CN214165328U - 一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，涉及航巡拍摄技术领域，针对现有的大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的一侧面固定有四个导向柱，且四个导向柱的中部开设有滑动孔，滑动孔中均滑动连接有滑动柱，滑动柱的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴，四个所述导向柱之间均固接有支撑板。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以调节拍摄像机的拍摄角度，能使拍摄像机进行一定范围的往复摆动取景，而且拍摄装置的位置可以调整，防止摄像设备被直升机本体所遮挡的。

Description

一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架

技术领域

本实用新型涉及航巡拍摄技术领域，尤其涉及一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架。

背景技术

拍摄，是用摄影机﹑录像机把人﹑物的形象摄下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化，航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。

但是，现有技术中，大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，大部分摄像装置仅仅能对一个角度进行拍摄取景，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡，为此我们设计出了一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架。

实用新型内容

本实用新型提出的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，解决了现有的大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，包括底板，所述底板的一侧面固定有四个导向柱，且四个导向柱的中部开设有滑动孔，滑动孔中均滑动连接有滑动柱，滑动柱的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴，四个所述导向柱之间均固接有支撑板，且底板的一侧面中部安装有第一电机，第一电机的输出轴一端穿过支撑板一侧面并固接有蜗杆，所述支撑板的一侧面安装有两组相对称的安装座，每组安装座中均转动连接有转动杆，且转动杆的中部外壁上固接有蜗轮，两个蜗轮均与蜗杆相啮合，转动杆的两端外壁上均固接有卡接杆，卡接杆的卡接端与相对应的滑动柱下端的固定轴滑动连接，四个所述滑动柱的一端均固接有同一承载板，且承载板上安装有摆动机构，摆动机构的上端安装有调节机构。

优选的，所述摆动机构包括固定在承载板上端面的两个相对称的固定座，两个固定座之间转动连接有往复丝杆，且承载板一侧面安装有第二电机。

优选的，所述第二电机的输出轴末端穿过固定座并与往复丝杆相连接，往复丝杆的外壁上螺纹套接有螺母块，螺母块的一端通过连接块连接有齿条，承载板一侧面的中部转动连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述调节机构包括固定在第一齿轮一侧面的第一固定框，且第一固定框的下端面转动连接有第一锥形齿轮。

优选的，所述第一锥形齿轮的转轴端穿过第一固定框的下端面并固接有转柄，第一固定框的一侧面固接有第二固定框，第二固定框的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过第一固定框的内壁并固接有第二锥形齿轮。

优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，螺纹杆的外壁上螺纹套接有移动块，移动块的一侧面铰接有连接杆，第二固定框的一侧外壁上铰接有拍摄像机，拍摄像机的一端与连接杆的另一端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动两个蜗轮同步转动，带动转动杆上的卡接杆进行转动，卡接杆带动相对应的滑动柱在导向柱中进行移动，使拍摄像机向外侧移动，便于拍摄像机的取景，防止直升机下方的零部件对拍摄取景造成遮挡。

2、本实用新型通过启动第二电机，第二电机带动往复丝杆转动，螺母块带动齿条做往复运动，在齿条与第一齿轮的配合下，拍摄像机做一定范围的摆动往复运动。

3、本实用新型中，转动转柄，在第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的配合下，螺纹杆转动，螺纹杆的移动块进行移动，连接杆拉动拍摄像机进行仰俯角度的调节，这样可使拍摄范围更大。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中固定柱处的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中标号：1、底板；2、导向柱；3、滑动柱；4、固定轴；5、支撑板；6、第一电机；7、蜗杆；8、滑动孔；9、转动杆；10、蜗轮；11、卡接杆；12、承载板；13、摆动机构；131、往复丝杆；132、第二电机；133、螺母块；134、齿条；135、第一齿轮；14、调节机构；141、第一固定框；142、第一锥形齿轮；143、第二固定框；144、螺纹杆；145、第二锥形齿轮；146、移动块；147、连接杆；148、拍摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，底板1的一侧面固定有四个导向柱2，且四个导向柱2的中部开设有滑动孔8，滑动孔8中均滑动连接有滑动柱3，滑动柱3的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴4，四个导向柱2之间均固接有支撑板5，且底板1的一侧面中部安装有第一电机6，第一电机6的输出轴一端穿过支撑板5一侧面并固接有蜗杆7，支撑板5的一侧面安装有两组相对称的安装座，每组安装座中均转动连接有转动杆9，且转动杆9的中部外壁上固接有蜗轮10，两个蜗轮10均与蜗杆7相啮合，转动杆9的两端外壁上均固接有卡接杆11，卡接杆11的卡接端与相对应的滑动柱3下端的固定轴4滑动连接，四个滑动柱3的一端均固接有同一承载板12，且承载板12上安装有摆动机构13，摆动机构13的上端安装有调节机构14。

