CN108131560B - 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线 - Google Patents

一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN108131560B
CN108131560B CN201711432812.3A CN201711432812A CN108131560B CN 108131560 B CN108131560 B CN 108131560B CN 201711432812 A CN201711432812 A CN 201711432812A CN 108131560 B CN108131560 B CN 108131560B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
steel
line
circulating
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711432812.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108131560A (zh
Inventor
周会娟
兰曼
张娇
张永胜
贾耿华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Science and Technology
Original Assignee
Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Institute of Science and Technology filed Critical Luoyang Institute of Science and Technology
Priority to CN201711432812.3A priority Critical patent/CN108131560B/zh
Publication of CN108131560A publication Critical patent/CN108131560A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108131560B publication Critical patent/CN108131560B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/02—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with liquefied gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/002—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for vessels under pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/08—Mounting arrangements for vessels
    • F17C13/084—Mounting arrangements for vessels for small-sized storage vessels, e.g. compressed gas cylinders or bottles, disposable gas vessels, vessels adapted for automotive use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/03—Orientation
    • F17C2201/032—Orientation with substantially vertical main axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/056—Small (<1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/01—Mounting arrangements
    • F17C2205/0103—Exterior arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/01—Mounting arrangements
    • F17C2205/0123—Mounting arrangements characterised by number of vessels
    • F17C2205/013—Two or more vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/04—Methods for emptying or filling
    • F17C2227/041—Methods for emptying or filling vessel by vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/04—Methods for emptying or filling
    • F17C2227/046—Methods for emptying or filling by even emptying or filling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/07—Applications for household use
    • F17C2270/0745—Gas bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，包括支架以及固定设置在支架上的循环灌装线，循环灌装线的两侧分别设有用于抓紧钢瓶的抓手，在每个抓手的下方设有与循环灌装线固定连接的充气管，充气管与钢瓶充气口接驳对钢瓶进行充气，充气管通过气体分流管道与输气管道连通，在循环灌装线的下方位于支架的两侧对称设有空瓶上线传送带和满瓶下线传送带，空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上均设有多个可伸缩的钢瓶支架。本发明有益效果：方便系统、循环、批量对液化气钢瓶进行自动灌装，提高灌装效率，节省人力。

