CN117260623A - 一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 - Google Patents
一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117260623A CN117260623A CN202311570119.8A CN202311570119A CN117260623A CN 117260623 A CN117260623 A CN 117260623A CN 202311570119 A CN202311570119 A CN 202311570119A CN 117260623 A CN117260623 A CN 117260623A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- watertight cable
- underwater vehicle
- adjusting
- autonomous underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/163—Jaws or jaw attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Abstract
本发明涉及拆卸工具技术领域，特别是涉及一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，其中固定机构包括固定框、连接杆、弧形夹持板、中间杆和调节组件，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直。本发明采用上述一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，结构简单合理，适用于自主水下航行器舱体内水密缆的拆卸工作，安全可靠，高效快捷。
Description
技术领域
本发明涉及拆卸工具技术领域，特别是涉及一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具。
背景技术
自主水下航行器是一种能够在水下进行自主航行并执行各种任务的机器人。在水下任务中，自主水下航行器干舱与湿舱中的传感器需要通过水密缆的连接进行通讯和控制，因此水密缆线的拆卸是一项关键操作。但由于水密缆的工作特性使得拆卸水密缆时可能会遇到以下问题：（1）拆卸困难：有时水密缆由于长时间在水下工作，水密缆连接处会形成负压，需要用较大的力量进行拆卸，直接用手拆卸水密缆不好用力，容易滑动，可能会导致拆卸困难；（2）物理阻碍：在进行拆卸操作时，由于需要使用比较大的力量去拆卸水密缆，操作人员容易撞到自主水下航行器舱体内的其他接口或者拆卸现场的一些其他障碍物，因此要确保操作人员有足够的操作空间。为了解决这些问题，需要仔细规划拆卸过程，确保合适的工具和装备。因此，研发出一种适用于自主水下航行器的水密缆插拔工具是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，结构简单合理，适用于自主水下航行器舱体内水密缆的拆卸工作，安全可靠，高效快捷。
为实现上述目的，本发明提供了一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，夹持部件的底部均为手柄，其中固定机构包括固定框、连接杆、弧形夹持板、中间杆和调节组件，固定框固定连接在夹持部件的上侧，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直，中间杆的顶部与连接杆的弯折处转动连接，中间杆的底部与固定框的内壁顶部转动连接。
优选的，调节组件包括蜗杆、调节半齿、转动杆、锥形齿轮一、锥形齿轮二、驱动螺纹杆和固定块，其中蜗杆设置在固定框的中部，蜗杆的两侧对称设置有与蜗杆啮合连接的调节半齿，调节半齿的上侧与转动杆的底部固定连接，转动杆的顶部贯穿出固定框与连接杆的底部转动连接，蜗杆的底部设有锥形齿轮一，锥形齿轮一的一侧啮合连接有锥形齿轮二，锥形齿轮二的一侧固定连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆贯穿出固定框与调节旋钮连接，固定框内还设有与驱动螺纹杆螺纹连接的固定块。
优选的，手柄部上套设有防滑套，左右两个手柄部之间固定连接有弹簧。
优选的，弧形夹持板的内部设有弧形顶紧板，弧形夹持板上设有若干个螺纹孔，弧形夹持板的一侧设有与螺纹孔螺纹连接的调节杆，调节杆贯穿螺纹孔延伸至弧形夹持板的外侧。
因此，本发明采用上述结构的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，适用于自主水下航行器舱体内水密线缆的拆卸工作，安全可靠，高效快捷，通过设置有固定机构与夹持部件相配合，固定机构弧形夹持板的中心轴线与夹持部件弧形连接部的中心轴线相互垂直，可以将平行于水密线缆的力转换为垂直于水密线缆的力，从而在水密线缆的一侧平行施力，便能够将水密线缆向下分离，为水密线缆的拆卸提供便利。并且固定机构能够牢固地固定住水密线缆，并提供足够的力量进行拆卸，能够同时保证可靠性和安全性，能够在紧凑空间内使用较小的力便将水密线缆从自主水下航行器舱体内拆卸下来，使水密线缆的拆卸简单方便。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具实施例的示意图；
