CN212608992U - 一种自动抓取硅棒装置及起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动抓取硅棒装置，包括：剪刀组件，剪刀组件分为用于夹取硅棒的夹取端和夹取控制端；气缸，气缸设于夹取控制端，用于控制夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口张开；拉力弹簧，拉力弹簧设于夹取控制端，用于将夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口收拢；用于防止被夹取的硅棒滑落的防松脱组件，防松脱组件的两个气孔分别与气缸的排气管和进气管的端口连接。根据本实用新型实施例的装置，能够在硅棒拼接、粘胶、切割等需要对硅棒移动或运输的环节中自动抓取硅棒，无需人工抱、抬硅棒，避免了人工搬运硅棒造成的磕碰等问题，且装置防松脱组件具有防误操作的防呆措施，避免人工误操作造成损失，该装置结构简单，安全系数高。

Description

一种自动抓取硅棒装置及起吊设备

技术领域

本实用新型涉及晶体硅太阳能行业，具体涉及一种自动抓取硅棒装置及起吊设备。

背景技术

光伏切片机的切割液装置在切割硅棒过程中，目前，单(多)晶硅棒在搬运操作中，尤其是在金刚线切割工段的拼接、粘接等环节需要大量人工进行搬运操作，存在劳动强度大，所需人员较多，易产生磕碰等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动抓取硅棒装置，用以解决人工搬运硅棒容易磕碰的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的一种自动抓取硅棒装置，包括：

剪刀组件，所述剪刀组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂交叉连接，所述第一支臂和所述第二支臂以交叉点为支点相对转动，且该所述交叉点将所述剪刀组件分为用于夹取硅棒的夹取端和夹取控制端；

气缸，所述气缸设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述气缸的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于控制所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口张开；

拉力弹簧，所述拉力弹簧设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述拉力弹簧的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于将所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口收拢；

用于防止被夹取的硅棒滑落的防松脱组件，所述防松脱组件的两个气孔分别与所述气缸的排气管和进气管的端口连接。

优选地，该装置还包括：

主悬臂，所述主悬臂与所述剪刀组件连接，用于悬挂移动所述剪刀组件，所述防松脱组件设置在所述主悬臂上。

优选地，所述主悬臂包括筒体，所述筒体包括可拆分的上筒体和下筒体，所述下筒体与所述剪刀组件连接；

所述防松脱组件包括：

弹簧，所述弹簧设于所述筒体内，所述弹簧的一端与所述上筒体连接，另一端与所述下筒体连接；

气管连接件，所述气管连接件设于所述上筒体上，所述气管连接件内设有上下分布的上气孔和下气孔以及穿过两个所述气孔的通孔或容纳腔，上方的所述上气孔与所述气缸的排气管的出口连接；下方的所述下气孔与所述气缸的进气管的进口连接；

密封件，所述密封件设于所述下筒体，所述密封件上设有一柱体，所述柱体置于所述通孔或容纳腔，封堵所述上气孔，开通所述下气孔。

优选地，所述气缸与交叉点间的距离小于所述拉力弹簧与所述交叉点的距离。

优选地，所述剪刀组件的夹取端还包括：

两个夹头，两个所述夹头相对设置，分别设于所述第一支臂和所述第二支臂的端部。

优选地，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面设有减震垫。

优选地，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面的中心向内凹陷，形成凹形结构。

优选地，所述主悬臂上还设有主悬臂孔，用于与起吊装置的钩体连接。

优选地，所述气缸为双侧驱动气缸。

根据本实用新型第二方面实施例的一种起吊设备，包括上述实施例所述的自动抓取硅棒装置。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型实施例的一种自动抓取硅棒装置及起吊设备，能够在硅棒拼接、粘胶、切割等需要对硅棒移动或运输的环节中自动抓取硅棒，无需人工抱、抬硅棒，避免了人工搬运硅棒造成的磕碰等问题，且装置防松脱组件具有防误操作的防呆措施，避免人工误操作造成损失，该装置结构简单，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动抓取硅棒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例主悬臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动抓取硅棒装置抓取硅棒的结构示意图。

附图标记：

剪刀组件 10；第一支臂 11；第二支臂 12；交叉点 13；夹头 14；减震垫 15；

气缸 20；排气管 21；进气管 22；

拉力弹簧 30；

防松脱组件 40；上气孔 41；下气孔 42；密封件 43；弹簧 44；

主悬臂 50；上筒体 51，下筒体 52；主悬臂孔 53；减震垫 54；

硅棒 60。

具体实施方式

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型第一方面实施例的自动抓取硅棒装置。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自动抓取硅棒装置，包括剪刀组件10、气缸20、拉力弹簧30和防松脱组件40。