Description

一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线
技术领域
本发明属于液化气钢瓶灌装领域，具体涉及一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线。
背景技术
液化气是人们日常生活中经常用到的，有的家庭用液化气做饭。目前，液化气钢瓶灌装是一个一个进行灌装的，这样灌装较为缓慢，效率较低，不能同时为多个钢瓶进行灌装，因此需要一种系统的循环式自动对液化气钢瓶进行灌装的灌装生产线，提高液化气灌装的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，实现自动、循环对钢瓶进行灌装，提高灌装效率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，包括支架以及固定设置在支架上的循环灌装线，循环灌装线的两侧分别设有用于抓紧钢瓶的抓手，在每个抓手的下方设有与循环灌装线固定连接的充气管，充气管与钢瓶充气口接驳对钢瓶进行充气，充气管通过气体分流管道与输气管道连通，在循环灌装线的下方位于支架的两侧对称设有空瓶上线传送带和满瓶下线传送带，空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上均设有多个可伸缩的钢瓶支架；所述空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上相邻两个钢瓶支架之间的距离与循环灌装线上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管之间的距离均相等，且循环灌装线的运转速度与空瓶上线传送带及满瓶下线传送带的传送速度均一致；
所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带、满瓶下线传送带、循环灌装线、抓手、充气管以及钢瓶支架中的传感器及驱动装置相连接。
本发明所述的抓手包括横向设置的支撑板、设置在支撑板顶部与循环灌装线固定连接的固定板以及转动连接在支撑板两端的抓钩，抓钩绕支撑板转动以抓取或释放钢瓶。
本发明所述的支撑板与抓钩之间通过销轴转动连接。
本发明所述钢瓶支架包括支撑柱以及设置于支撑柱上的支撑台，沿支撑柱的周测均匀设有多个固定件，每个固定件的端部均设有定位抓，固定件与定位抓之间通过销轴连接，所述钢瓶底部面积大于支撑台的面积使钢瓶放置在支撑台上时钢瓶底部边缘对定位抓端部具有向下的力的作用。
本发明所述的充气管包括主管以及对称设置在主管下端两侧与主管连通的分流管，充气管通过主管与循环灌装线固定连接，同时通过主管与气体分流管道连通。
本发明所述的空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上的钢瓶支架的个数均为10个。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理， 方便实用，具有以下优点：一、方便系统、循环、批量对液化气钢瓶进行灌装，提高灌装效率；二、本发明生产线自动化程度高，节省人工，本发明灌装时，只需工作人员将空钢瓶放在空瓶上灌装线传动带，气充满时，将其从满瓶下线传送带上移下即可，不需要工作人员一人对着一个钢瓶进行灌装，节约人力；第三、本发明采用对称设计，可同时对循环灌装线两侧的多个如20个钢瓶进行自动灌装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明抓钩与充气管的具体结构示意图；
图3为本发明充气管的具体结构示意图；
图4为本发明工作状态示意图；
图5为本发明钢瓶支架的具体结构示意图。
图中标记：1、空瓶上线传送带， 2、满瓶下线传送带，3、循环灌装线，4、钢瓶支架，401、支撑柱，402、支撑台，403、固定件，404、定位抓，5、抓手，501、支撑板，502、抓钩，503、固定板，504、销轴，6、充气管，601、主管，602、分流管7、支架，8、气体分流管道，9、钢瓶。
具体实施方式
如图所示，一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，包括支架7以及固定设置在支架7上的循环灌装线3，循环灌装线3的两侧分别设有用于抓紧钢瓶9的抓手5，在每个抓手5的下方设有与循环灌装线3固定连接的充气管6，充气管6与钢瓶9充气口接驳对钢瓶9进行充气，充气管6通过气体分流管道8与输气管道连通，在循环灌装线3的下方位于支架7的两侧对称设有空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2，空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上均设有多个可伸缩的钢瓶支架4；所述空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上相邻两个钢瓶支架4之间的距离与循环灌装线3上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管6之间的距离均相等，且循环灌装线3的运转速度与空瓶上线传送带1及满瓶下线传送带2的传送速度均一致。
所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带1、满瓶下线传送带2、循环灌装线3、抓手5、充气管6以及钢瓶支架4中的传感器及驱动装置相连接。
进一步，抓手5包括横向设置的支撑板501、设置在支撑板501顶部与循环灌装线3固定连接的固定板503以及转动连接在支撑板501两端的抓钩502，抓钩502绕支撑板501转动以抓取或释放钢瓶9。
进一步，支撑板501与抓钩502之间通过销轴504转动连接。
进一步，所述钢瓶支架4包括支撑柱401以及设置于支撑柱401上的支撑台402，沿支撑柱401的周测均匀设有多个固定件403，每个固定件403的端部均设有定位抓404，固定件403与定位抓404之间通过销轴连接，所述钢瓶9底部面积大于支撑台402的面积使钢瓶9放置在支撑台402上时钢瓶9底部边缘对定位抓404端部具有向下的力的作用，当该位置没有钢瓶9时定位抓404在重力作用下自然下垂，上部开口较大便于将钢瓶9放置上去，当钢瓶9放置上支撑台402后，由于液化气瓶边缘的重量使得定位抓404靠近支撑台402一侧的端部下降，另一端的钢爪收紧抓住钢瓶9，保证钢瓶9在运输过程中不能随意移动。
进一步，充气管6包括主管601以及对称设置在主管601下端两侧与主管601连通的分流管602，充气管6通过主管601与循环灌装线3固定连接，同时通过主管601与气体分流管道8连通。
进一步，空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上的钢瓶支架4的个数均为10个。
进一步，所述抓钩502由液压缸驱动绕支撑板501转动抓取或释放钢瓶。
本发明循环式液化气钢瓶自动灌装生产线具体工作过程为：充气时，将钢瓶9放在空瓶上线传送带1上的钢瓶支架4上，钢瓶9的边缘压住定位抓404靠近支撑台402一侧的端部，使该端部下降，另外一段上升从而夹紧钢瓶9瓶体避免其晃动，空瓶上线传送带1中的传感器检测到钢瓶9后，将信号传送给电气控制系统，电气控制系统通过空瓶上线传送带1的驱动电机驱动空瓶上线传送带1运行，钢瓶9随着空瓶上线传送带1 转动，转到循环灌装线3下方时，抓手5中的传感器检测到钢瓶9时，将信号传送给电气控制系统，电气控制系统通过控制抓手5的驱动器使抓手5的抓钩502转动下翻抓取钢瓶，与此同时钢瓶支架4中的传感器将信号传递给电气控制系统，电气控制系统通过钢瓶支架4的驱动器使钢瓶支架4向上伸出，将钢瓶9向上顶起，使得抓手5抓紧钢瓶9两侧的空隙，当钢瓶9移动至分离位时，抓手5带动钢瓶9向上移动，由于钢瓶9向上受力，下部定位爪404在重力作用下自动打开，钢瓶9随上部钢爪移动，同时充气管6与钢瓶充气口接驳，充气管6中的传感器检测到该信号后将信号传送给电气控制系统，电气控制系统控制充气管6进行充气，同时循环灌装线3的传感器检测到信号，由电气控制系统控制循环灌装线3运行进行充气，在充气完成后，循环灌装线3运行到满瓶下线传送带2一侧，抓手5的传感器检测到信号并将信号传递给电气控制系统，使得抓手5两侧的抓钩502上翻，将钢瓶9放在钢瓶支架4上，钢瓶支架4中的传感器检测到信号后，向下收缩，工作人员将钢瓶9移下生产线。
当空瓶上线传送带1、满瓶下线传送带2上没有钢瓶9时，传感器将该信号传递给电气控制系统，电气控制系统控制空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2暂停运行。

Claims (3)

1.一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：包括支架（7）以及固定设置在支架（7）上的循环灌装线（3），循环灌装线的循环路线沿竖向平面呈环形布置，循环灌装线（3）的两侧分别设有用于抓紧钢瓶（9）的抓手（5），在每个抓手（5）的下方设有与循环灌装线（3）固定连接的充气管（6），充气管（6）与钢瓶（9）充气口接驳对钢瓶（9）进行充气，充气管（6）通过气体分流管道（8）与输气总管道连通，在循环灌装线（3）的下方位于支架（7）的两侧对称设有空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2），空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上均设有多个可伸缩的钢瓶支架（4），使空瓶上线传送带上的钢瓶转到循环灌装线下方时，能够被钢瓶支架向上顶起以便抓手抓取；所述空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上相邻两个钢瓶支架（4）之间的距离与循环灌装线（3）上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管（6）之间的距离均相等，且循环灌装线（3）的运转速度与空瓶上线传送带（1）及满瓶下线传送带（2）的传送速度均一致；
所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带（1）、满瓶下线传送带（2）、循环灌装线（3）、抓手（5）、充气管（6）以及钢瓶支架（4）中的传感器及驱动装置相连接；
所述钢瓶支架（4）包括支撑柱（401）以及设置于支撑柱（401）上的支撑台（402），沿支撑柱（401）的周围均匀设有多个固定件（403），每个固定件（403）的端部均设有定位抓（404），固定件（403）与定位抓（404）之间通过销轴连接，所述钢瓶（9）底部面积大于支撑台（402）的面积使钢瓶（9）放置在支撑台（402）上时钢瓶（9）底部边缘对定位抓（404）靠近支撑台一侧的端部具有向下的力的作用，使另一端上升从而夹紧钢瓶；
所述的充气管（6）包括主管（601）以及对称设置在主管（601）下端两侧与主管（601）连通的分流管（602），充气管（6）通过主管（601）与循环灌装线（3）固定连接，同时通过主管（601）与气体分流管道（8）连通；
所述的抓手（5）包括横向设置的支撑板（501）、设置在支撑板（501）顶部与循环灌装线（3）固定连接的固定板（503）以及转动连接在支撑板（501）两端的抓钩（502），抓钩（502）绕支撑板（501）转动以抓取或释放钢瓶（9），支撑板（501）的两端沿循环灌装线（3）的循环路线设置。
2.根据权利要求1所述的一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：所述的支撑板（501）与抓钩（502）之间通过销轴（504）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：所述的空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上的钢瓶支架（4）的个数均为10个。
CN201711432812.3A 2017-12-26 2017-12-26 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线 Active CN108131560B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711432812.3A CN108131560B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711432812.3A CN108131560B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108131560A CN108131560A (zh) 2018-06-08
CN108131560B true CN108131560B (zh) 2023-12-26

