CN110014409A - 一种工业用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业用机械手，包括底座壳，第一电机，第一齿轮，连接轴承，插接盘座，第二齿轮，第一手臂，第二手臂，第一齿环，第二电机，第三电机，第二齿环，第三手臂，PLC，开关，连接座，气缸，可调节夹状头结构，辅助吸气固定座结构，支撑安装螺纹柱结构，辅助支撑移动底座结构和触摸屏，所述的第一电机螺栓安装在底座壳上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮；所述的连接轴承镶嵌在底座壳内部上方的左侧；所述的插接盘座插接在连接轴承内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮。本发明的有益效果为：通过可调节夹状头结构的设置，拉动夹状杆时，能够与套接板处在合适的长度，进而使用时，便于抓取不同大小的物品进行使用。

Description

一种工业用机械手

技术领域

本发明属于工业技术领域，尤其涉及一种工业用机械手。

背景技术

机械手臂是一种辅助人们进行复杂操作的工具，顾名思义，就是由机械组成的可以活动的手臂状物体，它通常由若干可以互相活动的连杆和驱动连杆相互活动的部件构成，随着社会和经济的发展，有许多的单调繁重的工作已经交给机械臂进行，但是机械臂的普及之路仍然比较漫长，这是因为目前的机械手大多是在连接关节点垂直设置一个电动机和液压机构，由液压机构来提供机械臂弯折所需要的动力，由电动机来对关节处弯折的角度和距离进行精确的定位，如此设计就会造成两个问题，第一外置的电动机和液压机构不仅外形不够美观，而且体积庞大突兀，只适合在大型的工厂、码头进行货物搬运，而不适合在空间有限的区域工作，现有技术为中国专利公开号为CN201720580632.9的一种高效智能的工业用机械手臂所采用的技术方案是：包括箱体底座，箱体底座内部设有蜗轮蜗杆副连接旋转电动机，蜗轮同轴连接立柱，立柱的顶端依次连接大力臂、小力臂和卡爪，立柱中设有电动机连接并带动大力臂，大力臂中设有电动机连接并带动小力臂，小力臂中设有伸缩气缸连接并带动卡爪，箱体底座的一侧固定设有电器控制柜，电器控制柜内安装程序控制模块和电机驱动模块，程序控制模块连接电机驱动模块的信号输入端，电机驱动模块的电力输出端分别连接旋转电动机、大力臂电机、小力臂电机和控制伸缩气缸的电磁阀，并指令各部件进行工作，具有结构精密、控制精确，可以智能的执行各种复杂的工业操作，具有很好的实用用价值的优点。

但是，现有的机械手还存在着不方便进行调节并抓取不同大小的物品、不具备起到辅助加固的功能、不方便进行安装固定的功能和不具备起到辅助移动的问题。

因此，发明一种工业用机械手显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工业用机械手，以解决现有的机械手不方便进行调节并抓取不同大小的物品、不具备起到辅助加固的功能、不方便进行安装固定的功能和不具备起到辅助移动的问题。一种工业用机械手，包括底座壳，第一电机，第一齿轮，连接轴承，插接盘座，第二齿轮，第一手臂，第二手臂，第一齿环，第二电机，第三电机，第二齿环，第三手臂，PLC，开关，连接座，气缸，可调节夹状头结构，辅助吸气固定座结构，支撑安装螺纹柱结构，辅助支撑移动底座结构和触摸屏，所述的第一电机螺栓安装在底座壳上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮；所述的连接轴承镶嵌在底座壳内部上方的左侧；所述的插接盘座插接在连接轴承内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮；所述的第一手臂螺栓安装在插接盘座的上端；所述的第二手臂一端与第一手臂的上部轴接，另一端与第三手臂的右端轴接；所述的第一齿环键连接在第一手臂前部的上侧；所述的第二电机螺栓安装在第二手臂的下部；所述的第三电机螺栓安装在第二手臂的上部；所述的第二齿环键连接在第三手臂前部的右侧；所述的第三手臂轴接在第二手臂的左端；所述的PLC镶嵌在底座壳的右端，且上表面分别电性连接有开关和触摸屏；所述的连接座焊接在第三手臂的左端；所述的气缸螺栓安装在连接座的内部；所述的可调节夹状头结构安装在连接座上；所述的辅助吸气固定座结构安装在连接座上；所述的支撑安装螺纹柱结构安装在底座壳的下部；所述的辅助支撑移动底座结构安装在底座壳的下部；所述的可调节夹状头结构包括第一支撑座，第一插接轴，套接板，固定螺栓，夹状杆，第二支撑座和第二插接轴，所述的第一支撑座分别焊接在连接座的上下两部；所述的第一插接轴插接在第一支撑座和套接板之间；所述的固定螺栓螺纹连接在套接板上部的左侧；所述的第二支撑座焊接在套接板下部的右侧；所述的第二插接轴分别插接在第二支撑座的内部和气缸的输出轴上。