图2是本发明夹持部件的局部示意图；
图3是本发明夹持部件的侧视图；
图4是本发明调节组件的结构示意图；
图5是本发明连接杆的示意图。
附图标记：
1、夹持部件；2、固定机构；21、固定框；22、连接杆；23、弧形夹持板；24、中间杆；25、调节组件；251、蜗杆；252、调节半齿；253、转动杆；254、锥形齿轮一；255、锥形齿轮二；256、驱动螺纹杆；257、固定块；258、调节旋钮；26、弧形顶紧板；27、调节杆；3、弧形连接部；4、手柄；5、防滑套；6、弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步描述。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明提到的上述特征或具体实例提到的特征可以任意组合，这些具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例
请参阅图1至图5，如图所示，本发明提供了一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件1，夹持部件1的顶部均设有固定机构2，夹持部件1的中部均设有凸起的弧形连接部3，左右两个弧形连接部3通过销轴转动连接，固定机构2用于将水密线缆夹持牢固。固定机构2将水密线缆夹持牢固后，捏合两个夹持部件1，从而便将水密线缆与水下航行器上分离，完成水密线缆的拆卸。
夹持部件1的底部均为手柄4，手柄4部上套设有防滑套5，方便使用者把握，并且使握持时更加牢固和稳定，左右两个手柄4部之间固定连接有弹簧6，弹簧6的两端分别连接在两个手柄4内侧卡槽内的圆柱体上，弹簧6用于对两个手柄4进行连接限位，提高两个手柄4的稳定性。
固定机构2包括固定框21、连接杆22、弧形夹持板23、中间杆24和调节组件25，固定框21固定连接在夹持部件1的上侧，调节组件25设置在固定框21内，连接杆22对称设置有两个，连接杆22为一体成型的弯折结构。两个连接杆22的底部分别与调节组件25转动连接，连接杆22的顶部连接有弧形夹持板23，调节组件25用于驱动连接杆22转动，从而使两个弧形夹持板23向相互靠近或相互远离的方向移动，进而便于对水密线缆进行夹持。弧形夹持板23的中心轴线与弧形连接部3的中心轴线相互垂直，即弧形夹持板23的夹持方向与夹持部件1手柄4的移动方向相互垂直，可以将平行于水密线缆的力转换为垂直于水密线缆的力，从而在水密线缆的一侧平行施力，便能够将水密线缆向下分离，为水密线缆的拆卸提供便利。保证弧形夹持板23将水密线缆夹持牢固后，再通过夹持部件1将两侧的固定机构2向相互远离的方向移动，实现对水密线缆的拆卸，简单方便，扩大了操作空间，避免水下航行器连接处较小的空间对水密线缆拆卸的阻碍。
中间杆24的顶部与连接杆22的弯折处转动连接，中间杆24的底部与固定框21的内壁顶部转动连接。中间杆24对连接杆22进行导向和限位，提高连接杆22的稳定性，方便对两个弧形夹持板23的距离进行调节，使其适用于不同尺寸的线缆，并且可以通过调节两个弧形夹持板23之间的距离调节其夹持的力度，从而能够将水密线缆进行牢固夹持。弧形夹持板23的内部设有弧形顶紧板26，弧形夹持板23上设有若干个螺纹孔，弧形夹持板23的一侧设有与螺纹孔螺纹连接的调节杆27，调节杆27贯穿螺纹孔延伸至弧形夹持板23的外侧。通过弧形顶紧板26进一步的调节弧形夹持板23的夹持力度，并且通过转动调节杆27可调节弧形顶紧板26的与弧形夹持板23之间的距离，可对弧形夹持板23的夹持尺寸进行微调，进一步的扩大其适用范围。
调节组件25包括蜗杆251、调节半齿252、转动杆253、锥形齿轮一254、锥形齿轮二255、驱动螺纹杆256和固定块257，其中蜗杆251设置在固定框21的中部，蜗杆251的两侧对称设置有与蜗杆251啮合连接的调节半齿252，调节半齿252的上侧与转动杆253的底部固定连接，转动杆253的顶部贯穿出固定框21与连接杆22的底部转动连接，使调节组件25可以对连接杆22顶部弧形夹持板23之间的距离进行调节。蜗杆251的底部设有锥形齿轮一254，锥形齿轮一254的一侧啮合连接有锥形齿轮二255，锥形齿轮二255的一侧固定连接有驱动螺纹杆256，驱动螺纹杆256贯穿出固定框21与调节旋钮258连接，固定框21内还设有与驱动螺纹杆256螺纹连接的固定块257，固定块257的设置可对驱动螺纹杆256进行固定，保证了调节组件25的稳定性，进而保证了固定机构2夹持的牢固性。
具体的工作工程：使用时，先根据水密线缆的尺寸调节两个弧形夹持板23之间的距离，将其中一个夹持部件1的固定机构2置于水下航行器的连接头处进行连接，将另一个夹持部件1的固定机构2置于水密线缆处与水密线缆进行连接。然后通过转动调节旋钮258转动驱动螺纹杆256，驱动螺纹杆256带动锥形齿轮二255转动，进而带动锥形齿轮一254转动，锥形齿轮一254带动蜗杆251转动，使两侧与蜗杆251啮合连接的调节半齿252向上或向下转动，在中间杆24和连接杆22的限位作用下推动转动杆253的顶部向外或向内移动，转动杆253带动连接杆22的底部进行同步运动，同时中间杆24与连接杆22的中部铰接对连接杆22进行限位，使连接杆22的顶部也同时向外或向里移动，实现对弧形夹持板23之间距离的调节，将水密线缆和连接头夹持牢固，然后再用力捏合两个手柄4，使夹持部件1顶端的固定机构2向相互远离的方向分离，便将自主水下航行器与水密线缆分离，完成水密缆的拆卸。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，夹持部件的底部均为手柄，其中固定机构包括固定框、连接杆、弧形夹持板、中间杆和调节组件，固定框固定连接在夹持部件的上侧，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直，中间杆的顶部与连接杆的弯折处转动连接，中间杆的底部与固定框的内壁顶部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：调节组件包括蜗杆、调节半齿、转动杆、锥形齿轮一、锥形齿轮二、驱动螺纹杆和固定块，其中蜗杆设置在固定框的中部，蜗杆的两侧对称设置有与蜗杆啮合连接的调节半齿，调节半齿的上侧与转动杆的底部固定连接，转动杆的顶部贯穿出固定框与连接杆的底部转动连接，蜗杆的底部设有锥形齿轮一，锥形齿轮一的一侧啮合连接有锥形齿轮二，锥形齿轮二的一侧固定连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆贯穿出固定框与调节旋钮连接，固定框内还设有与驱动螺纹杆螺纹连接的固定块。
3.根据权利要求1所述的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：手柄部上套设有防滑套，左右两个手柄部之间固定连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：弧形夹持板的内部设有弧形顶紧板，弧形夹持板上设有若干个螺纹孔，弧形夹持板的一侧设有与螺纹孔螺纹连接的调节杆，调节杆贯穿螺纹孔延伸至弧形夹持板的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311570119.8A CN117260623A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311570119.8A CN117260623A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117260623A true CN117260623A (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89201326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311570119.8A Pending CN117260623A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117260623A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5485499A (en) * | 1977-12-01 | 1979-07-07 | Moebius Kurt Otto | Assembling tool |
| CN1367868A (zh) * | 1999-05-26 | 2002-09-04 | 老大卫·李·肖沃特 | 用于脱开联接件的手工工具 |
| CN1565927A (zh) * | 2003-06-11 | 2005-01-19 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 密封钢圈取放器 |
| CN104540643A (zh) * | 2012-06-11 | 2015-04-22 | 直源国际有限责任公司 | 用于快速断开快速连接/断开连接器的手动工具 |
| CN104716612A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种高压线除冰机 |
| KR20160126500A (ko) * | 2015-04-23 | 2016-11-02 | 부경대학교 산학협력단 | 하이브리드 자율 무인 잠수정 |
| CN112849377A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-28 | 上海海事大学 | 一种集成的双功能水下航行器动力推进装置 |
| CN214165328U (zh) * | 2021-01-15 | 2021-09-10 | 国网通用航空有限公司 | 一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架 |
| CN214159708U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-09-10 | 重庆市黔江中心医院 | 一种临床医学检验用多功能试管架 |
| CN115921367A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-04-07 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种高压脉冲放电式网衣清洗机 |
