KR20100095891A

KR20100095891A - 다각촬영 항공카메라 장치

Info

Publication number: KR20100095891A
Application number: KR1020090014919A
Authority: KR
Inventors: 신진수; 허민; 윤종성
Original assignee: (주)지에스엠솔루션; 대한측량협회
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2010-09-01
Also published as: KR100982353B1

Abstract

본 발명은 항공기에 장착되어 1개 지점을 수직 및 경사각도로 5면에서 촬영하는 다각촬영 항공카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 5면을 촬영하는 5대의 카메라모듈이 차지하는 부피를 최소화하여 기존에 널리 보급되어 있는 마운트 내부에 장착 가능하고, 프레임에 카메라모듈의 설치가 간편하고, 경사카메라모듈의 경사각도 조절이 간편한 다각촬영 항공카메라 장치에 관한 것이다.

본 발명의 다각촬영 항공카메라 장치는 연직방향을 촬영하는 연직카메라모듈 및 전후좌우방향을 각각 경사져 촬영하는 제1 내지 제4 경사카메라모듈; 마운트 내부에 장착되고, 상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈이 설치되는 프레임;을 포함하여 이루어지는 다각촬영 항공카메라 장치에 있어서, 상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈은 각각 일측면의 길이방향의 중심부가 상기 연직카메라모듈의 전후좌우 측면의 길이방향 중심부와 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 프레임은 상기 연직카메라모듈이 설치되는 중심프레임과, 상기 중심프레임의 전후좌우 측면에 각각 배치되고 상기 제1 내지 제4 경사카메라모둘이 각각 설치되는 제1 내지 제4 측면프레임과, 일단은 상기 마운트 내면에 고정되고 타단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되는 제1회전체들과, 일단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되고 타단은 상기 중심프레임의 전후좌우 측면 각각에 고정되는 제2회전체들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

수직사진, 경사사진, 프레임, 카메라모듈, 마운트

Description

다각촬영 항공카메라 장치{AERIAL CAMERA UNIT ENABLE MULTI PHOTOGRAPHING}

항공카메라는 항공기 바닥에 설치되어 있는 마운트 내부에 장착되어 지면을 촬영하고, 통상 지면을 연직방향으로 촬영한 수직사진을 활용하여 공간정보를 구축하는데, 최근에 원근감까지 표현되고 보다 실제적인 공간정보에 대한 수요가 급격히 늘고 있다.

그래서 건물 등의 옆면의 텍스처 정보를 취득하고 음영지역을 최소화하여 보다 실제적인 3차원 공간정보를 구축할 수 있도록 수직사진 외에 지면을 여러 방향에서 경사진 각도로 촬영한 경사사진의 수요도 증가하고 있다.

항공카메라 한 대를 가지고 수직사진과 여러 방향의 경사사진을 촬영하는 것은 항공기가 같은 지역을 수회 비행하여야하기 때문에 비효율적이어서 항공기에 여러 대의 항공카메라를 장착하여 동시에 수직사진과 경사사진을 한 번에 촬영하는 것이 바람직하다.

그런데 문제는 기존에 항공기에 널리 보급되어 있는 마운트는 여러 대의 항공카메라를 수용하기 쉽지 않다는 것이다. 그렇다고 항공기에 다수의 마운트를 설치하는 것도 비효율적이다.

그래서 기존에 항공기에 설치되어 있는 마운트에 여러 대의 항공카메라가 장착될 수 있도록 카메라모듈이 차지하는 부피를 최소화할 필요가 있다.