具体地，如图3所示，剪刀组件10包括第一支臂11和第二支臂12，第一支臂11与第二支臂12交叉连接，第一支臂11和第二支臂12以交叉点13为支点相对转动，且该交叉点13将剪刀组件10分为用于夹取硅棒60的夹取端和夹取控制端，气缸20设于夹取控制端，且位于第一支臂11和第二支臂12之间，气缸20的两端分别与第一支臂11和第二支臂12固定连接，用于控制夹取端的第一支臂11和第二支臂12间的开口张开，拉力弹簧30设于夹取控制端，且位于第一支臂11和第二支臂12之间，拉力弹簧30的两端分别与第一支臂11和第二支臂12固定连接，用于将夹取端的第一支臂11和第二支臂12间的开口收拢，用于防止被夹取的硅棒60滑落的，防松脱组件40的两个气孔分别与气缸20的排气管21和进气管22的端口连接。

也就是说，剪刀组件10设有第一支臂11和第二支臂12，两条支臂围绕支点相互配合用于抓取硅棒60，气缸20设于剪刀组件10的控制端，具体设于第一支臂11和第二支臂12之间，当气缸20充气时，气缸20两端分别对剪刀组件10的第一支臂11和第二支臂12内侧施加推力，第一支臂11和第二支臂12在控制端互相远离，并带动设于剪刀组件10控制端的拉力弹簧30拉伸，同时，第一支臂11和第二支臂12在夹取端互相远离，剪刀组件10的夹头14打开，用于夹取硅棒60，当夹头14夹住硅棒60后，气缸20关闭充气，此时，设于剪刀组件10控制端的拉力弹簧30回缩，对剪刀组件10的第一支臂11和第二支臂12内侧施加拉力，第一支臂11和第二支臂12在控制端互相靠近，同时，第一支臂11和第二支臂12在夹取端互相靠近，剪刀组件10的夹头14紧紧夹住硅棒60。

根据本申请的一个实施例，主悬臂50与剪刀组件10连接，用于悬挂移动剪刀组件10，防松脱组件40设置在主悬臂50上。

根据本申请的一个实施例，主悬臂50包括筒体，筒体包括可拆分的上筒体51和下筒体52，下筒体52与剪刀组件10连接。

根据本申请的一个实施例，防松脱组件40包括弹簧44、气管连接件和密封件43，弹簧44设于筒体内，弹簧44的一端与上筒体51连接，另一端与下筒体52连接，气管连接件设于上筒体51上，气管连接件内设有上下分布的上气孔41和下气孔42以及穿过两个气孔的通孔或容纳腔，上方的上气孔41与气缸的排气管的出口连接，下方的下气孔42与气缸的进气管的进口连接，密封件43设于下筒体52，密封件43上设有一柱体，柱体置于通孔或容纳腔，封堵上气孔，开通下气孔。

如图2所示，主悬臂50设有上筒体51和下筒体52，上、下筒体通过弹簧44连接，下筒体52与剪刀组件10连接，当剪刀组件10的夹头14紧紧夹住硅棒60时，提升主悬臂50，在剪刀组件10和硅棒60的重力带动下筒体52向下拉伸，这样，设于下筒体52的密封件43向下移动，密封件43的柱体向下移动开通气管连接件的上气孔41，封堵气管连接件的下气孔42，其中，防松脱组件40的上气孔41和气缸20的排气管21连接，防松脱组件40的下气孔42和气缸20的进气管22连接，由此，通过主悬臂提升硅棒离开地面后，气缸20的排气管21打开，进气管22关闭，确保气缸20不能够充气，不会给予控制端的第一支臂和第二支臂向外的推力，而拉力弹簧30向内保持拉力，确保硅棒60被夹紧，这样，可以避免员工因误操作，打开气缸20充气而导致硅棒60松脱。

当硅棒60运输到指定位置后，下降主悬臂50，硅棒60着落后，主悬臂50的下筒体52复位，设于下筒体52的柱体向上移动开通气管连接件的下气孔42，封堵气管连接件的上气孔41，此时，气管连接件上方的上气孔41关闭，下方的下气孔42打开，这样，气缸20的排气管21关闭，进气管22打开，气缸20可以充气，气缸20两端分别对剪刀组件10的第一支臂11和第二支臂12内侧施加推力，第一支臂11和第二支臂12在控制端互相远离，同时，第一支臂11和第二支臂12在夹取端互相远离，剪刀组件10的夹头14打开，松开硅棒60。

由此，能够在硅棒60拼接、粘胶、切割等需要对硅棒60移动或运输的环节中自动抓取硅棒60，无需人工抱、抬硅棒60，避免了人工搬运硅棒60造成的磕碰等问题。

根据本申请的一个实施例，气缸20与交叉点13间的距离小于拉力弹簧30与交叉点13的距离，由此，拉力弹簧30的力臂大于气缸20的力臂，优选地，拉力弹簧30可以选择高强度弹簧。

根据本申请的一个实施例，剪刀组件10的夹取端还包括：

两个夹头14，两个夹头14相对设置，分别设于第一支臂11和第二支臂12的端部，当剪刀组件10夹取硅棒60时，两个夹头14分别夹住硅棒60的两侧。

根据本申请的一个实施例，夹头14的用于与硅棒60接触的侧面设有减震垫15，这样，当剪刀组件10的夹头14夹住硅棒60时，减震垫15可以起到缓冲作用，避免夹头14大力夹取硅棒60，造成硅棒60损坏。

根据本申请的一个实施例，主悬臂50用于与硅棒60接触的底面设有减震垫54，避免剪刀组件10夹取硅棒60时，主悬臂50撞击硅棒60造成硅棒60损坏。

根据本申请的一个实施例，夹头14的用于与硅棒60接触的侧面的中心向内凹陷，形成凹形结构，如图3所示，每个夹头14与硅棒60有两个接触点，硅棒60的左右两侧均匀受到四个点的压力，可以保证剪刀组件10更加稳定的抓取硅棒60。

根据本申请的一个实施例，主悬臂50上还设有主悬臂孔53，用于与起吊装置的钩体连接，也就是说，主悬臂50的主悬臂孔53悬挂在起吊装置的钩体上，起吊装置提升钩体带动主悬臂50上升，同时拉动剪刀组件10和硅棒60升高，当硅棒60运输到目的地，起吊装置再放下钩体降低主悬臂50，使硅棒60落地。

根据本申请的一个实施例，气缸20为双侧驱动气缸20，双侧驱动气缸20可以两端同时输出力，驱动剪刀组件10的张开，用于抓取硅棒60。

根据本实用新型实施例的一种自动抓取硅棒装置及起吊设备，能够在硅棒拼接、粘胶、切割等需要对硅棒移动或运输的环节中自动抓取硅棒，无需人工抱、抬硅棒，避免了人工搬运硅棒造成的磕碰等问题，且装置防松脱组件具有防误操作的防呆措施，避免人工误操作造成损失，该装置结构简单，安全系数高。

根据本实用新型第二方面实施例的一种起吊设备，包括上述实施例的自动抓取硅棒装置。

由于根据本实用新型上述实施例的自动抓取硅棒装置具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的起吊设备也具有相应的技术效果，即能够在硅棒拼接、粘胶、切割等需要对硅棒移动或运输的环节中自动抓取硅棒，无需人工抱、抬硅棒，避免了人工搬运硅棒造成的磕碰等问题，提高生产效率。且该工装结构简单，便于生产和制造。

根据本实用新型实施例水管的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动抓取硅棒装置，其特征在于，包括：

剪刀组件，所述剪刀组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂交叉连接，所述第一支臂和所述第二支臂以交叉点为支点相对转动，且该所述交叉点将所述剪刀组件分为用于夹取硅棒的夹取端和夹取控制端；

气缸，所述气缸设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述气缸的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于控制所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口张开；

拉力弹簧，所述拉力弹簧设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述拉力弹簧的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于将所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口收拢；

用于防止被夹取的硅棒滑落的防松脱组件，所述防松脱组件的两个气孔分别与所述气缸的排气管和进气管的端口连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

主悬臂，所述主悬臂与所述剪刀组件连接，用于悬挂移动所述剪刀组件，所述防松脱组件设置在所述主悬臂上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主悬臂包括筒体，所述筒体包括可拆分的上筒体和下筒体，所述下筒体与所述剪刀组件连接；

所述防松脱组件包括：

弹簧，所述弹簧设于所述筒体内，所述弹簧的一端与所述上筒体连接，另一端与所述下筒体连接；

气管连接件，所述气管连接件设于所述上筒体上，所述气管连接件内设有上下分布的上气孔和下气孔以及穿过两个所述气孔的通孔或容纳腔，上方的所述上气孔与所述气缸的排气管的出口连接；下方的所述下气孔与所述气缸的进气管的进口连接；

密封件，所述密封件设于所述下筒体，所述密封件上设有一柱体，所述柱体置于所述通孔或容纳腔，封堵所述上气孔，开通所述下气孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述气缸与交叉点间的距离小于所述拉力弹簧与所述交叉点的距离。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪刀组件的夹取端还包括：

两个夹头，两个所述夹头相对设置，分别设于所述第一支臂和所述第二支臂的端部。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面设有减震垫。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面的中心向内凹陷，形成凹形结构。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主悬臂上还设有主悬臂孔，用于与起吊装置的钩体连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸为双侧驱动气缸。

10.一种起吊设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动抓取硅棒装置。

Images