CN107642665B - 一种全景立体拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景立体拍摄云台，包括：云台底座和至少一个固定在云台底座上方的Z型云台，相机固定在所述Z型云台上；其中，所述云台底座上设置有条形卡口，所述条形卡口上设有多个卡口节点，所述Z型云台通过第一连接件固定在所述条形卡口其中一个卡口节点处，通过调整所述Z型云台在所述条形卡口的固定位置以调整所述相机的拍摄瞳距。本发明提供的全景立体拍摄云台通过在云台底座上连接一个可以调整位置的Z型云台，把相机固定在Z型云台上进行拍摄，实现了相机拍摄过程中拍摄瞳距的简易调整，操作简便并且节省了资源。

Description

一种全景立体拍摄云台

技术领域

本发明涉及拍照摄影领域，更具体地，涉及一种全景立体拍摄云台。

背景技术

随着虚拟现实技术被大众所了解和接受，近两年，大量的虚拟现实产品出现，市场需求巨大然而内容依然十分缺少高质量的作品，这和硬件设备的局限是有很大关系的，因此硬件设备的市场需求巨大，大量的各式各样的全景拍摄设备出现。目前实现全景立体摄影主要有两种方法，一是使用专门的多镜头摄影机，二是使用特殊的云台加上多个相对应的相机。

现有技术中，目前常用的拍摄云台目前主要包括以下几种：

Gopro运动相机阵列支架、A7s2微单阵列支架、RED摄影机阵列支架。它们都是针对特殊的相机和特定的数量而制作的支架，也就是说，使用该类云台支架，就得用规定数量的特定的相机。像gopro运动相机阵列有好多种规格，最少有3台相机的，也有多达24台的，每个数量都有对应的云台，各不相同。像A7s2微单阵列的云台，也是只针对于A7s2微单相机，并且只能装4个相机，无法对云台结构进行改装。

但是，现有技术提供的拍摄云台都是为专门的相机制作的，换相机就必须换云台，并且由于相机固定在专属云台上，所能够拍摄的范围也已固定，要调整拍摄瞳距必须调整云台位置，导致现有技术的云台使用条件苛刻且不方便操作。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种全景立体拍摄云台，包括：

云台底座和至少一个固定在云台底座上方的Z型云台，相机固定在所述Z型云台上；

其中，所述云台底座上设置有条形卡口，所述条形卡口上设有多个卡口节点，所述Z型云台通过第一连接件固定在所述条形卡口其中一个卡口节点处，通过调整所述Z型云台在所述条形卡口的固定位置以调整所述相机的拍摄瞳距。

其中，所述Z型云台包括：

底板，支撑架以及平板，所述底板通过所述第一连接件和所述底座相连，所述支撑架通过轴承分别连接所述底板和所述平板，所述相机固定在所述平板上。

其中，所述底板上设有多个不同尺寸的圆孔，供不同尺寸的所述第一连接件插入。

其中，所述平板上设有条形卡槽，所述条形卡槽上设有多个卡口节点，所述相机通过第二连接件固定在所述条形卡槽其中一个卡口节点处，通过调整所述相机在所述条形卡槽的固定位置调整相机摆放位置。

其中，在所述条形卡槽的两侧设置有防滑层。

其中，所述防滑层具体为贴覆在所述平板上的防滑硅胶带。

其中，所述条形卡口的一端为圆孔，所述圆孔直径大于所述条形卡口直径，所述第一连接件插入所述圆孔中。

其中，当所述全景立体拍摄云台包括多个Z型云台时，所述云台底座上设置有多个条形卡口，每一个条形卡口固定一个Z型云台。

其中，在所述云台底座上均匀设置有多个条形卡口，每个条形卡口尺寸相同。

其中，所述云台底座为轴对称的六边形结构，在所述六边形六个角上分别设有尺寸相同的一个条形卡口，所述条形卡口的对称轴和所述云台底座的对称轴相同，每个条形卡口上固定有一个Z型云台，每个Z型云台上固定一个相机。本发明提供的全景立体拍摄云台通过在云台底座上连接一个可以调整位置的Z型云台，把相机固定在Z型云台上进行拍摄，实现了相机拍摄过程中拍摄瞳距的简易调整，操作简便并且节省了资源。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种全景立体拍摄云侧视图；

