CN213290294U - 一种新型夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型夹具，本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种新型夹具。该夹具包括固定板，用于承载和固定夹具；夹取组件，用于夹取工件；吸取组件，用于吸取工件；所述夹取组件与吸取组件均固定连接在固定板上。相比于现有技术，首先，本实用新型的夹具设置有夹取组件与吸取组件，可适用于不同体积与重量的工件的抓取，适用范围广；其次，吸取组件设置有多组，且均匀分布在夹具的四周，便于多角度的抓取工件；再次，由于吸取组件可拆卸，可以方便替换不同型号的吸取组件，从而实现吸取组件上的真空吸盘数量可调节吸取组件上的真空吸盘数量可调节，可以满足不同装配工序的需求；最后，本夹具结构简单、便于推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种新型夹具。
背景技术
五金工件在生产过程中，需要不断的转移来进行装配，在转移装配的过程中，需要夹具来抓取工件，目前市场上的夹具结构都较为复杂，且只能夹取一种工件，不能在不同的生产工序中进行使用，使用范围受到很大的限制。
现有技术公开了专利号CN201720135705.3工件移载夹具及工件移载装置，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄，吸盘包括吸盘基体和密封垫，吸盘基体上集成有接管头和气控阀，吸盘基体通过接管头和气控阀连接真空发生设备。本实用新型公开的工件移载装置，包括起吊装置和如上的工件移载夹具，吊装组件用于连接起吊装置，控制手柄用于控制起吊装置转运工件。本实用新型的工件移载夹具及工件移载装置针对现有的方形棒材采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题，其降低了人员搬运操作的劳动强度、实现了省力搬运，防止搬运过程中因人员操作失误，消除了人员和物料运转的不安全因素，且不在工件的表面引入接触污染。
该夹具虽然也能实现夹取功能，节能人力，但结构较为复杂，且功能单一，只能使用在同一种工序中，夹取同一种工件，使用范围受到很大的限制。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种新型夹具，该夹具可用于对不同体积与重量的工件的抓取，适用范围广；
本实用新型的另一个目的在于提供一种新型夹具，该夹具可以多角度的抓取工件，能够有效的提升抓取效率；
本实用新型的最后一个目的是提供一种新型夹具，该夹具结构简单、成本低，便于推广和使用。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种新型夹具，该夹具包括：
固定板，用于承载和固定夹具；
夹取组件，用于夹取重量或体积较大工件；
吸取组件，用于吸取重量或体积较小工件；
所述吸取组件为两个以上，所述夹取组件与吸取组件均连接在固定板上，且至少一个吸取组件可拆卸式连接在固定板上。
进一步地，所述夹取组件包括夹爪气缸与夹取件，所述夹爪气缸与固定板固定连接，夹取件与夹爪气缸驱动连接。
进一步地，所述夹取件上设置有压合齿，所述压合齿设置有两个，分别固定连接在夹取件的两边。
进一步地，所述吸取组件均匀分布在固定板的四周。
进一步地，所述吸取组件包括有连接板、真空吸盘，所述连接板可拆卸式连接在固定板上，所述真空吸盘固定连接在连接板上。
进一步地，所述真空吸盘设置为一个或多个，可一次吸取不同个数的工件，满足不同装配工序的要求。
进一步地，所述固定板上还设置有连接件，所述连接件固定连接在固定板上，所述连接件上设置有连接块，所述连接块固定连接在连接件上。
进一步地，所述连接件还包括有连接孔，所述连接孔设置有一个以上，且以连接块为中心围合成一圈。
本实用新型的优势在于：相比于现有技术，首先，本实用新型的夹具设置有夹取组件与吸取组件，可适用于不同体积与重量的工件的抓取，适用范围广；其次，吸取组件设置有多组，且均匀分布在夹具的四周，便于多角度的抓取工件，能够有效的提升抓取效率；再次，由于吸取组件可拆卸，可以方便替换不同型号的吸取组件，从而实现吸取组件上的真空吸盘数量可调节，可以满足不同装配工序的需求；最后，本夹具结构简单、便于推广和使用。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的背面结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
参见图1-2所示，本实用新型提供一种新型夹具，该夹具包括：
固定板1，用于承载和固定夹具；
夹取组件2，用于夹取重量或体积较大工件；
吸取组件3，用于吸取重量或体积较小工件；
所述吸取组件3为两个以上，所述夹取组件2与吸取组件3均连接在固定板1上，且至少一个吸取组件3可拆卸式连接在固定板上。
进一步地，所述夹取组件2包括夹爪气缸21与夹取件22，所述夹爪气缸21与固定板1固定连接，夹取件22与夹爪气缸21驱动连接。
进一步地，所述夹取件22上设置有压合齿221，所述压合齿221设置有两个，分别固定连接在夹取件22的两边。
进一步地，所述吸取组件3均匀分布在固定板1的四周。可实现多角度、多工位的吸取工件。
进一步地，所述吸取组件3包括有连接板31、真空吸盘32，所述连接板31可拆卸式连接在固定板1上，所述真空吸盘32固定连接在连接板31上。
进一步地，所述真空吸盘32设置为一个或多个，可一次吸取不同个数的工件，满足不同装配工序的要求。
进一步地，所述固定板1上还设置有连接件11，所述连接件11固定连接在固定板1上，所述连接件11上设置有连接块111，所述连接块111固定连接在连接件1111上。所述连接件可用于将本夹具连接在外部机械手上，实现对本夹具的使用。
进一步地，所述连接件11还包括有连接孔112，所述连接孔112设置有一个以上，且以连接块111为中心围合成一圈。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型夹具，其特征在于，该夹具包括：
固定板，用于承载和固定夹具；
夹取组件，用于夹取工件；
吸取组件，用于吸取工件；
所述吸取组件为两个以上，所述夹取组件与吸取组件均连接在固定板上，且至少一个吸取组件可拆卸式连接在固定板上。
2.如权利要求1所述的一种新型夹具，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪气缸与夹取件，所述夹爪气缸与固定板固定连接，夹取件与夹爪气缸驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种新型夹具，其特征在于，所述夹取件上设置有压合齿，所述压合齿设置有两个，分别固定连接在夹取件的两边。
4.如权利要求1所述的一种新型夹具，其特征在于，所述吸取组件均匀分布在固定板的四周。
5.如权利要求1所述的一种新型夹具，其特征在于，所述吸取组件包括有连接板、真空吸盘，所述连接板可拆卸式连接在固定板上，所述真空吸盘固定连接在连接板上。
6.如权利要求5所述的一种新型夹具，其特征在于，所述真空吸盘设置为一个或多个。
7.如权利要求1所述的一种新型夹具，其特征在于，所述固定板上还设置有连接件，所述连接件固定连接在固定板上，所述连接件上设置有连接块，所述连接块固定连接在连接件上。
8.如权利要求7所述的一种新型夹具，其特征在于，所述连接件还包括有连接孔，所述连接孔设置有一个以上，且以连接块为中心围合成一圈。
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2020
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