的通过对从后置摄像头110取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用的控制器的工作相同，因此在此省略详细说明。
图2为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统中通过分割从后置摄像头取得的图像的区域，来选择性地使用的过程的图。
参照图2，根据一实施例的车辆用影像监控系统所包括的后置摄像头根据设定为行驶模式的控制器的控制，可取得根据朝向车辆的后方预设定的角度的视场的拍摄图像。在这里，后置摄像头能够以暴露于车辆的外部的方式设置。
在这种情况下，后置摄像头以均包括距离车辆小于预设定的距离的后方临近区域及大于预设定的距离的后方区域的广阔的视角来进行拍摄工作，因而控制器对拍摄图像进行扭曲(Dewarping)，从而取得图像210，并且根据对象检测模式或盲点检测模式来使用。然而并不局限于此或限定于此，在后置摄像头不额外地对拍摄图像进行图像处理，而取得适合于对象检测或盲点检测的情况下，控制器可省略如扭曲等的额外的图像处理。在这种情况下，作为本图像210，可直接使用从后置摄像头取得的拍摄图像。
因此，控制器基于车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式，将原版图像210的区域分割为第一区域220及第二区域230，并且可根据各个模式来选择性地使用。在这里，附图中图示出第一区域220及第二区域230的至少一部分相重叠，但并不局限于此或限定于此，第一区域220及第二区域230还可分别包括适合于对象检测及盲点检测的区域，并以不存在相重叠至少一部分的方式进行分割。
例如，当车辆进行倒车时，控制器设定为对象检测模式，因此使用原版图像210的区域进行分割的第一区域220，当车辆不进行倒车时，控制器设定为盲点检测模式，因此可使用原版图像210的区域进行分割的第二区域230。
并且，在附图中图示出第一区域220为原版图像210的下部区域，第二区域230为原版图像210的上部区域的情况，但是第一区域220以包括在原版图像210的区域中适合进行对象检测区域的方式形成，第二区域230能够以包括在原版图像210的区域中适合进行盲点检测的区域的方式形成。
具体地，设定为对象检测模式的控制器仅使用原版图像210中的第一区域220，进行用于检测对象是否位于或靠近第一区域220的对象检测，将其检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。在这种情况下，设定为对象检测模式的控制器还可通过设置于车辆的显示装置将第一区域220提供给车辆的驾驶员。对此参照图3进行详细说明。
设定为盲点检测模式的控制器仅使用原版图像210中的第二区域230，检测对象是否位于或进入第二区域230，并且将其检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。尤其，设定为盲点检测模式的控制器可检测对象是否位于或进入第二区域230中的通过倒车镜及外后视镜的由车辆驾驶员的视场产生的死角(例如，车辆的后方左右旁边车道线区域)。
例如，设定为盲点检测模式的控制器在第二区域230中设定对应于车辆的后方左右旁边车道线区域的关注区域231，检测对象是否位于或进入关注区域231，并且将其检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。在这里，关注区域231为对车辆的后方左右旁边车道线区域中的至少一部分进行固定的区域，其位置、形态、大小或数量中的至少一种可基于从第二区域230检测到的左右侧车道信息来进行设定后，进行调节。对此的详细说明因脱离本发明的技术思想，因此省略。
像这样，根据一实施例的车辆用影像监控系统，为了现有的对象检测及影像监控而分别设置的两个后置摄像头统一为一个后置摄像头来利用，从而可减少设置成本。
并且，根据一实施例的车辆用影像监控系统，以暴露于车辆的外部的方式设置一个后置摄像头，从而用于影像监控或盲点检测的摄像头设置于车辆的内部，可解决在影像监控或盲点检测中所利用的图像的清晰度降低的问题(可改善在影像监控或盲点检测中所利用的图像的清晰度)。
并且，根据一实施例的车辆用影像监控系统，将从后置摄像头取得的原版图像210的区域分割为第一区域220及第二区域230，根据对象检测模式或盲点检测模式来选择性地使用，从而在进行对象检测及盲点检测的过程中，与利用原版图像210的整个区域的情况相比，可显著地降低用于对象检测及盲点检测的计算量。
图3为用于说明根据一实施例的车辆用影像监控系统以对象检测模式进行工作的情况的图。
参照图3，在车辆进行倒车时，根据一实施例的车辆用影像监控系统所包括的控制器设定为对象检测模式，因而可进行对从后置摄像头取得的图像310中的第一区域320及第一区域330的对象检测。
具体地，在车辆进行倒车的过程中，设定为对象检测模式的控制器可检测对象340是否位于或靠近(对象是否随着车辆的倒车而靠近车辆)第一区域320及第一区域330。
例如，设定为对象检测模式的控制器利用方向梯度直方图(HOG)技术或哈尔特征(Haar-like feature)技术中至少一种来从第一区域320及第一区域330抽取特征，利用支持向量机(SVM)方法、Adaboost算法或人工神经网络技术中至少一种来识别对象340，从而可检测对象340是否位于或靠近第一区域320及第一区域330。
更具体地，例如，如图3的(a)部分，本来对象340不位于第一区域320及第一区域330中的对应于先前帧的第一区域320，后来如图3的(b)部分，对象340位于对应于当前帧的第一区域330中的情况(即，对象340本来不位于对应于先前帧的第一区域320，随着车辆倒车，而对象340位于第一区域320的情况)，设定为对象检测模式的控制器可检测到对象340位于第一区域330。
在附图中图示出对象340为停车场的马路牙子的情况，但并不局限于此或限定于此，在走路的行人、车辆或人行道地砖等的情况下，设定为对象检测模式的控制器也可检测到人、车辆或人行道地砖等对象340位于第一区域330。
在这种情况下，为了设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据一实施例的控制器按照预设定的时间间隔来周期性地判断车辆是否进行倒车，从而可实时设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，并且可对各个帧或带有预设定的时间间隔而周期性地检测对象340是否位于或进入如上所述的第一区域320及第一区域330。
当检测到对象340位于或进入第一区域330时，设定为对象检测模式的控制器将其检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。例如，设定为对象检测模式的控制器可通过设置在车辆的显示装置或音响设备中的一种将检测结果通知给车辆的驾驶员。
并且，设定为对象检测模式的控制器还可通过设置在车辆的显示装置将第一区域320及第一区域330提供给车辆的驾驶员。
图4为示出根据一实施例的车辆用影像监控系统的工作方法的流程图。
参照图4，根据一实施例的车辆用影像监控系统的工作方法通过包括后置摄像头及控制器的车辆用影像监控系统来执行。
车辆用影像监控系统当车辆行驶时，基于车辆是否进行倒车，来将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种(步骤410)。
接着，车辆用影像监控系统通过后置摄像头取得图像(步骤420)。在这里，后置摄像头能够以暴露于车辆的外部的方式设置。
