CN218926691U - 一种焊接机器人焊枪夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪夹具，涉及焊接机器人技术领域，具体包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿轮、与齿轮通过连接柱固定连接的同步轮、与连接杆一端固定连接的夹持板、与夹持板靠近连接杆的一端固定连接的弹簧和与夹持板另一面固定连接的防滑垫。该焊接机器人焊枪夹具，通过夹持结构和同步带的设置，该夹具内的夹持结构能够同时运动，且能够同时远离或靠近焊枪，使焊枪能够与该夹具快速的固定或分离，提高焊枪更换的效率。

Description

一种焊接机器人焊枪夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人焊枪夹具。

背景技术

焊接机器人为从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰安装焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，并且焊枪与焊接机器人一般通过焊枪夹具进行固定，由于焊枪的尺寸有多种，若为每一种尺寸的焊枪均配备相应的夹具，那么在更换焊枪时就需要把夹具一同更换，使用较为麻烦，因此，现有技术中，有一类焊枪夹具可以固定多种尺寸的焊枪，申请号为CN202022212151.7的授权专利，就提供了能够固定多种尺寸的一种焊枪夹具，但该夹具在使用时，通过螺杆、螺母和弹簧的作用将焊枪固定住，焊枪在拆装过程中需要多次旋转螺杆，焊枪拆装不易，为此，提出一种焊接机器人焊枪夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接机器人焊枪夹具，解决了上述背景技术中提出的采焊枪与夹具采用螺栓进行固定，焊枪拆装不易的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人焊枪夹具，包括固定杆和焊枪固定套，所述固定杆的一端与焊枪固定套一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套活动连接的连接杆、与连接杆啮合的齿轮、与齿轮通过连接柱固定连接的同步轮、与连接杆一端固定连接的夹持板、与夹持板靠近连接杆的一端固定连接的弹簧和与夹持板另一面固定连接的防滑垫，所有的同步轮通过同步带传动连接，所述弹簧的另一端与焊枪固定套的内壁固定连接，一个所述连接杆的另一端固定连接有手柄，所述焊枪固定套的一侧固定连接有真空泵，所述真空泵的进风口与连接杆的内腔通过波纹管连接，所述焊枪固定套的另一端活动连接有限制板，所述限制板的内侧固定连接有与同步带适配的卡针。

优选的，所述齿轮和同步轮均与焊枪固定套活动连接，所述连接杆靠近齿轮的一侧的中部设有与齿轮啮合的齿槽。

优选的，所述焊枪固定套的侧壁上设有与连接杆适配的贯穿孔，所述连接杆与夹持板固定的一端通过贯穿孔延伸至焊枪固定套的内腔内，所述连接杆的另一端位于焊枪固定套的外侧，所述连接杆的内腔与夹持板的内腔相通。

优选的，所述限制板底端的中部设有圆孔，圆孔的内腔内活动连接有圆杆，所述圆杆的端部固定套接有连接块，所述连接块与焊枪固定套的外表面固定连接，所述限制板的顶端位于焊枪固定套的上方，且所述限制板的材质为磁铁，所述焊枪固定套的材质具有铁磁性。

优选的，所述夹持板和防滑垫的中部均设有吸附孔，所述夹持板顶端的两侧和底端的两侧均固定连接有弹簧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该焊接机器人焊枪夹具，通过夹持结构和同步带的设置，该夹具内的夹持结构能够同时运动，且能够同时远离或靠近焊枪，使焊枪能够与该夹具快速的固定或分离，提高焊枪更换的效率。

2、该焊接机器人焊枪夹具，通过限制板的设置，限制板能够带动与之固定连接的卡针移动，卡针插入到同步带内时，同步带的位置被固定，进而使该夹具内的夹持结构的位置固定，便于该夹具固定焊枪，卡针与同步带分离时，同步带能够转动，便于焊枪的拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构使用示意图。

图2为本实用新型结构正面示意图。

图3为本实用新型结构焊枪固定套剖面示意图。

图4为本实用新型结构限制板示意图。

图5为本实用新型结构圆杆与连接块放大示意图。

图中：1、固定杆；2、焊枪固定套；3、焊枪；4、连接杆；5、弹簧；6、夹持板；7、防滑垫；8、手柄；9、限制板；10、同步带；11、真空泵；12、波纹管；13、齿轮；14、同步轮；15、连接柱；16、卡针；17、圆杆；18、连接块；19、吸附孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种焊接机器人焊枪夹具，包括固定杆1和焊枪固定套2，该夹具通过固定杆1能够与焊接机器人固定在一起，焊枪固定套2用于固定焊枪。

请参阅图1至图3，固定杆1的一端设有与焊接机器人连接的固定孔，固定杆1的另一端通过焊接等方式与焊枪固定套2一侧的中部固定连接在一起。

焊枪固定套2的四个侧壁上均设有夹持结构，且相邻的两个夹持结构之间的夹角为九十度，夹持结构包括连接杆4、夹持板6、防滑垫7、齿轮13和同步轮14。

齿轮13和同步轮14通过连接柱15固定连接，且连接柱15的底部与焊枪固定套2活动连接，该夹具上的同步轮14通过同步带10传动连接，同步带10的转动可以带动同步轮14转动，同步轮14的转动可以带动同步带10转动。

焊枪固定套2的侧壁上设有与连接杆4适配的贯穿孔，连接杆4的一端位于焊枪固定套2的外侧，连接杆4的另一端位于焊枪固定套2的内腔内，连接杆4的另一端通过焊接等方式与夹持板6的中部固定连接，夹持板6靠近连接杆4的一端的顶端的两侧和底端的两侧均通过焊接等方式固定连接有弹簧5，弹簧5的另一端与焊枪固定套2的内壁固定连接，夹持板6的另一端固定连接有防滑垫7，本申请的一种实施例中的防滑垫7的材质为橡胶，且连接杆4靠近齿轮13的一侧的中部设有与齿轮13啮合的齿槽。

通过上述夹持结构的设置，一个连接杆4的移动可以带动与之啮合的齿轮13转动，齿轮13带动与之固定连接的同步轮14转动，同步轮14通过与之啮合的同步带10能够带动其他的同步轮14转动，转动的同步轮14通过与之固定连接的连接柱15带动齿轮13转动，齿轮13带动与之啮合的连接杆4移动，即一个连接杆4的移动可以使其他的连接杆4移动。

该申请中，一个连接杆4的一端通过焊接等方式固定连接有手柄8，便于使用者带动连接杆4移动，而解除对连接杆4的限制时，弹簧5的回弹力可以推动与之固定连接的夹持板6反向移动，便于夹持板6对焊枪进行夹持。

请参阅图1至图5，为了固定夹持板6的位置，在焊枪固定套2的另一端活动连接有限制板9，限制板9的内侧固定连接有与同步带10适配的卡针16，卡针16与同步带10卡接时，同步带10的位置固定，进而使夹持板6的位置固定，便于该夹具固定焊枪。

限制板9底端的中部设有圆孔，圆孔的内腔内活动连接有圆杆17，圆杆17的端部固定套接有连接块18，连接块18与焊枪固定套2的外表面通过焊接等方式固定连接，通过圆杆和连接块18的设置，限制板9与焊枪固定套2处于活动连接的状态，限制板9可以发生翻转，限制板9的顶端位于焊枪固定套2的上方，便于使用者转动限制板9，且限制板9的材质为磁铁，焊枪固定套2的材质具有铁磁性，本申请的一种实施例中，焊枪固定套2的材质为金属铁，通过限制板9和焊枪固定套2材质的设置，限制板9与焊枪固定套2接触是，限制板9与焊枪固定套2能够磁性相吸，限制板9的位置被固定，便于限制板9固定同步带10。

