CN209831690U - 机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手，包括固定平台和抓手装置，所述固定平台下方设置有支撑架，所述抓手装置固定在固定平台下方，所述抓手装置设置有若干个，所述抓手装置包括气缸、固定板、工字轮和抓手，所述气缸固定安装在固定板的上方，所述工字轮固定安装在固定板的下方，所述气缸穿过固定板与工字轮固定连接，所述抓手的一端设置有主动轴，所述抓手通过主动轴与工字轮活性连接，所述抓手设置有若干个；本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过机械抓手对筒体进行搬运，且在搬运过程中能够防止筒体脱落，省时省力同时大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产机械领域，尤其是涉及机械抓手。
背景技术
传统的筒体在进行搬运时通常是进行人工搬运，或者是使用机械抓手进行单个搬运，在搬运效率上相对较低，并且传统的机械抓手在搬运筒体时，往往会因为筒体较重，且抓手与筒体接触面较少，从而容易产生筒体滑脱的现象。
实用新型内容
本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种机械抓手，包括固定平台和抓手装置，所述固定平台下方设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有行程检测，所述行程检测设置在支撑架靠近端部的位置处，所述抓手装置固定在固定平台下方，所述抓手装置设置有若干个，所述抓手装置包括气缸、固定板、工字轮和抓手，所述气缸固定安装在固定板的上方，所述工字轮固定安装在固定板的下方，所述气缸穿过固定板与工字轮固定连接，所述抓手的一端设置有主动轴，所述抓手通过主动轴与工字轮活性连接，所述抓手设置有若干个，所述主动轴处设置有滑轮，所述固定板上设置有螺母并通过螺母与支撑架相固定。
作为优选，所述抓手的另一端设置有抓钩，所述抓钩上设置有圆弧形卡块。
作为优选，所述抓手靠近中间位置处设置有协同轴，所述协同轴与固定板相固定连接。
作为优选，所述抓手上抓取有筒体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过机械抓手对筒体进行搬运，且在搬运过程中能够防止筒体脱落，省时省力同时大大提高了生产效率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是本实用新型的正视结构示意图；
图中：1、固定平台；2、筒体；3、圆弧形卡块；4、抓手；5、固定板；6、支撑架；7、气缸；8、工字轮；9、滑轮；10、行程检测；11、协同轴。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、2、3所示的一种机械抓手，其特征在于，包括固定平台1和抓手装置，所述固定平台1下方设置有支撑架6，所述支撑架6的一侧设置有行程检测10，所述行程检测10设置在支撑架6靠近端部的位置处，所述抓手装置固定在固定平台1下方，所述抓手装置设置有若干个，所述抓手装置包括气缸7、固定板5、工字轮8和抓手4，所述气缸7固定安装在固定板5的上方，所述工字轮8固定安装在固定板5的下方，所述气缸7穿过固定板5与工字轮8固定连接，所述抓手4的一端设置有主动轴，所述抓手4通过主动轴与工字轮8活性连接，所述抓手4设置有若干个，所述主动轴处设置有滑轮9，所述固定板5上设置有螺母并通过螺母与支撑架6相固定。
所述抓手4的另一端设置有抓钩，所述抓钩上设置有圆弧形卡块3。
所述抓手4靠近中间位置处设置有协同轴11，所述协同轴11与固定板5相固定连接。
所述抓手4上抓取有筒体2。
所述支撑架6上设置有滑槽，所述固定板5上的螺母活性卡于滑槽内。
在使用过程中，所述螺母与滑槽的配合能够便于调节固定板5的位置，所述气缸7带动工字轮8向下运动，从而带动抓手4张开，待抓手4抓取到筒体2后，将气缸7上抬，从而带动工字路8向上移动，从而使得抓手4抓紧筒体2，以便于搬运筒体2，所述主动轴上设置有滑轮9能够便于抓后的张开与抓紧，所述协同轴11的设置能够辅助主动轴，使抓手4更加灵活的张开与抓紧，所述行程检测的设置能够检测确认气缸7上抬与下降的最大距离，从而便于确认抓手4的最大开口角度和最小收拢角度，所述圆弧形卡块3的设置能够使得抓手4的抓取面更大，从而使得抓手4在抓取筒体2时更加紧固。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够通过机械抓手对筒体进行搬运，且在搬运过程中能够防止筒体脱落，省时省力同时大大提高了生产效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种机械抓手，其特征在于，包括固定平台（1）和抓手装置，所述固定平台（1）下方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的一侧设置有行程检测（10），所述行程检测（10）设置在支撑架（6）靠近端部的位置处，所述抓手装置固定在固定平台（1）下方，所述抓手装置设置有若干个，所述抓手装置包括气缸（7）、固定板（5）、工字轮（8）和抓手（4），所述气缸（7）固定安装在固定板（5）的上方，所述工字轮（8）固定安装在固定板（5）的下方，所述气缸（7）穿过固定板（5）与工字轮（8）固定连接，所述抓手（4）的一端设置有主动轴，所述抓手（4）通过主动轴与工字轮（8）活性连接，所述抓手（4）设置有若干个，所述主动轴处设置有滑轮（9），所述固定板（5）上设置有螺母并通过螺母与支撑架（6）相固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述抓手（4）的另一端设置有抓钩，所述抓钩上设置有圆弧形卡块（3）。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述抓手（4）靠近中间位置处设置有协同轴（11），所述协同轴（11）与固定板（5）相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述抓手（4）上抓取有筒体（2）。
Priority Applications (1)
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| CN201920676145.1U CN209831690U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 机械抓手 |
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| CN201920676145.1U CN209831690U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 机械抓手 |
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ID=68897052
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649777A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-16 | 江苏兴达智能制造有限公司 | 一种800工字轮自动更换系统 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920676145.1U patent/CN209831690U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113649777A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-16 | 江苏兴达智能制造有限公司 | 一种800工字轮自动更换系统 |
| CN113649777B (zh) * | 2021-07-15 | 2023-08-15 | 江苏兴达智能制造有限公司 | 一种800工字轮自动更换系统 |
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