优选的，所述的辅助吸气固定座结构包括气泵，组装软管，连接头，固定板，吸气腔和吸气头，所述的气泵螺栓安装在底座壳上部的左侧；所述的组装软管一端套接在气泵的后部，另一端套接在连接头的下部；所述的固定板焊接在连接座的左表面，并在内部开设有吸气腔；所述的吸气头焊接在固定板的左表面。

优选的，所述的支撑安装螺纹柱结构包括螺纹杆，连接螺母，套接筒，套接腔，连接板和吸盘，所述的螺纹杆分别焊接在底座壳下部左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的连接螺母焊接在套接筒的上端，并螺纹连接在螺纹杆的外壁上；所述的套接腔开设在套接筒的内部；所述的连接板焊接在套接筒的下端，并在下表面胶接有吸盘。

优选的，所述的辅助支撑移动底座结构包括支撑底座，收纳槽，升降螺杆，辅助轴承，固定盘，移动轮，旋转手柄和推动手柄，所述的支撑底座焊接在底座壳的下端，并套接在螺纹杆的外壁上；所述的收纳槽开设在支撑底座内部下侧的右方；所述的辅助轴承镶嵌在固定盘的上端，并套接在升降螺杆外壁的下部；所述的移动轮焊接在固定盘的下端；所述的旋转手柄分别焊接在升降螺杆左右表面的上部。

优选的，所述的套接板内部的左侧开设有多个凹槽，并插接有夹状杆，所述的夹状杆左侧设置为倾斜状。

优选的，所述的固定螺栓设置有多个，并与夹状杆的外壁紧密接触。

优选的，所述的第一支撑座和第二支撑座分别设置为U型，配合第一插接轴和第二插接轴后。

优选的，所述的吸气腔和吸气头相互连通，所述的吸气头设置在夹状杆的内侧。

优选的，所述的连接头设置为喇叭形，并分别与吸气腔和组装软管连通。

优选的，所述的组装软管采用PVC塑料软管，所述的组装软管设置在第一手臂、第二手臂和第三手臂的下部。

优选的，所述的螺纹杆直径设置为一厘米至三厘米，所述的螺纹杆设置有多个。

优选的，所述的套接筒的套接腔内插接有螺纹杆，安装好连接螺母后。

优选的，所述的吸盘直径比螺纹杆的直径大五毫米至七毫米。

优选的，所述的移动轮设置在支撑底座的右下部。

优选的，所述的升降螺杆螺纹连接在支撑底座内部的右侧，所述的升降螺杆外壁上的旋转手柄设置有两个。

优选的，所述的推动手柄设置为倾斜状，并焊接在支撑底座上表面的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的套接板内部的左侧开设有多个凹槽，并插接有夹状杆，所述的夹状杆左侧设置为倾斜状，拉动夹状杆时，能够与套接板处在合适的长度，进而使用时，便于抓取不同大小的物品进行使用。

2.本发明中，所述的固定螺栓设置有多个，并与夹状杆的外壁紧密接触，在将夹状杆拉伸到合适的长度后，拧紧固定螺栓，能够起到固定的作用，且合理的进行调节并使用。

3.本发明中，所述的第一支撑座和第二支撑座分别设置为U型，配合第一插接轴和第二插接轴后，启动气缸，能够更加带动套接板和夹状杆进行倾斜活动，且合理的进行夹紧的工作。

4.本发明中，所述的吸气腔和吸气头相互连通，所述的吸气头设置在夹状杆的内侧，夹取物品时，能够通过吸取的气体，来辅助加固的作用，进而增加了固定的效果。

5.本发明中，所述的连接头设置为喇叭形，并分别与吸气腔和组装软管连通，能够更加合理的使气体进行流动，且合理的进行辅助加固的作用。

6.本发明中，所述的组装软管采用PVC塑料软管，所述的组装软管设置在第一手臂、第二手臂和第三手臂的下部，在使第一手臂、第二手臂和第三手臂进行活动时，能够随之使组装软管呈不同的角度进行吸气的工作。

7.本发明中，所述的螺纹杆直径设置为一厘米至三厘米，所述的螺纹杆设置有多个，安装时，能够随之使螺纹杆插入在合适的位置处进行安装，同时在拧紧连接螺母后，起到加固的作用。

8.本发明中，所述的套接筒的套接腔内插接有螺纹杆，安装好连接螺母后，能够使多余部分的螺纹杆收纳到套接腔内，且便于使吸盘裸露出来进行使用。

9.本发明中，所述的吸盘直径比螺纹杆的直径大五毫米至七毫米，能够合理的使吸盘分别吸附在合适的位置处进行使用。

10.本发明中，所述的移动轮设置在支撑底座的右下部，倾斜支撑底座时，能够通过移动轮起到支撑的工作，且方便的通过移动轮进行移动，进而方便的达到合适的位置处进行使用。

11.本发明中，所述的升降螺杆螺纹连接在支撑底座内部的右侧，所述的升降螺杆外壁上的旋转手柄设置有两个，抓握住旋转手柄并带动升降螺杆旋转时，能够随之进行上下升降，且移动轮处在不同的位置处，进而能够收纳或者使用。

12.本发明中，所述的推动手柄设置为倾斜状，并焊接在支撑底座上表面的右侧，便于抓握住推动手柄，并拉动该辅助支撑移动底座结构进行移动的工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可调节夹状头结构的结构示意图。