본 발명은 위와 같은 필요에 의해 안출된 것으로서, 항공기의 한번 비행에 수직사진과 여러 방향의 경사사진을 촬영할 수 있도록 카메라모듈 5대를 구비하고, 카메라모듈들이 차지하는 부피를 최소화하여 기존에 항공기에 설치되어 있는 마운트에 장착가능하고, 경사카메라모듈들의 각도조절이 용이한 다각촬영 항공카메라 장치를 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다각촬영 항공카메라 장치는

연직방향을 촬영하는 연직카메라모듈 및 전후좌우방향을 각각 경사져 촬영하는 제1 내지 제4 경사카메라모듈;

마운트 내부에 장착되고, 상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈이 설치되는 프레임;을 포함하여 이루어지는 다각촬영 항공카메라 장치에 있어서,

상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈은 각각 일측면의 길이방향의 중심부가 상기 연직카메라모듈의 전후좌우 측면의 길이방향 중심부와 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 프레임은

상기 연직카메라모듈이 설치되는 중심프레임과,

상기 중심프레임의 전후좌우 측면에 각각 배치되고 상기 제1 내지 제4 경사카메라모둘이 각각 설치되는 제1 내지 제4 측면프레임과,

일단은 상기 마운트 내면에 고정되고 타단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되는 제1회전체들과,

일단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되고 타단은 상기 중심프레임의 전후좌우 측면 각각에 고정되는 제2회전체들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,

상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈 각각의 외면에는 가이드돌기가 구비되어 있고, 상기 중심프레임 및 제1 내지 제4 측면프레임 각각의 내측에는 상기 가이드돌기가 슬라이드 결합되는 가이드홈이 구비되어 있고, 상기 가이드돌기의 상단에는 상기 가이드홈에 걸리는 걸림부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,

상기 제1회전체는

상기 마운트 내면에 고정되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 회전 가능하게 결합되고 상기 측면프레임에 고정되는 회전몸체를 포함하여 이루어지되, 상기 고정몸체는 길이가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 항공기의 한번 비행으로 수직사진과 경사사진을 동시에 취득(촬영)할 수 있고, 부피를 최소화하여 기존 항공기에 설치되어 있는 마운트에 장착 가능하고, 경사카메라모듈의 설치와 각도 조절이 용이한 장점을 갖는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 다각촬영 항공카메라 장치의 사시도이고, 도2는 카메 라모듈을 분리시킨 프레임의 사시도로서, 도면에서 보는 바와 같이 연직카메라모듈(10a), 제1 내지 제4 경사카메라모듈(10b,10c,10d,10e), 프레임(20)을 포함하여 이루어진다.

상기 연직카메라모듈(10a)과 경사카메라모듈(10b,10c,10d,10e)들은 일반적인 카메라모듈과 크게 다르지 않으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 기존의 일반적인 카메라모듈과 다른 부분에 대해 설명한다.

상기 연직카메라모듈(10a)는 연직방향으로 배치되고, 상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈(10b,10c,10d,10e)은 각각 상기 연직카메라모듈(10a)의 전후좌우 측면에서 각각 일정각도로 경사져 배치되되, 이들이 차지하는 공간(부피)을 최소화하기 위해 경사카메라모듈(10b,10c,10d,10e)의 일측면 길이방향 중심부는 연직카메라모듈(10a)의 일측면 길이방향 중심부와 마주 보도록 배치된다.

그리고 각 카메라모듈(10a,10b,10c,10d,10e)의 외면에는 프레임(20)의 가이드홈(21)에 슬라이드 결합되는 가이드돌기(11)가 돌출 형성되어 있고,

상기 가이드돌기(11)의 상단에는 상기 가이드홈(21)의 상부면(프레임의 상부면)에 걸리는 걸림부(13)가 형성되어 있고, 상기 걸림부(13)에는 상기 프레임에 천공되어 있는 볼트공(29)에 대응하는 고정홀(19)이 형성되어 볼트로 걸림부(13)와 프레임을 고정시킬 수 있게 할 수 있다.

상기 프레임(20)은 상기 마운트(1) 내부에 장착되고, 상기 카메라모듈들(10a,10b,10c,10d,10e)이 설치된다.