为了提高焊枪与该夹具之间固定的牢固性，在焊枪固定套2的外表面通过螺栓连接等方式固定连接有真空泵11，连接杆4的内腔与夹持板6的内腔相通，夹持板6和防滑垫7的中部均设有吸附孔19，真空泵11的进风口与连接杆4的内腔通过波纹管12连接，且波纹管12的一端与真空泵11的进风口通过焊接等方式固定连接，波纹管12的另一端通过焊接等方式与连接杆4固定连接，通过真空泵11和吸附孔19的设置，真空泵11工作时产生的负压可以把防滑垫7和焊枪3之间的空气抽走，夹持板6与焊枪能够吸附在一起，提高焊枪固定的牢固性。

综上所述：该焊接机器人焊枪夹具使用时，该夹具通过固定杆1与焊接机器人固定在一起，需要把焊枪3与该夹具固定在一起时，使用者向外拉动手柄8，手柄8带动与之固定连接的连接杆4向外移动，移动的连接杆4通过与之啮合的齿轮13带动同步轮14转动，同步轮14带动与之啮合的同步带10转动，转动的同步带10通过与之啮合的同步轮14带动其他的齿轮13转动，转动的齿轮13进而能够带动与之啮合的连接杆4向外移动，连接杆4带动与之固定连接的夹持板6移动，该夹具内腔内的空间变大，使用者把焊枪放在夹持板6的内侧，解除对手柄8的限制，夹持板6在与之固定连接的弹簧5的回弹力的作用下能够与焊枪3紧密贴合，焊枪3与该夹具固定在一起，使用者转动限制板9，使卡针16与同步带10卡接，同步带10的位置固定，夹持板6的位置固定，焊枪在工作时，启动真空泵11，真空泵11工作时产生的负压使焊枪3与防滑垫7之间处于真空状态，焊枪3被固定的更牢固，便于焊枪3的使用。

本申请涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人焊枪夹具，包括固定杆(1)和焊枪固定套(2)，其特征在于：所述固定杆(1)的一端与焊枪固定套(2)一侧的中部固定连接，所述焊枪固定套(2)的四个侧壁上均设有夹持结构，夹持结构包括与焊枪固定套(2)活动连接的连接杆(4)、与连接杆(4)啮合的齿轮(13)、与齿轮(13)通过连接柱(15)固定连接的同步轮(14)、与连接杆(4)一端固定连接的夹持板(6)、与夹持板(6)靠近连接杆(4)的一端固定连接的弹簧(5)和与夹持板(6)另一面固定连接的防滑垫(7)，所有的同步轮(14)通过同步带(10)传动连接，所述弹簧(5)的另一端与焊枪固定套(2)的内壁固定连接，一个所述连接杆(4)的另一端固定连接有手柄(8)，所述焊枪固定套(2)的一侧固定连接有真空泵(11)，所述真空泵(11)的进风口与连接杆(4)的内腔通过波纹管(12)连接，所述焊枪固定套(2)的另一端活动连接有限制板(9)，所述限制板(9)的内侧固定连接有与同步带(10)适配的卡针(16)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪夹具，其特征在于：所述齿轮(13)和同步轮(14)均与焊枪固定套(2)活动连接，所述连接杆(4)靠近齿轮(13)的一侧的中部设有与齿轮(13)啮合的齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪固定套(2)的侧壁上设有与连接杆(4)适配的贯穿孔，所述连接杆(4)与夹持板(6)固定的一端通过贯穿孔延伸至焊枪固定套(2)的内腔内，所述连接杆(4)的另一端位于焊枪固定套(2)的外侧，所述连接杆(4)的内腔与夹持板(6)的内腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪夹具，其特征在于：所述限制板(9)底端的中部设有圆孔，圆孔的内腔内活动连接有圆杆(17)，所述圆杆(17)的端部固定套接有连接块(18)，所述连接块(18)与焊枪固定套(2)的外表面固定连接，所述限制板(9)的顶端位于焊枪固定套(2)的上方，且所述限制板(9)的材质为磁铁，所述焊枪固定套(2)的材质具有铁磁性。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪夹具，其特征在于：所述夹持板(6)和防滑垫(7)的中部均设有吸附孔(19)，所述夹持板(6)顶端的两侧和底端的两侧均固定连接有弹簧(5)。

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