图3是本发明的辅助吸气固定座结构的结构示意图。

图4是本发明的支撑安装螺纹柱结构的结构示意图。

图5是本发明的辅助支撑移动底座结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、底座壳；2、第一电机；3、第一齿轮；4、连接轴承；5、插接盘座；6、第二齿轮；7、第一手臂；8、第二手臂；9、第一齿环；10、第二电机；11、第三电机；12、第二齿环；13、第三手臂；14、PLC；15、开关；16、连接座；17、气缸；18、可调节夹状头结构；181、第一支撑座；182、第一插接轴；183、套接板；184、固定螺栓；185、夹状杆；186、第二支撑座；187、第二插接轴；19、辅助吸气固定座结构；191、气泵；192、组装软管；193、连接头；194、固定板；195、吸气腔；196、吸气头；20、支撑安装螺纹柱结构；201、螺纹杆；202、连接螺母；203、套接筒；204、套接腔；205、连接板；206、吸盘；21、辅助支撑移动底座结构；211、支撑底座；212、收纳槽；213、升降螺杆；214、辅助轴承；215、固定盘；216、移动轮；217、旋转手柄；218、推动手柄；22、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种工业用机械手，包括底座壳1，第一电机2，第一齿轮3，连接轴承4，插接盘座5，第二齿轮6，第一手臂7，第二手臂8，第一齿环9，第二电机10，第三电机11，第二齿环12，第三手臂13，PLC14，开关15，连接座16，气缸17，可调节夹状头结构18，辅助吸气固定座结构19，支撑安装螺纹柱结构20，辅助支撑移动底座结构21和触摸屏22，所述的第一电机2螺栓安装在底座壳1上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮3；所述的连接轴承4镶嵌在底座壳1内部上方的左侧；所述的插接盘座5插接在连接轴承4内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮6；所述的第一手臂7螺栓安装在插接盘座5的上端；所述的第二手臂8一端与第一手臂7的上部轴接，另一端与第三手臂13的右端轴接；所述的第一齿环9键连接在第一手臂7前部的上侧；所述的第二电机10螺栓安装在第二手臂8的下部；所述的第三电机11螺栓安装在第二手臂8的上部；所述的第二电机10和第三电机11输出轴上键连接有锥形齿，并分别与第一齿环9和第二齿环12啮合；所述的第二齿环12键连接在第三手臂13前部的右侧；所述的第三手臂13轴接在第二手臂8的左端；所述的PLC14镶嵌在底座壳1的右端，且上表面分别电性连接有开关15和触摸屏22；所述的连接座16焊接在第三手臂13的左端；所述的气缸17螺栓安装在连接座16的内部；所述的可调节夹状头结构18安装在连接座16上；所述的辅助吸气固定座结构19安装在连接座16上；所述的支撑安装螺纹柱结构20安装在底座壳1的下部；所述的辅助支撑移动底座结构21安装在底座壳1的下部；所述的可调节夹状头结构18包括第一支撑座181，第一插接轴182，套接板183，固定螺栓184，夹状杆185，第二支撑座186和第二插接轴187，所述的第一支撑座181分别焊接在连接座16的上下两部；所述的第一支撑座181和第二支撑座186分别设置为U型，配合第一插接轴182和第二插接轴187后，启动气缸17，能够更加带动套接板183和夹状杆185进行倾斜活动，且合理的进行夹紧的工作；所述的第一插接轴182插接在第一支撑座181和套接板183之间；所述的套接板183内部的左侧开设有多个凹槽，并插接有夹状杆185，所述的夹状杆185左侧设置为倾斜状，拉动夹状杆185时，能够与套接板183处在合适的长度，进而使用时，便于抓取不同大小的物品进行使用；所述的固定螺栓184螺纹连接在套接板183上部的左侧；所述的固定螺栓184设置有多个，并与夹状杆185的外壁紧密接触，在将夹状杆185拉伸到合适的长度后，拧紧固定螺栓184，能够起到固定的作用，且合理的进行调节并使用；所述的第二支撑座186焊接在套接板183下部的右侧；所述的第二插接轴187分别插接在第二支撑座186的内部和气缸17的输出轴上。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助吸气固定座结构19包括气泵191，组装软管192，连接头193，固定板194，吸气腔195和吸气头196，所述的气泵191螺栓安装在底座壳1上部的左侧；所述的组装软管192一端套接在气泵191的后部，另一端套接在连接头193的下部；所述的组装软管192采用PVC塑料软管，所述的组装软管192设置在第一手臂7、第二手臂8和第三手臂13的下部，在使第一手臂7、第二手臂8和第三手臂13进行活动时，能够随之使组装软管192呈不同的角度进行吸气的工作；所述的连接头193设置为喇叭形，并分别与吸气腔195和组装软管192连通，能够更加合理的使气体进行流动，且合理的进行辅助加固的作用；所述的固定板194焊接在连接座16的左表面，并在内部开设有吸气腔195；所述的吸气腔195和吸气头196相互连通，所述的吸气头196设置在夹状杆185的内侧，夹取物品时，能够通过吸取的气体，来辅助加固的作用，进而增加了固定的效果；所述的吸气头196焊接在固定板194的左表面。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的支撑安装螺纹柱结构20包括螺纹杆201，连接螺母202，套接筒203，套接腔204，连接板205和吸盘206，所述的螺纹杆201分别焊接在底座壳1下部左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的螺纹杆201直径设置为一厘米至三厘米，所述的螺纹杆201设置有多个，安装时，能够随之使螺纹杆201插入在合适的位置处进行安装，同时在拧紧连接螺母202后，起到加固的作用；所述的连接螺母202焊接在套接筒203的上端，并螺纹连接在螺纹杆201的外壁上；所述的套接筒203的套接腔204内插接有螺纹杆201，安装好连接螺母202后，能够使多余部分的螺纹杆201收纳到套接腔204内，且便于使吸盘206裸露出来进行使用；所述的套接腔204开设在套接筒203的内部；所述的连接板205焊接在套接筒203的下端，并在下表面胶接有吸盘206；所述的吸盘206直径比螺纹杆201的直径大五毫米至七毫米，能够合理的使吸盘206分别吸附在合适的位置处进行使用。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助支撑移动底座结构21包括支撑底座211，收纳槽212，升降螺杆213，辅助轴承214，固定盘215，移动轮216，旋转手柄217和推动手柄218，所述的支撑底座211焊接在底座壳1的下端，并套接在螺纹杆201的外壁上；所述的收纳槽212开设在支撑底座211内部下侧的右方；所述的升降螺杆213螺纹连接在支撑底座211内部的右侧，所述的升降螺杆213外壁上的旋转手柄217设置有两个，抓握住旋转手柄217并带动升降螺杆213旋转时，能够随之进行上下升降，且移动轮216处在不同的位置处，进而能够收纳或者使用；所述的辅助轴承214镶嵌在固定盘215的上端，并套接在升降螺杆213外壁的下部；所述的移动轮216焊接在固定盘215的下端；所述的移动轮216设置在支撑底座211的右下部，倾斜支撑底座211时，能够通过移动轮216起到支撑的工作，且方便的通过移动轮216进行移动，进而方便的达到合适的位置处进行使用；所述的旋转手柄217分别焊接在升降螺杆213左右表面的上部；所述的推动手柄218设置为倾斜状，并焊接在支撑底座211上表面的右侧，便于抓握住推动手柄218，并拉动该辅助支撑移动底座结构21进行移动的工作。

