CN205953004U - 一种塑料桶自动抓取提升机构 - Google Patents
一种塑料桶自动抓取提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205953004U CN205953004U CN201620625361.XU CN201620625361U CN205953004U CN 205953004 U CN205953004 U CN 205953004U CN 201620625361 U CN201620625361 U CN 201620625361U CN 205953004 U CN205953004 U CN 205953004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plastic drum
- frame
- sleeve
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种塑料桶自动抓取提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有放置通孔，环形导向体插套在放置通孔中，环形导向体的外侧壁中部具有环形凹槽，放置通孔的内侧壁嵌套在环形凹槽中；所述机架的顶板上固定有抓取架，抓取架的顶板上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面固定有环形罩，环形罩的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过环形罩并固定有弧形夹持块，两个弧形夹持块与待加工塑料桶的顶部外侧壁相对应；它可以将塑料桶放置并自动提升，同时，其可以自动抓取放置塑料桶，方便人工涂抹外壁，效率高，效果好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及塑料制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料桶自动抓取提升机构。
背景技术：
现有的塑料桶的外壁在进行喷涂时，需要人工进行涂抹，而一般需要人工一只手拿着塑料桶，另一只手进行涂抹，效果不理想，效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料桶自动抓取提升机构，它可以将塑料桶放置并自动提升，同时，其可以自动抓取放置塑料桶，方便人工涂抹外壁，效率高，效果好。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种塑料桶自动抓取提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有放置通孔，环形导向体插套在放置通孔中，环形导向体的外侧壁中部具有环形凹槽，放置通孔的内侧壁嵌套在环形凹槽中；
所述机架的顶板上固定有抓取架，抓取架的顶板上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取架的顶板并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面固定有环形罩，环形罩的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过环形罩并固定有弧形夹持块，两个弧形夹持块与待加工塑料桶的顶部外侧壁相对应；
所述机架的顶板下方设有底部提升支撑板，底部提升支撑板的底面中部固定有提升气缸，提升气缸的推杆穿过底部提升支撑板并固定有底部放置盘体，底部放置盘体的顶面中部具有放置凹槽，放置凹槽的内侧壁上螺接有多个球头柱塞，球头柱塞的钢球伸入放置凹槽中，底部放置盘体的边部具有导向板，导向板的底面固定有多个导向杆，导向杆插套在底部提升支撑板中，待加工塑料桶插套在环形导向体的中部竖直通孔中，待加工塑料桶的底部插套在放置凹槽中，球头柱塞的钢球嵌套在待加工塑料桶的底部外侧壁上具有的环形定位凹槽中。
所述底部提升支撑板上具有导向孔，耐磨套插套在导向孔中，耐磨套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在耐磨套中。
所述环形导向体的中部竖直通孔的内侧壁上固定有耐磨层。
所述抓取连接板的顶面固定有顶部导向杆，顶部导向杆插套在抓取架的顶板上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以将塑料桶放置并自动提升，同时，其可以自动抓取放置塑料桶，方便人工涂抹外壁，效率高，效果好。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种塑料桶自动抓取提升机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有放置通孔11，环形导向体12插套在放置通孔11中，环形导向体12的外侧壁中部具有环形凹槽13，放置通孔11的内侧壁嵌套在环形凹槽13中；
所述机架10的顶板上固定有抓取架20，抓取架20的顶板上固定有抓取气缸21，抓取气缸21的推杆穿过抓取架20的顶板并固定有抓取连接板22，抓取连接板22的底面固定有环形罩23，环形罩23的外侧壁上固定有夹持气缸24，夹持气缸24的推杆穿过环形罩23并固定有弧形夹持块25，两个弧形夹持块25与待加工塑料桶100的顶部外侧壁相对应；
所述机架10的顶板下方设有底部提升支撑板14，底部提升支撑板14的底面中部固定有提升气缸15，提升气缸15的推杆穿过底部提升支撑板14并固定有底部放置盘体16，底部放置盘体16的顶面中部具有放置凹槽161，放置凹槽161的内侧壁上螺接有多个球头柱塞162，球头柱塞162的钢球伸入放置凹槽161中，底部放置盘体16的边部具有导向板163，导向板163的底面固定有多个导向杆164，导向杆164插套在底部提升支撑板14中，待加工塑料桶100插套在环形导向体12的中部竖直通孔中，待加工塑料桶100的底部插套在放置凹槽161中，球头柱塞162的钢球嵌套在待加工塑料桶100的底部外侧壁上具有的环形定位凹槽101中。
进一步的说，所述底部提升支撑板14上具有导向孔，耐磨套141插套在导向孔中，耐磨套141的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆164插套在耐磨套141中。
进一步的说，所述环形导向体12的中部竖直通孔的内侧壁上固定有耐磨层121。
进一步的说，所述抓取连接板22的顶面固定有顶部导向杆26，顶部导向杆26插套在抓取架20的顶板上。
工作原理：将待加工塑料桶100的底部插套在放置凹槽161中，球头柱塞162的钢球嵌套在待加工塑料桶100的底部外侧壁上具有的环形定位凹槽101中，其固定牢固，然后，通过提升气缸15的推杆向上推动，从而使得待加工塑料桶100的上部伸出机架10的顶板并进行涂抹，涂抹一定面积后，再通过提升气缸15的推杆提升，以此将需要涂抹的待加工塑料桶100的外壁涂抹好即可，非常方便；
然后，通过抓取气缸21的推杆向下推动，使得待加工塑料桶100的上部插套在环形罩23中，通过两个夹持气缸24的推杆推动，使得待加工塑料桶100的顶部夹持在两个弧形夹持块25之间，实现夹持，然后，通过抓取气缸21的推杆上提，即可取出，非常方便。
Claims (3)
1.一种塑料桶自动抓取提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有放置通孔(11)，环形导向体(12)插套在放置通孔(11)中，环形导向体(12)的外侧壁中部具有环形凹槽(13)，放置通孔(11)的内侧壁嵌套在环形凹槽(13)中；
所述机架(10)的顶板上固定有抓取架(20)，抓取架(20)的顶板上固定有抓取气缸(21)，抓取气缸(21)的推杆穿过抓取架(20)的顶板并固定有抓取连接板(22)，抓取连接板(22)的底面固定有环形罩(23)，环形罩(23)的外侧壁上固定有夹持气缸(24)，夹持气缸(24)的推杆穿过环形罩(23)并固定有弧形夹持块(25)，两个弧形夹持块(25)与待加工塑料桶(100)的顶部外侧壁相对应；
所述机架(10)的顶板下方设有底部提升支撑板(14)，底部提升支撑板(14)的底面中部固定有提升气缸(15)，提升气缸(15)的推杆穿过底部提升支撑板(14)并固定有底部放置盘体(16)，底部放置盘体(16)的顶面中部具有放置凹槽(161)，放置凹槽(161)的内侧壁上螺接有多个球头柱塞(162)，球头柱塞(162)的钢球伸入放置凹槽(161)中，底部放置盘体(16)的边部具有导向板(163)，导向板(163)的底面固定有多个导向杆(164)，导向杆(164)插套在底部提升支撑板(14)中，待加工塑料桶(100)插套在环形导向体(12)的中部竖直通孔中，待加工塑料桶(100)的底部插套在放置凹槽(161)中，球头柱塞(162)的钢球嵌套在待加工塑料桶(100)的底部外侧壁上具有的环形定位凹槽(101)中；
所述抓取连接板(22)的顶面固定有顶部导向杆(26)，顶部导向杆(26)插套在抓取架(20)的顶板上。
2.根据权利要求1所述一种塑料桶自动抓取提升机构，其特征在于：所述底部提升支撑板(14)上具有导向孔，耐磨套(141)插套在导向孔中，耐磨套(141)的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆(164)插套在耐磨套(141)中。
3.根据权利要求1所述一种塑料桶自动抓取提升机构，其特征在于：所述环形导向体(12)的中部竖直通孔的内侧壁上固定有耐磨层(121)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620625361.XU CN205953004U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种塑料桶自动抓取提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620625361.XU CN205953004U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种塑料桶自动抓取提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205953004U true CN205953004U (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=57969339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620625361.XU Expired - Fee Related CN205953004U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种塑料桶自动抓取提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205953004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883403A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-24 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料桶自动抓取提升机构 |
-
2016
- 2016-06-20 CN CN201620625361.XU patent/CN205953004U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105883403A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-08-24 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种塑料桶自动抓取提升机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105883403A (zh) | 一种塑料桶自动抓取提升机构 | |
| CN106003221B (zh) | 一种塑料套自动上料移动机构 | |
| CN204584852U (zh) | 一种机械手取送料装置 | |
| CN103787058B (zh) | 一种合金铸棒输送装置 | |
| CN205033207U (zh) | 一种抓取装置的顶部机械手 | |
| CN105150236A (zh) | 一种铜管内圈抓手 | |
| CN105921321B (zh) | 一种螺杆式塑料桶自动提升机构 | |
| CN205953004U (zh) | 一种塑料桶自动抓取提升机构 | |
| CN203428530U (zh) | 自动取放物料的机构 | |
| CN205575081U (zh) | 一种陶瓷用粘土放置桶体自动夹持放置卸料机构 | |
| CN205367074U (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
| CN207027363U (zh) | 一种治具的拆卸装置 | |
| CN212601878U (zh) | 电解金属板堆垛抓取机构 | |
| CN205932396U (zh) | 纸盖抓取下料机 | |
| CN204997441U (zh) | 自动料笼取料系统 | |
| CN206156317U (zh) | 一种灭火器筒传送装置 | |
| CN105665567A (zh) | 圆锥滚子轴承保持架冲窗自动上排料装置 | |
| CN205165835U (zh) | 金属铸件废料顶出机构 | |
| CN205998614U (zh) | 一种塑料桶自动提升机构 | |
| CN205367084U (zh) | 一种型钢自动夹持搬运装置 | |
| CN205771821U (zh) | 带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组 | |
| CN209831690U (zh) | 机械抓手 | |
| CN211490322U (zh) | 一种磁铁上料机构 | |
| CN202336762U (zh) | 自动钻孔机的上料装置 | |
| CN205953020U (zh) | 一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhuang Xibin Inventor before: Fu Shuzhen |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170519 Address after: 523000 Guangdong province Dongguan City Wanjiang new industrial zone to enjoy the small community of Jianshe Road Jian Nan Road No. 1 two Patentee after: Dongguan winner hot melt adhesive product Co.,Ltd. Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. Effective date of registration: 20170519 Address after: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. Address before: 528200 Guangdong Province Nanhai District of Foshan City, Guicheng Summer East is Wai Industrial Zone Foshan City Lianzhi Science & Technology Co Ltd Patentee before: FOSHAN LIANZHI XINCHUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170215 Termination date: 20190620 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |