CN219747040U - 一种管料内夹抓取定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内夹持夹具领域，且公开了一种管料内夹抓取定位机构，包括三角块，所述三角块的侧壁固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与夹持弧板的侧壁固定连接，所述夹持弧板的侧壁固定连接夹持装置。气缸推动连接杆、五棱块向下运动，将五棱块横向推动，进而使夹持弧板夹持管体。夹持弧板的外壁与管体相贴合，从而将管体夹持住。气缸提高夹具的精度和刚度，且由于夹持弧板的弧度与管体一致，并且设置有橡胶垫，防滑结构与工件充分贴合，提高防滑结构与工件的摩擦力，可以实现更好的夹持效果。夹持弧板的数量设为三个，且三个夹持弧板以伸缩杆的轴心为中心圆周排列平均分布，从而提高装置的定位能力，可以更好地抓取定位管料。

Description

一种管料内夹抓取定位机构

技术领域

本实用新型涉及内夹持夹具领域，具体为一种管料内夹抓取定位机构。

背景技术

管料内夹持夹具在现代工业制造行业中的应用越来越广泛，因为它能够夹持管料的内部，从而在一些特殊场合下提高工作效率和减少人工操作。然而，对于一些没有外在助力的特殊场合，内夹持显得非常困难，因为夹具需要保证夹持精度和夹持的可靠性。如果夹具不能够可靠地夹持工件，可能会导致事故和损失。

根据公示的一种新型内夹持夹具(公开号：CN205521033U)，上述申请中夹具置于工件内部，通过转动把手，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动转动轴转动，转动轴推动三角形顶块，三角形顶块推动矩形顶块，矩形顶块推动顶子，最终通过防滑结构夹紧工件。转动轴与支撑架之间设有螺纹连接，因此夹紧工件后装置可进行自锁。反方向转动把手时，夹紧装置停止工作，顶子在复位弹簧的作用下回落，可松开工件。

但是上述设备在实际使用过程中，通过转动主动齿轮带动从动齿轮转动，进而推动三角形顶块与矩形顶块，矩形顶块推动丁字，然后通过防滑结构夹紧工件，夹具的精度和刚度不够，且防滑结构不够与工件相贴合；鉴于此，我们提出了一种管料内夹抓取定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管料内夹抓取定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管料内夹抓取定位机构，包括三角块，所述三角块的侧壁固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与夹持弧板的侧壁固定连接，所述夹持弧板的侧壁固定连接夹持装置，所述夹持装置包括有五棱块，所述夹持弧板的侧壁固定连接有五棱块，所述五棱块的侧壁与三棱锥抵接，所述三棱锥的顶部端面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端贯穿三棱锥，且与气缸抵接。

可选的，所述夹持弧板靠近管体的一端固定连接有橡胶垫，可以提高夹持弧板与管体内壁的贴合程度，提高夹持弧板与管体的摩擦力，从而提高内夹抓取机构的抓取能力。

可选的，所述三棱锥靠近气缸的一端较大，所述三棱锥远离气缸的一端较小，三棱锥向下运动，可以将五棱块横向推动，进而使夹持弧板夹持管体。

可选的，所述夹持弧板的数量设为三个，且所述三个夹持弧板以伸缩杆的轴心为中心圆周排列平均分布，可以提高装置的定位能力。

可选的，所述气缸的远离夹持装置的一端与外部其他结构固定连接。

可选的，所述三棱锥的斜度与五棱块的斜度一致。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管料内夹抓取定位机构，具备以下有益效果：

1.该管料内夹抓取定位机构，为了提高夹具的精度和刚度，气缸推动连接杆、五棱块向下运动，将五棱块横向推动，进而使夹持弧板夹持管体。夹持弧板的外壁与管体相贴合，从而将管体夹持住。气缸提高夹具的精度和刚度，且由于夹持弧板的弧度与管体一致，并且设置有橡胶垫，防滑结构与工件充分贴合，提高防滑结构与工件的摩擦力，可以实现更好的夹持效果。

2.该管料内夹抓取定位机构，为了提高装置的定位能力，夹持弧板的数量设为三个，且三个夹持弧板以伸缩杆的轴心为中心圆周排列平均分布，从而提高装置的定位能力，可以更好地抓取定位管料。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置三维正视结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置三维右视结构示意图。

图中：1、气缸；2、连接杆；3、三棱锥；4、五棱块；5、夹持弧板；6、伸缩杆；7、三角块；8、橡胶垫；9、管体。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种管料内夹抓取定位机构，包括三角块7，三角块7的侧壁固定连接有伸缩杆6的一端，伸缩杆6的另一端与夹持弧板5的侧壁固定连接，夹持弧板5的侧壁固定连接夹持装置，夹持装置包括有五棱块4，夹持弧板5的侧壁固定连接有五棱块4，三棱锥3的斜度与五棱块4的斜度一致。夹持弧板5靠近管体9的一端固定连接有橡胶垫8，可以提高夹持弧板5与管体9内壁的贴合程度，提高夹持弧板5与管体9的摩擦力，从而提高内夹抓取机构的抓取能力。五棱块4的侧壁与三棱锥3抵接，三棱锥3的顶部端面固定连接有连接杆2的一端，连接杆2的另一端贯穿三棱锥3，且与气缸1抵接。气缸1的远离夹持装置的一端与外部其他结构固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，首先将内夹抓取定位机构放入管体9内，然后气缸1推动连接杆2、五棱块4向下运动，由于三棱锥3靠近气缸1的一端较大，三棱锥3远离气缸1的一端较小，三棱锥3向下运动，可以将五棱块4横向推动，进而使夹持弧板5夹持管体9。夹持弧板5的外壁与管体9相贴合，从而将管体9夹持住。气缸1提高了夹具的精度和刚度，且由于夹持弧板5的弧度与管体9一致，并且设置有橡胶垫8，防滑结构与工件充分贴合，提高防滑结构与工件的摩擦力，可以实现更好的夹持效果。

另外，为了提高装置的定位能力，夹持弧板5的数量设为三个，且三个夹持弧板5以伸缩杆6的轴心为中心圆周排列平均分布，从而提高装置的定位能力，可以更好地抓取定位管料。

在本实用新型中，使用时，首先将内夹抓取定位机构放入管体9内，然后气缸1推动连接杆2、五棱块4向下运动，由于三棱锥3靠近气缸1的一端较大，三棱锥3远离气缸1的一端较小，三棱锥3向下运动，可以将五棱块4横向推动，进而使夹持弧板5夹持管体9。夹持弧板5的外壁与管体9相贴合，从而将管体9夹持住。气缸1提高了夹具的精度和刚度，且由于夹持弧板5的弧度与管体9一致，并且设置有橡胶垫8，防滑结构与工件充分贴合，提高防滑结构与工件的摩擦力，可以实现更好的夹持效果。夹持弧板5的数量设为三个，且三个夹持弧板5以伸缩杆6的轴心为中心圆周排列平均分布，从而提高装置的定位能力，可以更好地抓取定位管料。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管料内夹抓取定位机构，包括三角块(7)，所述三角块(7)的侧壁固定连接有伸缩杆(6)的一端，所述伸缩杆(6)的另一端与夹持弧板(5)的侧壁固定连接，其特征在于：所述夹持弧板(5)的侧壁固定连接夹持装置，所述夹持装置包括有五棱块(4)，所述夹持弧板(5)的侧壁固定连接有五棱块(4)，所述五棱块(4)的侧壁与三棱锥(3)抵接，所述三棱锥(3)的顶部端面固定连接有连接杆(2)的一端，所述连接杆(2)的另一端贯穿三棱锥(3)，且与气缸(1)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种管料内夹抓取定位机构，其特征在于：所述夹持弧板(5)靠近管体(9)的一端固定连接有橡胶垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种管料内夹抓取定位机构，其特征在于：所述三棱锥(3)靠近气缸(1)的一端较大，所述三棱锥(3)远离气缸(1)的一端较小。

4.根据权利要求1所述的一种管料内夹抓取定位机构，其特征在于：所述夹持弧板(5)的数量设为三个，且所述三个夹持弧板(5)以伸缩杆(6)的轴心为中心圆周排列平均分布。

5.根据权利要求1所述的一种管料内夹抓取定位机构，其特征在于：所述气缸(1)的远离夹持装置的一端与外部其他结构固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管料内夹抓取定位机构，其特征在于：所述三棱锥(3)的斜度与五棱块(4)的斜度一致。