上述实施例中，具体的，所述的第一电机2采用型号为YS6344型电机。

上述实施例中，具体的，所述的第二电机10和第三电机11分别采用型号为STS25W-200W型电机。

上述实施例中，具体的，所述的PLC14采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的气缸17采用型号为YH-MSWR40X35Y25型双向气缸。

上述实施例中，具体的，所述的触摸屏22采用型号为N133HCE-GP1型触摸屏。

上述实施例中，具体的，所述的气泵191采用型号为RB-91D-1型气泵。

上述实施例中，具体的，所述的开关15电性连接PLC14的输入端，所述的触摸屏22电性连接PLC14的输入端，所述的第一电机2电性连接PLC14的输出端，所述的第二电机10电性连接PLC14的输出端，所述的第三电机11电性连接PLC14的输出端，所述的气缸17电性连接PLC14的输出端，所述的气泵191电性连接PLC14的输出端。

工作原理

本发明的工作原理：使用前，抓握住旋转手柄217并带动升降螺杆213旋转，同时升降螺杆213随之下降，并使该工业用机械手手的右侧升起，之后工作人员抓握住推动手柄218并下压，即可使支撑底座211通过移动轮216和升降螺杆213支撑起来，然后拉动推动手柄218即可通过移动轮216移动到指定的位置处，达到之后，旋转旋转手柄217并使升降螺杆213上升，同时螺纹杆201随之下降，并插入到安装的位置处，然后随之使连接螺母202旋转到螺纹杆201的下端即可固定住，完成安装之后，根据物品的大小，来拉动夹状杆185处在合适的位置处，然后随之拧紧固定螺栓184固定住即可完成调节，使用时，分别启动第一电机2、第二电机10和第三电机11即可通过第一齿轮3和第二齿轮6的配合带动插接盘座5旋转，通过第一齿环9即带动第一手臂7与第二手臂8旋转，通过第二齿环12带动第二手臂8和第三手臂13倾斜，这样调节即可使套接板183上的夹状杆185套在指定的位置处，然后随之启动气缸17即可使套接板183向外侧移动，同时夹状杆185随之抓取住物品，在抓取过程中，启动气泵191并通过组装软管192、连接头193、固定板194和吸气头196进行吸气，即可随之辅助固定物品的工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业用机械手，其特征在于，该工业用机械手，包括底座壳（1），第一电机（2），第一齿轮（3），连接轴承（4），插接盘座（5），第二齿轮（6），第一手臂（7），第二手臂（8），第一齿环（9），第二电机（10），第三电机（11），第二齿环（12），第三手臂（13），PLC（14），开关（15），连接座（16），气缸（17），可调节夹状头结构（18），辅助吸气固定座结构（19），支撑安装螺纹柱结构（20），辅助支撑移动底座结构（21）和触摸屏（22），所述的第一电机（2）螺栓安装在底座壳（1）上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮（3）；所述的连接轴承（4）镶嵌在底座壳（1）内部上方的左侧；所述的插接盘座（5）插接在连接轴承（4）内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮（6）；所述的第一手臂（7）螺栓安装在插接盘座（5）的上端；所述的第二手臂（8）一端与第一手臂（7）的上部轴接，另一端与第三手臂（13）的右端轴接；所述的第一齿环（9）键连接在第一手臂（7）前部的上侧；所述的第二电机（10）螺栓安装在第二手臂（8）的下部；所述的第三电机（11）螺栓安装在第二手臂（8）的上部；所述的第二齿环（12）键连接在第三手臂（13）前部的右侧；所述的第三手臂（13）轴接在第二手臂（8）的左端；所述的PLC（14）镶嵌在底座壳（1）的右端，且上表面分别电性连接有开关（15）和触摸屏（22）；所述的连接座（16）焊接在第三手臂（13）的左端；所述的气缸（17）螺栓安装在连接座（16）的内部；所述的可调节夹状头结构（18）安装在连接座（16）上；所述的辅助吸气固定座结构（19）安装在连接座（16）上；所述的支撑安装螺纹柱结构（20）安装在底座壳（1）的下部；所述的辅助支撑移动底座结构（21）安装在底座壳（1）的下部；所述的可调节夹状头结构（18）包括第一支撑座（181），第一插接轴（182），套接板（183），固定螺栓（184），夹状杆（185），第二支撑座（186）和第二插接轴（187），所述的第一支撑座（181）分别焊接在连接座（16）的上下两部；所述的第一插接轴（182）插接在第一支撑座（181）和套接板（183）之间；所述的固定螺栓（184）螺纹连接在套接板（183）上部的左侧；所述的第二支撑座（186）焊接在套接板（183）下部的右侧；所述的第二插接轴（187）分别插接在第二支撑座（186）的内部和气缸（17）的输出轴上。