Family

ID=62393190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711432812.3A Active CN108131560B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108131560B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3516455A (en) * 1967-05-01 1970-06-23 Automatic Sprinkler Corp Container-filling apparatus
US4567923A (en) * 1985-02-15 1986-02-04 John R. Nalbach Engineering Co., Inc. Apparatus for filling tanks with liquefied gas
EP0534876A1 (fr) * 1991-09-27 1993-03-31 Provencale D'automation Et De Mecanique Procédé et installation de remplissage de bouteilles de gaz liquide et de contrôle desdites bouteilles après remplissage
FR2686143A1 (fr) * 1992-01-13 1993-07-16 Butagaz Procede de reparation du corps de bouteilles de gaz usagees comportant un degazage prealable et poste de degazage de telles bouteilles.
EP0813022A1 (fr) * 1996-06-14 1997-12-17 Provençale d'Automation et de Mécanique Appareil de remplissage de bouteille par du GPL
CN2411467Y (zh) * 2000-01-13 2000-12-20 长庆石油勘探局技术监测中心 液化石油气钢瓶容积检测装置
CN2744649Y (zh) * 2004-11-18 2005-12-07 彩虹集团电子股份有限公司 一种玻璃基板存放车
RU2312032C1 (ru) * 2006-05-10 2007-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Коник лесозаготовительной машины
CN104444999A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 苏州互强工业设备有限公司 一种自动灌装线
CN204623246U (zh) * 2015-03-25 2015-09-09 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 汽车用自适应杯托
CN205690065U (zh) * 2016-06-09 2016-11-16 戴文良 一种高纯硅烷灌装设备
CN207975465U (zh) * 2017-12-26 2018-10-16 洛阳理工学院 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10359779B4 (de) * 2003-12-19 2006-03-16 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Füllelement einer Füllmaschine
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
DE102010008387B4 (de) * 2010-02-17 2017-10-19 Khs Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Flaschen oder dergleichen Behältern

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3516455A (en) * 1967-05-01 1970-06-23 Automatic Sprinkler Corp Container-filling apparatus
US4567923A (en) * 1985-02-15 1986-02-04 John R. Nalbach Engineering Co., Inc. Apparatus for filling tanks with liquefied gas
EP0534876A1 (fr) * 1991-09-27 1993-03-31 Provencale D'automation Et De Mecanique Procédé et installation de remplissage de bouteilles de gaz liquide et de contrôle desdites bouteilles après remplissage
FR2686143A1 (fr) * 1992-01-13 1993-07-16 Butagaz Procede de reparation du corps de bouteilles de gaz usagees comportant un degazage prealable et poste de degazage de telles bouteilles.
EP0813022A1 (fr) * 1996-06-14 1997-12-17 Provençale d'Automation et de Mécanique Appareil de remplissage de bouteille par du GPL
CN2411467Y (zh) * 2000-01-13 2000-12-20 长庆石油勘探局技术监测中心 液化石油气钢瓶容积检测装置
CN2744649Y (zh) * 2004-11-18 2005-12-07 彩虹集团电子股份有限公司 一种玻璃基板存放车
RU2312032C1 (ru) * 2006-05-10 2007-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Коник лесозаготовительной машины
CN104444999A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 苏州互强工业设备有限公司 一种自动灌装线
CN204623246U (zh) * 2015-03-25 2015-09-09 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 汽车用自适应杯托
CN205690065U (zh) * 2016-06-09 2016-11-16 戴文良 一种高纯硅烷灌装设备
CN207975465U (zh) * 2017-12-26 2018-10-16 洛阳理工学院 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种药液灌装机进瓶机构控制系统的研究与设计;曾荣;江征风;李玉琳;杜会敏;;化工自动化及仪表(第06期);全文 *
全自动塑杯灌装封口机;孙小东;包装与食品机械(05);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108131560A (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107082243A (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN203794181U (zh) 一种工装提升转移机械手
CN202411268U (zh) 一种冲压机用自动送料机械手
CN103420114A (zh) 一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机
CN206750827U (zh) 软包锂电池自动上下料机
CN202054443U (zh) 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN108839835A (zh) 一种反式装箱装置及反式装箱方法
CN208249322U (zh) 板材抓取吊架
CN108131560B (zh) 一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线
CN208530945U (zh) 一种自动换箱装置
CN213140613U (zh) 自动装砖机
CN112591495A (zh) 一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统
CN209478221U (zh) 一种柔性抓取装置
CN209396539U (zh) 一种条并卷机自动送筒管装置
CN216128981U (zh) 钢管热挤压自动上料装置
CN214878681U (zh) 一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统
CN202726921U (zh) 一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置
CN115610982A (zh) 一种码垛包装一体化生产设备用机械手抓取机构
CN112209099A (zh) 脚手架立杆套筒自动分选机
CN207580783U (zh) 一种工件环自动夹取翻转机构
CN208413724U (zh) 一种可移动式小型吊车
CN208746299U (zh) 一种反式装箱装置
CN219135701U (zh) 一种自动装车气动抓手
CN208323429U (zh) 用于搬用袋装物或桶装物的机械手
CN220077826U (zh) 一种摆串机翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant