CN210756142U

CN210756142U - 一种桥壳机器人焊接夹具

Info

Publication number: CN210756142U
Application number: CN201921811129.5U
Authority: CN
Inventors: 袁靖宇; 袁军民
Original assignee: Tianjin Shenghuaye Robot Co ltd
Current assignee: Tianjin Shenghuaye Robot Co ltd
Priority date: 2019-10-26
Filing date: 2019-10-26
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有多个支撑腿，所述固定板底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有升降板，所述固定板顶部固定连接有两块对称设置的挡板，所述升降板的两端与挡板连接，所述升降板通过两根对称设置的连杆连接有滑杆，所述滑杆的两端与挡板外侧壁固定连接，所述滑杆上设有两个对称设置的夹持机构。本实用新型通过推杆电机、推杆、连杆、升降板、安装板、滑块、U型板、螺纹杆以及夹持板的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性。

Description

一种桥壳机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种桥壳机器人焊接夹具。

背景技术

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均装在其中，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联。它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳、可分式桥壳和组合式桥壳三类。

在对机器人进行焊接时需要对机器人进行夹持，现有技术中，由于不同型号的机器人长度不同，现有的夹持装置中不能对不同大小的机器人进行夹持，具有一定的局限性，同时在对机器人一面焊接完成后需要翻转对另一面进行焊接，现有加持装置一般固定方式单一，一旦固定之后无法翻转，因此亟需一种桥壳机器人焊接夹具来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹持尺寸单一以及无法翻转等问题，而提出的一种桥壳机器人焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有多个支撑腿，所述固定板底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有升降板，所述固定板顶部固定连接有两块对称设置的挡板，所述升降板的两端与挡板连接，所述升降板通过两根对称设置的连杆连接有滑杆，所述滑杆的两端与挡板外侧壁固定连接，所述滑杆上设有两个对称设置的夹持机构。

优选地，所述滑杆外侧壁滑动连接有两个对称设置的滑块，所述滑块与升降板外侧壁均固定连接有销轴，所述连杆的两端设有与销轴相适配的贯穿口，所述连杆的端部均套设在销轴上。

优选地，所述滑杆外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板外侧壁以及滑块外侧壁固定连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在滑块相对一侧的安装板，两块所述安装板上均开设有与滑杆相适配的连接口，所述安装板转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定连接有U型板，所述U型板外侧壁均通过螺纹杆转动连接有夹持板，所述夹持板上固定粘接有橡胶层。

优选地，所述U型板上开设有对称设置的安装口，所述安装板开设有与安装口相对应的插口，所述插口与安装口内插设有同一根限位杆。

优选地，所述挡板上开设有滑槽，所述升降板的两端与滑槽内底部滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过推杆电机、推杆、连杆、升降板、安装板、滑块、U型板、螺纹杆以及夹持板的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过安装板、U型板、螺纹杆、转动杆以及夹持板的配合使用实现了对待焊接零件进行翻转，可以对待焊接零件两面都进行加工，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥壳机器人焊接夹具的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桥壳机器人焊接夹具的A处放大图。

图中：1固定板、2支撑腿、3推杆电机、4推杆、5升降板、6连杆、7滑杆、8滑块、9复位弹簧、10安装板、11转动杆、12 U型板、13螺纹杆、14夹持板、15限位杆、16挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板1，固定板1的底部固定连接有多个支撑腿2，固定板1底部固定连接有推杆电机3，推杆电机3的输出端固定连接有推杆4，推杆4的顶部固定连接有升降板5，推杆4带动升降板5上升进而使得滑块8与安装板10朝着相对一侧移动，当移动到与待焊接零件长度差不多时，关闭推杆电机3，将待焊接零件的另一端放入U型板12内，通过转动螺纹杆将待焊接零件的另一端固定住，通过U型板12与螺纹杆13以及夹持板14的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性；

固定板1顶部固定连接有两块对称设置的挡板16，升降板5的两端与挡板16连接，挡板16上开设有滑槽，升降板5的两端与滑槽内底部滑动连接，升降板5通过两根对称设置的连杆6连接有滑杆7，当待焊接零件两端被初步固定以后，启动推杆电机3通过推杆4是的升降板5上升，升降板5上升的同时会通过连杆6将滑块8与安装板10朝着相对一侧移动，直至将待焊接零件夹紧为止；