摆动机构13包括固定在承载板12上端面的两个相对称的固定座，两个固定座之间转动连接有往复丝杆131，且承载板12一侧面安装有第二电机132，第二电机132的输出轴末端穿过固定座并与往复丝杆131相连接，往复丝杆131的外壁上螺纹套接有螺母块133，螺母块133的一端通过连接块连接有齿条134，承载板12一侧面的中部转动连接有第一齿轮135，第一齿轮135与齿条134相啮，摆动机构13可使拍摄像机148做一定范围的摆动往复运动。

调节机构14包括固定在第一齿轮135一侧面的第一固定框141，且第一固定框141的下端面转动连接有第一锥形齿轮142，第一锥形齿轮142的转轴端穿过第一固定框141的下端面并固接有转柄，第一固定框141的一侧面固接有第二固定框143，第二固定框143的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆144，螺纹杆144的一端穿过第一固定框141的内壁并固接有第二锥形齿轮145，第一锥形齿轮142与第二锥形齿轮145相啮合，螺纹杆144的外壁上螺纹套接有移动块146，移动块146的一侧面铰接有连接杆147，第二固定框143的一侧外壁上铰接有拍摄像机148，拍摄像机148的一端与连接杆147的另一端相铰接，调节机构14可对拍摄像机148进行仰俯角度的调节，这样可使拍摄范围更大。

工作原理：使用时，将底板1通过固定螺栓安装在直升机的一侧面上，启动第一电机6，第一电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动两个蜗轮10同步转动，两个转动杆9转动，带动转动杆9上的卡接杆11进行转动，卡接杆11带动相对应的滑动柱3在导向柱2中进行移动，使拍摄像机148向外侧移动，便于拍摄像机148的取景，防止直升机下方的零部件对拍摄取景造成遮挡，启动第二电机132，第二电机132带动往复丝杆131转动，螺母块133带动齿条134做往复运动，在齿条134与第一齿轮135的配合下，拍摄像机148做一定范围的摆动往复运动，转动转柄，在第一锥形齿轮142、第二锥形齿轮145的配合下，螺纹杆144转动，螺纹杆144的移动块146进行移动，连接杆147拉动拍摄像机148进行仰俯角度的调节，这样可使拍摄范围更大。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧面固定有四个导向柱(2)，且四个导向柱(2)的中部开设有滑动孔(8)，滑动孔(8)中均滑动连接有滑动柱(3)，滑动柱(3)的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴(4)，四个所述导向柱(2)之间均固接有支撑板(5)，且底板(1)的一侧面中部安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴一端穿过支撑板(5)一侧面并固接有蜗杆(7)，所述支撑板(5)的一侧面安装有两组相对称的安装座，每组安装座中均转动连接有转动杆(9)，且转动杆(9)的中部外壁上固接有蜗轮(10)，两个蜗轮(10)均与蜗杆(7)相啮合，转动杆(9)的两端外壁上均固接有卡接杆(11)，卡接杆(11)的卡接端与相对应的滑动柱(3)下端的固定轴(4)滑动连接，四个所述滑动柱(3)的一端均固接有同一承载板(12)，且承载板(12)上安装有摆动机构(13)，摆动机构(13)的上端安装有调节机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述摆动机构(13)包括固定在承载板(12)上端面的两个相对称的固定座，两个固定座之间转动连接有往复丝杆(131)，且承载板(12)一侧面安装有第二电机(132)。

3.根据权利要求2所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第二电机(132)的输出轴末端穿过固定座并与往复丝杆(131)相连接，往复丝杆(131)的外壁上螺纹套接有螺母块(133)，螺母块(133)的一端通过连接块连接有齿条(134)，承载板(12)一侧面的中部转动连接有第一齿轮(135)，第一齿轮(135)与齿条(134)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述调节机构(14)包括固定在第一齿轮(135)一侧面的第一固定框(141)，且第一固定框(141)的下端面转动连接有第一锥形齿轮(142)。

5.根据权利要求4所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第一锥形齿轮(142)的转轴端穿过第一固定框(141)的下端面并固接有转柄，第一固定框(141)的一侧面固接有第二固定框(143)，第二固定框(143)的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆(144)，螺纹杆(144)的一端穿过第一固定框(141)的内壁并固接有第二锥形齿轮(145)。

6.根据权利要求5所述的一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，其特征在于，所述第一锥形齿轮(142)与第二锥形齿轮(145)相啮合，螺纹杆(144)的外壁上螺纹套接有移动块(146)，移动块(146)的一侧面铰接有连接杆(147)，第二固定框(143)的一侧外壁上铰接有拍摄像机(148)，拍摄像机(148)的一端与连接杆(147)的另一端相铰接。

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