接着，车辆用影像监控系统根据控制器的设定的模式，通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用(步骤430)。
在步骤430中，车辆用影像监控系统在车辆进行倒车，控制器设定为对象检测模式的情况下，使用从后置摄像头取得的图像中的第一区域，在车辆不进行倒车，因此控制器设定为盲点检测模式的情况下，可使用从后置摄像头取得的图像中的区别于第一区域的第二区域。例如，车辆用影像监控系统将从后置摄像头取得的图像中的下部区域用作第一区域，可将从后置摄像头取得的图像中的上部区域用作第二区域。
在这里，从后置摄像头取得的图像中的第一区域及第二区域的至少一部分可重叠。
在这种情况下，当控制器设定为对象检测模式时，使用从后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤可包括将第一区域通过设置在车辆的显示装置来提供给车辆的驾驶员的步骤。
并且，使用从后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤可包括检测对象是否位于或靠近第一区域，并且将检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员的步骤。
当控制器设定为盲点检测模式时，使用从后置摄像头取得的图像中的区别于第一区域的第二区域的步骤可包括：在第二区域中设定对应于车辆的后方左右旁边车道线区域的关注区域步骤；对象是否位于或进入关注区域的步骤；以及将检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员的步骤。
虽然在附图中未图示出，但是步骤430之前，控制器对从后置摄像头取得的图像进行扭曲，从而在步骤430中，还可通过对经扭曲的图像进行分割，来选择性地使用。
并且，虽然在附图中未图示出，但是在步骤430之后，设定为盲点检测模式的控制器可将从后置摄像头取得的图像中的第一区域存储于存储器中。
图5为示出根据一实施例的车辆用影像监控系统的框图。
参照图5，根据一实施例的车辆用影像监控系统包括后置摄像头510及控制器520。
后置摄像头510以暴露于车辆的外部的方式设置，从而可取得根据朝向车辆的后方预设定的角度的视场的图像。
当车辆行驶时，基于车辆是否进行倒车，控制器520设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据设定的模式，通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。
具体地，当车辆进行倒车时，控制器520设定为对象检测模式，并且使用从后置摄像头510取得的图像中的第一区域，当车辆不进行倒车时，设定为盲点检测模式，并且可使用从后置摄像头510取得的图像中的区别于第一区域的第二区域。例如，当控制器520设定为对象检测模式时，将从后置摄像头510取得的图像中的下部区域用作第一区域，当设定为盲点检测模式时，将从后置摄像头510取得的图像中的上部区域用作第二区域。
在这里，从后置摄像头510取得的图像中的第一区域及第二区域的至少一部分相重叠。
在这种情况下，设定为对象检测模式的控制器520通过设置在车辆的显示装置将第一区域提供给车辆的驾驶员。
并且，设定为对象检测模式的控制器520检测对象是否位于或靠近第一区域，并且将检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。
与此相反地，设定为盲点检测模式的控制器520在第二区域设定对应于车辆的后方左右旁边车道线区域的关注区域，检测对象是否位于或进入关注区域，并且将检测结果以警报的方式通知给车辆的驾驶员。
并且，控制器520设定为盲点检测模式或对象检测模式中的一种，在使用从后置摄像头510取得的图像中的第一区域或第二区域之前，对从后置摄像头510取得的图像进行扭曲，从而当设定为盲点检测模式或对象检测模式中的一种时，还可通过对经扭曲的图像进行分割，来选择性地使用。
并且，设定为盲点检测模式的控制器520可将从后置摄像头510取得的图像中的第一区域存储于存储器中。
如上所述，虽然利用限定的实施例与附图对多个实施例进行了说明，但只要是该技术领域中的普通技术人员，就可从上述记载进行多种修改及变更。例如，即使所描述的这些技术以与所描述的方法不同的顺序来执行，及/或所描述的系统、结构、设备、电路等一些结构要素以与所描述的方法不同的形态来进行结合或组合，或由不同的结构要素或等同替代物来代替或替换，也可实现适当的结果。
因此，其他一些实例，其他一些实施例及等同于发明要求保护范围的也属于后述的发明要求保护范围。
例子1.一种车辆用影像监控系统，结合对象检测及盲点检测，其特征在于，包括：
后置摄像头；以及
控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。
例子2.根据例子1所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，
当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域，
当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。
例子3.根据例子1或2所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，当上述控制器设定为上述对象检测模式时，将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。
例子4.根据例子1-3中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，在从上述后置摄像头取得的图像中，上述第一区域及上述第二区域的至少一部分相重叠。
例子5.根据例子1-4中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，设定为上述对象检测模式的控制器通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员。
例子6.根据例子1-5中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，设定为上述对象检测模式的控制器通过检测对象是否位于上述第一区域或靠近上述第一区域，来将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员。
例子7.根据例子1-6中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，上述后置摄像头以暴露于上述车辆的外部的方式设置。
例子8.根据例子1-7中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，上述控制器对从上述后置摄像头取得的图像进行扭曲，对经扭曲的上述图像进行分割来选择性地使用。
例子9.根据例子1-8中任一项所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，还包括存储器，用于存储从上述后置摄像头取得的图像中的上述第一区域。
例子10.一种车辆用影像监控系统的工作方法，结合对象检测及盲点检测，其特征在于，包括：
当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的步骤；
通过后置摄像头取得图像的步骤；以及
根据上述控制器的设定模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤。