图2是本发明实施例提供的云台底座俯视图；

附图标记：1、云台底座，2、Z型云台，3、相机，4、条形卡口，5、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1是本发明实施例提供的一种全景立体拍摄云台侧视图，如图1所示，所述云台包括：

云台底座1和至少一个固定在云台底座上方的Z型云台2，相机3固定在所述Z型云台上；

其中，所述云台底座上设置有条形卡口4，所述条形卡口上设有多个卡口节点，所述Z型云台通过第一连接件5固定在所述条形卡口其中一个卡口节点处，通过调整所述Z型云台在所述条形卡口的固定位置以调整所述相机的拍摄瞳距。

现有技术采用的拍摄云台都是为专门的相机制作的，换相机就必须换云台，使用条件苛刻，并且都是固定相机，不能够调节相机的角度，立体拍摄时不能够调节瞳距，以及现有的云台主要是为gopro运动相机、高端微单和高端电影摄影机发明的，而缺少用户数量最多的单反相机能用的云台。

针对上述现有技术中存在的问题，本发明实施例提供的全景立体拍摄云台将云台底座1和Z型云台2相结合，通过云台底座1的支撑以及Z型云台2的可伸缩性和旋转特性，将可拍摄的范围扩张到最大，并且Z型云台2不是针对于某一种运动相机、高端微单和高端电影摄影机，而是任意一种单反相机均可使用，让现有的大多数单反和微单相机在立体全景拍摄领域能够运作。

并且，本发明实施例通过在云台底座1上设置条形卡口4，使得所述Z型云台能够通过调整固定在条形卡口上的位置来对拍摄的瞳距进行调整。

可以理解的是，为了产生必需的立体间隔，拍摄时相机的间隔需要根据被摄物体的远近作相应的调整，拍摄距离近的物体时，间隔就小一点，反之就大一点。当然，对于这样的大小不一的拍摄间隔，我们的大脑能够进行自动补正，从而产生不同程度的立体感。拍摄远距离的物体就会失去立体视觉，这是由于我们实际拍摄条件所限，立体间隔无法达到足够的大。而在观看近距离的物体时，人类的眼睛就无法同时对远距离的目标进行聚焦，也就失去了对远距离物体的立体视觉。所以为了获得理想的三维立体效果，我们在拍摄风光时就需要将立体间隔设置的很大，而在拍摄近距离以及微距摄影时，立体间隔就有可能缩小到几十分之一英寸。

那么通过设置条形卡口4供Z型云台2的位置选择，能够调整我们拍摄过程中的瞳距选择。

所述第一连接件5在本发明实施例中优选为连接螺栓，通过连接螺栓能够连接Z型云台2和云台底座1，并且通过连接螺栓的固定作用能够确定所述Z型云台在云台底座1上的固定位置。

在上述实施例的基础上，所述Z型云台包括：

底板，支撑架以及平板，所述底板通过所述第一连接件和所述底座相连，所述支撑架通过轴承分别连接所述底板和所述平板，所述相机固定在所述平板上。

可以理解的是，所述Z型云台由三部分构成，分别是底板，支撑架以及平板，其中底板用于固定支撑作用的，支撑架通过轴承和底板和所述平板，使得Z型云台支撑架能够折叠并旋转，平板能够上下翻转，调整上方固定相机的拍摄角度。

需要说明的是，在对平板上下翻转时，相机的拍摄镜头始终与Z型云台的云台平板保持平行。

因为为了使拍摄效果达到最佳，拍摄的时候必须使相机保持水平，不得倾斜，但是可以垂直方向有角度。故本发明实施例提供的Z型云台可以实现垂直360°和水平360°的调节范围而保持相机自身不发生倾斜。

在拍摄的时候可以根据需求调节相机的角度方向，必要的时候还可以实现垂直朝上或者向下的机位。

本发明实施例提供的Z型云台一方面是实现了相机角度的可调节，另一方面，还方便了相机参数的调节、更换电池等操作

在上述实施例的基础上，所述底板上设有多个不同尺寸的圆孔，供不同尺寸的所述第一连接件插入。

优选的，所述第一连接件为螺栓。

可以理解的是，Z型云台的底板上设有圆孔是为了使得螺栓能够插入，从而固定Z型云台。

但是由于Z型云台固定的位置并不确定，故优选的设置多个尺寸的圆孔提供选择，有时也可以同时插入多个不同尺寸的螺栓进行多重固定。

优选的，本发明实施例提供的Z型云台上设有一大三小共四个圆孔，其中最大的圆孔位居Z型云台的中心区域，三个小的圆孔环绕中心大圆孔，但彼此不发生接触。

在上述实施例的基础上，所述平板上设有条形卡槽，所述条形卡槽上设有多个卡口节点，所述相机通过第二连接件固定在所述条形卡槽其中一个卡口节点处，通过调整所述相机在所述条形卡槽的固定位置调整相机摆放位置。

可以理解的是，平板上需要固定相机，而相机的大小并不固定，针对于不同大小的相机固定方式，需要使用不同卡口节点进行固定。

另一方面，相机处于平板上，其固定的位置不一定要选在平板的中心区域，向前或向后的适当调整能够使得相机获取更佳的拍摄区域。

在上述实施例的基础上，在所述条形卡槽的两侧设置有防滑层。

由于平板上固定了相机，但平板是可以翻转和旋转的，在旋转和翻转过程中相机可能会出现打滑，那么在相机固定的区域有必要加装防滑层以防相机滑动造成拍摄抖动。

优选的，本发明实施例提供的所述防滑层具体为贴覆在所述平板上的防滑硅胶带。

在上述实施例的基础上，所述条形卡口的一端为圆孔，所述圆孔直径大于所述条形卡口直径，所述第一连接件插入所述圆孔中。

图2是本发明实施例提供的云台底座俯视图，如图2所示，云台底座上设置的条形卡口的一端为圆孔，与圆孔连接的为长条形状的条孔，优选的，圆孔的直径为1cm，里端连接半径为5mm的条孔，条孔长度为3cm。

在上述实施例的基础上，当所述全景立体拍摄云台包括多个Z型云台时，所述云台底座上设置有多个条形卡口，每一个条形卡口固定一个Z型云台。

如图2所示，在云台底座上设置了多个条形卡口，每一个条形卡口都能固定一个Z型云台，可以理解的是，本发明实施例图2提供的条形卡口尺寸一致，但条形卡口的尺寸大小本发明实施例对此不做限定，只要不影响云台底板的平衡性能即可。

在上述实施例的基础上，在所述云台底座上均匀设置有多个条形卡口，每个条形卡口尺寸相同。

可以理解的是，条形卡口上固定的Z型云台的尺寸不需要相同，只要能通过连接件，例如螺栓、钢钉等器件在云台底座上的条形卡口中固定即可。

但是本发明实施例优选的，条形卡口上固定的Z型云台尺寸一致，这样更加美观。

在上述实施例的基础上，所述云台底座为轴对称的六边形结构，在所述六边形六个角上分别设有尺寸相同的一个条形卡口，所述条形卡口的对称轴和所述云台底座的对称轴相同，每个条形卡口上固定有一个Z型云台，每个Z型云台上固定一个相机。

如图2所示，优选的，本发明实施例提供的云台底座为六边形结构，所述云台底座上设有六个尺寸相同并且轴对称的条形卡口，所述条形卡口的对称轴和所述云台底座的对称轴相同，每个条形卡口上固定有一个Z型云台，每个Z型云台上固定一个相机。

如图2所示，六边形结构的云台底座内部设有一个内六边形，条形卡口的长度等于外六边形到内六边形的距离，外部六边形的边长分别为14cm和20cm，内部的六边形边长为10cm和16cm，条形卡口的外端是直径为1cm园孔，里端半径为5mm的条孔，条形卡口长度为3cm，每隔5mm设有一个卡口节点，那么使用3/8英寸螺丝固定Z型云台，螺丝从1cm圆孔进入然后可以卡在5mm的条形卡口上而不会掉下来，然后Z型云台可在3cm长的条形卡口上移动，并选择合适的卡口节点进行固定。

可以理解的是，两个条孔互成角度，向内调节Z型云台的位置可以同时较小两个相机的间距，以达到调节瞳距的效果。

本发明实施例提供的条形卡口为3cm，结合Z型云台的可调节范围，可以实现瞳距从15cm到5cm的调节。一般的，立体拍摄要强化视觉效果就要控制好前景、主体的拍摄距离，一般来说，主体与镜头的距离控制在1.2-4米，前景与镜头的距离控制在0.9-2米左右为宜，本发明实施例提供的云台完全能够实现该距离的控制，并且适用于任何相机。

本发明实施例提供的全景立体拍摄云台底板采用可调节的条形卡口，可以兼容各种大小的Z型云台以及各类相机，并且可以动态调整相机拍摄的水平角度和俯仰角度，操作简便并且节省资源。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全景立体拍摄云台，其特征在于，包括：

云台底座和至少一个固定在云台底座上方的Z型云台，相机固定在所述Z型云台上；

其中，所述云台底座上设置有条形卡口，所述条形卡口上设有多个卡口节点，所述Z型云台通过第一连接件固定在所述条形卡口其中一个卡口节点处，通过调整所述Z型云台在所述条形卡口的固定位置以调整所述相机的拍摄瞳距；所述Z型云台包括：

底板，支撑架以及平板，所述底板通过所述第一连接件和所述底座相连，所述支撑架通过轴承分别连接所述底板和所述平板，所述相机固定在所述平板上，在对平板上下翻转时，相机的拍摄镜头始终与Z型云台的云台平板保持平行；所述全景立体拍摄云台包括6个Z型云台，所述云台底座上设置有多个条形卡口，每一个条形卡口固定一个Z型云台；在所述云台底座上均匀设置有多个条形卡口，每个条形卡口尺寸相同；所述云台底座为轴对称的六边形结构，在所述六边形六个角上分别设有尺寸相同的一个条形卡口，所述条形卡口的对称轴和所述云台底座的对称轴相同，每个条形卡口上固定有一个Z型云台，每个Z型云台上固定一个相机。

2.根据权利要求1所述的全景立体拍摄云台，其特征在于，所述底板上设有多个不同尺寸的圆孔，供不同尺寸的所述第一连接件插入。

3.根据权利要求1所述的全景立体拍摄云台，其特征在于，所述平板上设有条形卡槽，所述条形卡槽上设有多个卡口节点，所述相机通过第二连接件固定在所述条形卡槽其中一个卡口节点处，通过调整所述相机在所述条形卡槽的固定位置调整相机摆放位置。

4.根据权利要求3所述的全景立体拍摄云台，其特征在于，在所述条形卡槽的两侧设置有防滑层。

5.根据权利要求4所述的全景立体拍摄云台，其特征在于，所述防滑层具体为贴覆在所述平板上的防滑硅胶带。

6.根据权利要求1所述的全景立体拍摄云台，其特征在于，所述条形卡口的一端为圆孔，所述圆孔直径大于所述条形卡口直径，所述第一连接件插入所述圆孔中。