상기 프레임은 중심프레임(20a), 제1 내지 제4 측면프레임(20b,20c,20d,20e), 제1회전체(23), 제2회전체(26)를 포함하여 이루어진다.

상기 중심프레임(20a)에는 상기 연직카메라모듈(10a)이 설치되고,

상기 제1 내지 제4 측면프레임(20b,20c,20d,20e)은 상기 중심프레임(20a)의 전후좌우 측면에 각각 배치되고, 제1회전체(23)와 제2회전체(26)를 통해 연직방향으로 회전 가능하고, 상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈(10b,10c,10d,10e)이 각각 설치된다.

그리고 상기 중심프레임(20a) 및 측면프레임(20b,20c,20d,20e)의 내측에는 상기 카메라모듈의 가이드돌기(11)가 슬라이드 결합되는 가이드홈(21)이 형성되어 있고, 상부면에는 카메라모듈을 볼트로 고정시킬 수 있는 볼트공(29)이 형성되어 있다.

상기 제1회전체(23)와 제2회전체(26)는 각각 고정몸체(24,27)와, 상기 고정몸체(24,27)에 회전 가능하게 결합된 회전몸체(25,28)를 포함하여 이루어진다.

그리고 제1회전체(23)의 일단(고정몸체의 단부)은 상기 마운트(1)의 내면에 고정되고, 타단(회전몸체의 단부)은 상기 측면프레임(20b,20c,20d,20e)에 고정되고,

제2회전체(26)의 일단은 상기 측면프레임(20b,20c,20d,20e)에 고정되고 타단은 중심프레임(20a)에 고정된다.

그리고 마운트(1) 내면에 고정되는 제1회전체(23)의 고정몸체(24)는 길이가 가변 가능하여 일정범위 내에서 마운트(1)의 내면 직경에 무관하게 마운트(1)에 프레임을 장착할 수 있게 한다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 다각촬영 항공카메라 장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 다각촬영 항공카메라 장치의 사시도.

도 2 는 카메라모듈을 분리시킨 프레임의 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10a : 연직카메라모듈 10b~10e : 경사카메라모듈

11 : 가이드돌기 13 : 걸림부

20 : 프레임 20a : 중심프레임

20b~20e : 측면프레임 21 : 가이드홈

23 : 제1회전체 26 : 제2회전체

Claims

연직방향을 촬영하는 연직카메라모듈 및 전후좌우방향을 각각 경사져 촬영하는 제1 내지 제4 경사카메라모듈;

마운트 내부에 장착되고, 상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈이 설치되는 프레임;을 포함하여 이루어지는 다각촬영 항공카메라 장치에 있어서,

상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈은 각각 일측면의 길이방향의 중심부가 상기 연직카메라모듈의 전후좌우 측면의 길이방향 중심부와 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다각촬영 항공카메라 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 프레임은

상기 연직카메라모듈이 설치되는 중심프레임과,

상기 중심프레임의 전후좌우 측면에 각각 배치되고 상기 제1 내지 제4 경사카메라모둘이 각각 설치되는 제1 내지 제4 측면프레임과,

일단은 상기 마운트 내면에 고정되고 타단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되는 제1회전체들과,

일단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되고 타단은 상기 중심프레임의 전후좌우 측면 각각에 고정되는 제2회전체들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다각촬영 항공카메라 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈 각각의 외면에는 가이드돌기가 구비되어 있고, 상기 중심프레임 및 제1 내지 제4 측면프레임 각각의 내측에는 상기 가이드돌기가 슬라이드 결합되는 가이드홈이 구비되어 있고, 상기 가이드돌기의 상단에는 상기 가이드홈에 걸리는 걸림부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다각촬영 항공카메라 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1회전체는

상기 마운트 내면에 고정되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 회전 가능하게 결합되고 상기 측면프레임에 고정되는 회전몸체를 포함하여 이루어지되,

상기 고정몸체는 길이가 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는 다각촬영 항공카메라 장치.