滑杆7外侧壁套设有复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别与挡板16外侧壁以及滑块8外侧壁固定连接，通过设有复位弹簧9，当推杆4带动升降板5下降的同时会通过复位弹簧9将滑块8向两侧分开，实现了对待焊接零件的松开；

滑杆7外侧壁滑动连接有两个对称设置的滑块8，滑块8与升降板5外侧壁均固定连接有销轴，连杆6的两端设有与销轴相适配的贯穿口，连杆6的端部均套设在销轴上，滑杆7的两端与挡板16外侧壁固定连接，滑杆7上设有两个对称设置的夹持机构，夹持机构包括固定连接在滑块8相对一侧的安装板10，当待焊接一面完成焊接后，将限位杆15从安装口与插口中取出，由于U型板12与安装板10为转动连接，通过旋转U型板12将未焊接的一面翻转朝上，再将限位杆15插设到安装口与插口中去，实现了U型板12的稳定，进而使得带焊接零件得到了固定，通过U型板12与转动杆11的配合使用，实现了可以对待焊接零件进行翻转，使得待焊接零件的两面都能得到加工，提高了装置的适用范围；

两块安装板10上均开设有与滑杆7相适配的连接口，安装板10转动连接有转动杆11，转动杆11端部固定连接有U型板12，U型板12外侧壁均通过螺纹杆13转动连接有夹持板14，夹持板14上固定粘接有橡胶层，通过设有橡胶层可以对待焊接零件进行保护，增大摩擦力使得零件不易发生移动的同时也保证了零件不会被夹坏；

U型板12上开设有对称设置的安装口，安装板10开设有与安装口相对应的插口，插口与安装口内插设有同一根限位杆15。

本实用新型具体工作原理如下：

初始状态下，将待焊接的机器人零件一端放入U型板12内，通过转动螺纹杆13，夹持板14向着相对一侧移动，进而将机器人零件固定住；

启动推杆电机3，推杆4带动升降板5上升进而使得滑块8与安装板10朝着相对一侧移动，当移动到与待焊接零件长度差不多时，关闭推杆电机3，将待焊接零件的另一端放入U型板12内，通过转动螺纹杆将待焊接零件的另一端固定住，通过U型板12与螺纹杆13以及夹持板14的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性；

当待焊接零件两端被初步固定以后，启动推杆电机3通过推杆4是的升降板5上升，升降板5上升的同时会通过连杆6将滑块8与安装板10朝着相对一侧移动，直至将待焊接零件夹紧为止；

当待焊接一面完成焊接后，将限位杆15从安装口与插口中取出，由于U型板12与安装板10为转动连接，通过旋转U型板12将未焊接的一面翻转朝上，再将限位杆15插设到安装口与插口中去，实现了U型板12的稳定，进而使得带焊接零件得到了固定，通过U型板12与转动杆11的配合使用，实现了可以对待焊接零件进行翻转，使得待焊接零件的两面都能得到加工，提高了装置的适用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的底部固定连接有多个支撑腿（2），所述固定板（1）底部固定连接有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的输出端固定连接有推杆（4），所述推杆（4）的顶部固定连接有升降板（5），所述固定板（1）顶部固定连接有两块对称设置的挡板（16），所述升降板（5）的两端与挡板（16）连接，所述升降板（5）通过两根对称设置的连杆（6）连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的两端与挡板（16）外侧壁固定连接，所述滑杆（7）上设有两个对称设置的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述滑杆（7）外侧壁滑动连接有两个对称设置的滑块（8），所述滑块（8）与升降板（5）外侧壁均固定连接有销轴，所述连杆（6）的两端设有与销轴相适配的贯穿口，所述连杆（6）的端部均套设在销轴上。

3.根据权利要求2所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述滑杆（7）外侧壁套设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的两端分别与挡板（16）外侧壁以及滑块（8）外侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在滑块（8）相对一侧的安装板（10），两块所述安装板（10）上均开设有与滑杆（7）相适配的连接口，所述安装板（10）转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）端部固定连接有U型板（12），所述U型板（12）外侧壁均通过螺纹杆（13）转动连接有夹持板（14），所述夹持板（14）上固定粘接有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述U型板（12）上开设有对称设置的安装口，所述安装板（10）开设有与安装口相对应的插口，所述插口与安装口内插设有同一根限位杆（15）。

6.根据权利要求1所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述挡板（16）上开设有滑槽，所述升降板（5）的两端与滑槽内底部滑动连接。