CN214399515U - 胶膜卷搬运抓手 - Google Patents

Abstract

一种胶膜卷搬运抓手，涉及夹持工具技术领域，尤其是一种胶膜卷的搬运抓手。包括支架，支架的中部设置起吊板，起吊板上设置起吊孔；支架上设置伸缩机构，气缸与支架铰接；支架两侧对称设置横轴，摆臂可旋转地连接在横轴上；摆臂的上端与气缸缸杆铰接，摆臂的下端设置指爪，指爪向内侧弯曲，指爪的位置与胶膜卷相对应；摆臂上还设置推板，推板面与胶膜卷相对应。在伸缩机构的动作下，夹持或松开胶膜卷；通过弹性元件联结在摆臂上的推板，配合指爪固定胶膜卷，防止胶膜卷在吊装过程中掉落；多根指爪抓起胶膜卷，避免胶膜卷局部受力过大造成的压伤。在保证安全的前提下，能够快速进行胶膜卷的吊装作业，提高了工作效率。

Description

胶膜卷搬运抓手

技术领域：

本实用新型涉及夹持工具技术领域，尤其是一种胶膜卷的搬运抓手。

背景技术：

生产夹层玻璃的胶膜卷在生产线上加工完成后，将被制成胶膜卷。胶膜卷重量大，通常两人配合进行搬运。为减轻工人的劳动强度，也会使用天车进行吊运：将吊装带绑在胶膜卷上；天车的挂钩钩住吊装带，将胶膜卷吊起移动，到达预定位置后放下；解开吊装带。吊运过程繁琐，浪费大量时间；吊装带的捆绑位置，还容易造成胶膜卷勒伤。

发明内容：

本实用新型的目的即在于提供一种胶膜卷搬运抓手，以达到快速安全吊装胶膜卷，提高生产效率的目的。

本实用新型提供的一种胶膜卷搬运抓手，其特征在于，包括支架，支架的中部设置起吊板，起吊板上设置起吊孔；支架上设置伸缩机构，伸缩机构与支架铰接；支架两侧对称设置横轴，摆臂可旋转地连接在横轴上；摆臂的上端与伸缩机构的伸缩杆铰接，摆臂的下端设置指爪，指爪向内侧弯曲，指爪的位置与胶膜卷相对应；摆臂上还设置推板，推板面与胶膜卷相对应。

进一步的，所述的推板安装在气弹簧上，通过气弹簧安装在摆臂上。

进一步的，所述的气弹簧是螺旋弹簧。

进一步的，所述的推板面呈“V”字形。

进一步的，所述的推板面上设置防滑花纹。

进一步的，所述的推板面上设置聚氨酯层。

进一步的，所述的伸缩机构是气缸或液压缸。

本实用新型提供的胶膜卷搬运抓手，能够在伸缩机构的动作下，夹持或松开胶膜卷；通过弹性元件联结在摆臂上的推板，配合指爪固定胶膜卷，防止胶膜卷在吊装过程中掉落；多根指爪抓起胶膜卷，避免胶膜卷局部受力过大造成的压伤。在保证安全的前提下，能够快速进行胶膜卷的吊装作业，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式：

如图1-2所示的胶膜卷搬运抓手，使用铝型材制成支架1，支架的中部设置不锈钢的起吊板2，起吊板上设置M16起吊孔；支架上设置两个气缸3，两个气缸以起吊孔为圆心中心对称，气缸与设置在支架上的轴铰接；支架两侧对称安装横轴4，摆臂通过中部的孔可旋转与横轴配合在一起；摆臂5的上端设置与横轴方向一致的轴，气缸缸杆上安装连接叉，连接叉与摆臂铰接；摆臂的下端布置多个指爪6，左右两侧的指爪向内侧弯曲；指爪上部的摆臂上安装多个气弹簧8，气弹簧的端部联结V型推板7，指爪、推板的位置与胶膜卷9相对应。

再具体的实施例中，将M16起吊钩拧紧到本实用新型胶膜卷搬运抓手的起吊孔；天车的起吊钩吊起胶膜卷搬运抓手移动到胶膜卷上方；气缸动作，带动摆臂打开指爪；胶膜卷搬运抓手下降到胶膜卷相应的位置；气缸动作，带动摆臂闭合，V型推板从两侧夹紧胶膜卷，指爪在胶膜卷下方抱紧胶膜卷；天车带动胶膜卷搬运抓手上升并移动到预定位置，下降；气缸动作，带动摆臂打开指爪，松开推板将胶膜卷放下。

Claims (7)

1.一种胶膜卷搬运抓手，其特征在于，包括支架（1），支架的中部设置起吊板（2），起吊板上设置起吊孔；支架上设置伸缩机构（3），伸缩机构与支架铰接；支架两侧对称设置横轴（4），摆臂（5）可旋转地联结在横轴上；摆臂的上端与伸缩机构的伸缩杆铰接，摆臂的下端设置指爪（6），指爪向内侧弯曲，指爪的位置与胶膜卷（9）相对应；摆臂上还设置推板（7），推板面与胶膜卷相对应。

2.根据权利要求1所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的推板安装在气弹簧（8）上，通过气弹簧安装在摆臂上。

3.根据权利要求2所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的气弹簧是螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的推板面呈“V”字形。

5.根据权利要求1所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的推板面上设置防滑花纹。

6.根据权利要求1所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的推板面上设置聚氨酯层。

7.根据权利要求1所述的胶膜卷搬运抓手，其特征在于，所述的伸缩机构是气缸或液压缸。

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