例子11.根据例子10所述的车辆用影像监控系统的工作方法，其特征在于，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤包括以下步骤中的一步骤：
在因上述车辆进行倒车而使上述控制器设定为上述对象检测模式的情况下，使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤；以及
在因上述车辆不进行倒车而使上述控制器设定为上述盲点检测模式的情况下，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤。
例子12.根据例子10或11所述的车辆用影像监控系统的工作方法，其特征在于，
使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤为将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域的步骤，
使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤为将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域的步骤。
例子13.根据例子10-12中任一项所述的车辆用影像监控系统的工作方法，其特征在于，使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域的步骤包括通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员的步骤。
例子14.根据例子10-13中任一项所所述的车辆用影像监控系统的工作方法，其特征在于，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域的步骤包括：
在上述第二区域中设定与上述车辆的后方左右旁边车道线区域相对应的关注区域的步骤；
检测对象是否位于上述关注区域或驶入上述关注区域的步骤；以及
将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员的步骤。
例子15.一种计算机程序，与实现电子设备的计算机相结合，为了执行结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统的工作方法而储存于介质，上述计算机程序的特征在于，其中的上述车辆用影像监控系统的工作方法包括：
当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的步骤；
通过后置摄像头取得图像的步骤；以及
根据上述控制器的设定模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤。
例子16.一种车辆用影像监控系统，结合对象检测及盲点检测，其特征在于，包括：
摄像头；以及
控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据上述设定的模式，通过对从上述摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。
例子17.根据例子16所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，
当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，使用从上述摄像头取得的图像中的第一区域，
当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，使用从上述摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。
例子18.根据例子16或17所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，当上述控制器设定为上述对象检测模式时，将从上述摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，将从上述摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。

Claims (10)

1.一种车辆用影像监控系统，结合对象检测及盲点检测，其特征在于，包括：
后置摄像头；以及
控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。
2.根据权利要求1所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，
当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域，
当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。
3.根据权利要求2所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，当上述控制器设定为上述对象检测模式时，将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。
4.根据权利要求2所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，在从上述后置摄像头取得的图像中，上述第一区域及上述第二区域的至少一部分相重叠。
5.根据权利要求2所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，设定为上述对象检测模式的控制器通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员。
6.根据权利要求5所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，设定为上述对象检测模式的控制器通过检测对象是否位于上述第一区域或靠近上述第一区域，来将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员。
7.根据权利要求1所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，上述后置摄像头以暴露于上述车辆的外部的方式设置。
8.根据权利要求1所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，上述控制器对从上述后置摄像头取得的图像进行扭曲，对经扭曲的上述图像进行分割来选择性地使用。
9.根据权利要求1所述的车辆用影像监控系统，其特征在于，还包括存储器，用于存储从上述后置摄像头取得的图像中的上述第一区域。
10.一种车辆用影像监控系统的工作方法，结合对象检测及盲点检测，其特征在于，包括：
当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，将控制器设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种的步骤；
通过后置摄像头取得图像的步骤；以及
根据上述控制器的设定模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用的步骤。
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