2.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的辅助吸气固定座结构（19）包括气泵（191），组装软管（192），连接头（193），固定板（194），吸气腔（195）和吸气头（196），所述的气泵（191）螺栓安装在底座壳（1）上部的左侧；所述的组装软管（192）一端套接在气泵（191）的后部，另一端套接在连接头（193）的下部；所述的固定板（194）焊接在连接座（16）的左表面，并在内部开设有吸气腔（195）；所述的吸气头（196）焊接在固定板（194）的左表面。

3.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的支撑安装螺纹柱结构（20）包括螺纹杆（201），连接螺母（202），套接筒（203），套接腔（204），连接板（205）和吸盘（206），所述的螺纹杆（201）分别焊接在底座壳（1）下部左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的连接螺母（202）焊接在套接筒（203）的上端，并螺纹连接在螺纹杆（201）的外壁上；所述的套接腔（204）开设在套接筒（203）的内部；所述的连接板（205）焊接在套接筒（203）的下端，并在下表面胶接有吸盘（206）。

4.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的辅助支撑移动底座结构（21）包括支撑底座（211），收纳槽（212），升降螺杆（213），辅助轴承（214），固定盘（215），移动轮（216），旋转手柄（217）和推动手柄（218），所述的支撑底座（211）焊接在底座壳（1）的下端，并套接在螺纹杆（201）的外壁上；所述的收纳槽（212）开设在支撑底座（211）内部下侧的右方；所述的辅助轴承（214）镶嵌在固定盘（215）的上端，并套接在升降螺杆（213）外壁的下部；所述的移动轮（216）焊接在固定盘（215）的下端；所述的旋转手柄（217）分别焊接在升降螺杆（213）左右表面的上部。

5.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的套接板（183）内部的左侧开设有多个凹槽，并插接有夹状杆（185），所述的夹状杆（185）左侧设置为倾斜状。

6.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的固定螺栓（184）设置有多个，并与夹状杆（185）的外壁紧密接触。

7.如权利要求2所述的工业用机械手，其特征在于，所述的吸气腔（195）和吸气头（196）相互连通，所述的吸气头（196）设置在夹状杆（185）的内侧。

8.如权利要求2所述的工业用机械手，其特征在于，所述的连接头（193）设置为喇叭形，并分别与吸气腔（195）和组装软管（192）连通。

9.如权利要求3所述的工业用机械手，其特征在于，所述的螺纹杆（201）直径设置为一厘米至三厘米，所述的螺纹杆（201）设置有多个。

10.如权利要求4所述的工业用机械手，其特征在于，所述的移动轮（216）设置在支撑底座（211）的右下部。