-
2023
- 2023-11-23 CN CN202311570119.8A patent/CN117260623A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5485499A (en) * | 1977-12-01 | 1979-07-07 | Moebius Kurt Otto | Assembling tool |
| CN1367868A (zh) * | 1999-05-26 | 2002-09-04 | 老大卫·李·肖沃特 | 用于脱开联接件的手工工具 |
| CN1565927A (zh) * | 2003-06-11 | 2005-01-19 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 密封钢圈取放器 |
| CN104540643A (zh) * | 2012-06-11 | 2015-04-22 | 直源国际有限责任公司 | 用于快速断开快速连接/断开连接器的手动工具 |
| CN104716612A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-17 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种高压线除冰机 |
| KR20160126500A (ko) * | 2015-04-23 | 2016-11-02 | 부경대학교 산학협력단 | 하이브리드 자율 무인 잠수정 |
| CN214159708U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-09-10 | 重庆市黔江中心医院 | 一种临床医学检验用多功能试管架 |
| CN214165328U (zh) * | 2021-01-15 | 2021-09-10 | 国网通用航空有限公司 | 一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架 |
| CN112849377A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-28 | 上海海事大学 | 一种集成的双功能水下航行器动力推进装置 |
| CN115921367A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-04-07 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种高压脉冲放电式网衣清洗机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210756142U (zh) | 一种桥壳机器人焊接夹具 | |
| CN115026556B (zh) | 一种多功能攀爬作业平台及作业方法 | |
| CN110549205B (zh) | 一种抢修工具用高效打磨装置 | |
| CN203993688U (zh) | 一种带有反力矩的电动扳手 | |
| CN112809258A (zh) | 一种用于机器人的装夹装置 | |
| CN117260623A (zh) | 一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具 | |
| CN211709201U (zh) | 一种球头螺母拆卸工具 | |
| CN112264972A (zh) | 一种工件翻转用工业机器人 | |
| KR20170089540A (ko) | 래칫 렌치 | |
| CN216580931U (zh) | 一种水下机械夹取装置 | |
| CN212444056U (zh) | 一种建筑用钢结构组装工装 | |
| US4351179A (en) | Manual riveting tool | |
| CN115890094A (zh) | 一种高空管道焊接机器人 | |
| CN214643224U (zh) | 一种动力工程机械维修用手持装置 | |
| CN204935508U (zh) | 一种便携式电动阀门扳手 | |
| JP3129070U (ja) | ボルト・ナット締付装置 | |
| CN111571086A (zh) | 用于钣金焊接的辅助组件 | |
| CN113021205A (zh) | 一种牢固且省力的夹持工装 | |
| CN105082041A (zh) | 一种便携式电动阀门扳手 | |
| CN220740943U (zh) | 一种安装接头螺母扳手 | |
| CN214081296U (zh) | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 | |
| CN219821133U (zh) | 一种多功能扩胎辅助装置工具 | |
| CN218136193U (zh) | 一种电机联轴器拆卸装置 | |
| CN214643381U (zh) | 一种副手柄 | |
| CN217143112U (zh) | 一种用于多面带有加工特征的铝合金板材的加工工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |