CN219429479U - 一种多机种自适应桨叶吊具 - Google Patents

一种多机种自适应桨叶吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN219429479U
CN219429479U CN202320067554.8U CN202320067554U CN219429479U CN 219429479 U CN219429479 U CN 219429479U CN 202320067554 U CN202320067554 U CN 202320067554U CN 219429479 U CN219429479 U CN 219429479U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
frame body
connecting rod
hinged
lower frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320067554.8U
Other languages
English (en)
Inventor
王子斌
王小飞
蔡郴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Yarui Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Yarui Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Yarui Technology Co ltd filed Critical Jiangxi Yarui Technology Co ltd
Priority to CN202320067554.8U priority Critical patent/CN219429479U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219429479U publication Critical patent/CN219429479U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/10Biological treatment of water, waste water, or sewage

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多机种自适应桨叶吊具,包括两个基架,所述基架包括下架体和上架体,所述上架体和下架体铰接,两个上架体的顶部之间设有承重梁,且两个下架体的底部之间设有连接梁;每个下架体的底部设有横向设置的下夹板,且每个上架体经转动轴安装有与下夹板配合的上夹板,下架体之间设有从动梁;所述承重梁与从动梁之间设有锁紧限位机构;所述连接梁上设有沿连接梁移动的重心调整机构;本实用新型在对桨叶进行夹紧时,控制多个夹块的伸出长度,来实现对不同厚度、不同曲面的桨叶进行贴合压紧;通过设置重心调整机构,来对重心进行调整,保证桨叶的重心统一与弓形卸扣成一条垂线,保证桨叶在吊装过程中不倾斜、摇晃。

Description

一种多机种自适应桨叶吊具
技术领域
本实用新型涉及桨叶吊装相关技术领域,具体为一种多机种自适应桨叶吊具。
背景技术
飞机桨叶由于结构特殊整体轮廓呈曲面造型,且产品长度较长,重量较大,人工无法搬动,产品无细留环安装位置所以也无法适应行车及叉车吊装装运方法;传统桨叶吊具操作繁琐,功能单一,且在吊装转运过程中会存在摇晃,为了提高桨叶吊具的性能及功能,研发了结构简单、重量轻、体积小、使用安全可靠等特点的多机种自适应桨叶吊具成为了行业内亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决现有技术存在篮子体积较大,在不使用时,占用空间较大,不便于对篮子进行收纳存放的缺陷,本实用新型提供一种多机种自适应桨叶吊具。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具,包括两个基架,所述基架包括下架体和上架体,所述上架体和下架体铰接,两个上架体的顶部之间设有承重梁,且两个下架体的底部之间设有连接梁;每个下架体的底部设有横向设置的下夹板,且每个上架体经转动轴安装有与下夹板配合的上夹板,下架体之间设有从动梁;所述上夹板设有多个夹块;所述承重梁与从动梁之间设有锁紧限位机构;所述连接梁上设有沿连接梁移动的重心调整机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述锁紧限位机构包括设置在上架体上部的主动梁,所述主动梁上铰接有的第一连杆,以及铰接在从动梁上的第二连杆,且所述第一连杆和第二连杆的端部铰接,第一连杆和第二连杆之间设有压紧弹簧;所述第一连杆和第二连杆的铰接处之间铰接有拉杆,且拉杆的两端端部设有拉绳。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述基架上设有供拉绳绕过的滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹块以及下夹板的夹持面上均设有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹块经调整机构设置在上夹板上,所述调整机构包括设置在上夹板上的插孔,且所述插孔内设有沿插孔上下移动的插杆,且插杆的端部供插孔内穿出,且所述夹块与插杆的端部铰接;每个夹块上连接的插杆长度不一;还包括经弹簧销与上夹板相固定的定位板,所述插杆的端部与定位板相固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述插杆为弹簧插杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述重心调整机构包括设置在连接梁上的且沿连接梁移动以及旋转的旋转块,且所述旋转块经弹簧定位销与连接梁相固定。
本实用新型的有益效果是:
该种多机种自适应桨叶吊具在对桨叶进行夹紧时,控制多个夹块的伸出长度,来实现对不同厚度、不同曲面的桨叶进行贴合压紧;然后通过拉绳拉绳对锁紧限位机构内的主动梁和从动梁的距离进行控制,当主动梁和从动梁的距离增大时,从动梁抻着下夹板向上压,上夹板和下夹板形成上下合力,夹紧桨叶;当从动梁和主动梁的距离减小时,主动梁拉着上夹板组件向上拉,上夹板和下夹板上下张开,松开桨叶;而完成对桨叶的夹紧工作。通过设置重心调整机构,来对重心进行调整,保证桨叶的重心统一与弓形卸扣成一条垂线,保证桨叶在吊装过程中不倾斜、摇晃。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的结构示意图;
图2是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的下夹板的结构示意图;
图3是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的锁紧限位机构的结构示意图;
图4是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的夹块安装示意图;
图5是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的重心调整机构的结构示意图;
图6是本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具的基架的结构示意图。
图中:1、基架;2、承重梁;3、连接梁;4、下夹板;5、上夹板;6、从动梁;7、夹块;8、锁紧限位机构;9、第一连杆;10、第二连杆;11、第二连杆;12、压紧弹簧;13、滚轮;14、拉杆;15、拉绳;16、插杆;17、弹簧销;18、定位板;19、旋转块;20、弹簧定位销;21、橡胶垫;22、配重块;23、上架体;24、下架体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-6所示,本实用新型一种多机种自适应桨叶吊具,包括两个基架1,所述基架包括下架体24和上架体23,所述上架体23和下架体24铰接,两个上架体23的顶部之间设有承重梁2,且两个下架体24的底部之间设有连接梁3;每个下架体24的底部设有横向设置的下夹板4,且每个上架体23经转动轴安装有与下夹板4配合的上夹板5,下架体24之间设有从动梁6;所述上夹板5设有多个夹块7;所述承重梁2与从动梁6之间设有锁紧限位机构8;所述连接梁3上设有沿连接梁3移动的重心调整机构。其中,所述锁紧限位机构8包括设置在上架体23上部的主动梁11,所述主动梁11上铰接有的第一连杆9,以及铰接在从动梁6上的第二连杆10,且所述第一连杆9和第二连杆10的端部铰接,第一连杆9和第二连杆10之间设有压紧弹簧12;所述第一连杆9和第二连杆10的铰接处之间铰接有拉杆14,且拉杆14的两端端部设有拉绳15。在对桨叶进行夹紧时,控制多个夹块7的伸出长度,来实现对不同厚度、不同曲面的桨叶进行贴合压紧;然后通过拉绳15拉绳15对锁紧限位机构8内的主动梁和从动梁6的距离进行控制,当主动梁和从动梁6的距离增大时,从动梁6抻着下夹板4向上压,上夹板5和下夹板4形成上下合力,夹紧桨叶;当从动梁6和主动梁的距离减小时,主动梁拉着上夹板5组件向上拉,上夹板5和下夹板4上下张开,松开桨叶;而完成对桨叶的夹紧工作。通过设置重心调整机构,来对重心进行调整,保证桨叶的重心统一与弓形卸扣成一条垂线,保证桨叶在吊装过程中不倾斜、摇晃。利用手拉拉绳提供的拉力使第一连杆、第二连杆同时向右运动,拉动从动梁向上运动,直至第一连杆、第二连杆在一条竖直线时,此时上夹板和下夹板夹紧桨叶,再向左偏离少许距离达到限位,第一连杆、第二连杆杆中心铰接点偏离第一连杆、第二连杆垂线有一个挠度,压紧弹簧受拉伸力图使挠度变大,因已限位机构不能动作,故弹簧始终保持该挠度存在,保证了在受到非开锁力的意外力情况下夹板不能张开。
其中,所述基架1上设有供拉绳绕过的滚轮13;方便拉绳进行工作。
其中,所述夹块7以及下夹板4的夹持面上均设有橡胶垫21。对桨叶起到了保护的作用其中,所述夹块7经调整机构设置在上夹板5上,所述调整机构包括设置在上夹板5上的插孔,且所述插孔内设有沿插孔上下移动的插杆16,且插杆16的端部供插孔内穿出,且所述夹块7与插杆16的端部铰接;每个夹块7上连接的插杆16长度不一;还包括经弹簧销17与上夹板5相固定的定位板18,所述插杆16的端部与定位板18相固定;其中可根据不同的桨叶来选择不长度的插杆,来使得夹块与桨叶表面紧密的贴合,另外夹块可自行偏转一定的角度与桨叶曲面完全贴合,不刮伤、压伤桨叶,并夹紧桨叶。
其中,所述插杆16为弹簧插杆;使得夹块紧密的与桨叶曲面弯曲贴合。
其中,所述重心调整机构包括设置在连接梁3上的且沿连接梁3移动以及旋转的旋转块19,且所述旋转块19经弹簧定位销20与连接梁3相固定,所述旋转块上设有配重块22,通过的对旋转块进行移动来带动配重块22进行位置改变,进而对重心起到了调节的作用,从而保证桨叶的重心统一与弓形卸扣成一条垂线,保证桨叶在吊装过程中不倾斜、摇晃。
工作原理:在对桨叶进行夹紧时,控制多个夹块7的伸出长度,来实现对不同厚度、不同曲面的桨叶进行贴合压紧;然后通过拉绳15拉绳15对锁紧限位机构8内的主动梁和从动梁6的距离进行控制,当主动梁和从动梁6的距离增大时,从动梁6抻着下夹板4向上压,上夹板5和下夹板4形成上下合力,夹紧桨叶;当从动梁6和主动梁的距离减小时,主动梁拉着上夹板5组件向上拉,上夹板5和下夹板4上下张开,松开桨叶;而完成对桨叶的夹紧工作。通过设置重心调整机构,来对重心进行调整,保证桨叶的重心统一与弓形卸扣成一条垂线,保证桨叶在吊装过程中不倾斜、摇晃。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,包括两个基架(1),所述基架包括下架体(24)和上架体(23),所述上架体(23)和下架体(24)铰接,两个上架体(23)的顶部之间设有承重梁(2),且两个下架体(24)的底部之间设有连接梁(3);每个下架体(24)的底部设有横向设置的下夹板(4),且每个上架体(23)经转动轴安装有与下夹板(4)配合的上夹板(5),下架体(24)之间设有从动梁(6);所述上夹板(5)设有多个夹块(7);所述承重梁(2)与从动梁(6)之间设有锁紧限位机构(8);所述连接梁(3)上设有沿连接梁(3)移动的重心调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述锁紧限位机构(8)包括设置在上架体(23)上部的主动梁(11),所述主动梁(11)上铰接有的第一连杆(9),以及铰接在从动梁(6)上的第二连杆(10),且所述第一连杆(9)和第二连杆(10)的端部铰接,第一连杆(9)和第二连杆(10)之间设有压紧弹簧(12);所述第一连杆(9)和第二连杆(10)的铰接处之间铰接有拉杆(14),且拉杆(14)的两端端部设有拉绳(15)。
3.根据权利要求2所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述基架(1)上设有供拉绳绕过的滚轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述夹块(7)以及下夹板(4)的夹持面上均设有橡胶垫(21)。
5.根据权利要求1所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述夹块(7)经调整机构设置在上夹板(5)上,所述调整机构包括设置在上夹板(5)上的插孔,且所述插孔内设有沿插孔上下移动的插杆(16),且插杆(16)的端部供插孔内穿出,且所述夹块(7)与插杆(16)的端部铰接;每个夹块(7)上连接的插杆(16)长度不一;还包括经弹簧销(17)与上夹板(5)相固定的定位板(18),所述插杆(16)的端部与定位板(18)相固定。
6.根据权利要求5所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述插杆(16)为弹簧插杆。
7.根据权利要求5所述的一种多机种自适应桨叶吊具,其特征在于,所述重心调整机构包括设置在连接梁(3)上的且沿连接梁(3)移动以及旋转的旋转块(19),且所述旋转块(19)经弹簧定位销(20)与连接梁(3)相固定;所述旋转块上设有配重块(22)。
CN202320067554.8U 2023-01-10 2023-01-10 一种多机种自适应桨叶吊具 Active CN219429479U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320067554.8U CN219429479U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 一种多机种自适应桨叶吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320067554.8U CN219429479U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 一种多机种自适应桨叶吊具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219429479U true CN219429479U (zh) 2023-07-28

Family

ID=87335328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320067554.8U Active CN219429479U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 一种多机种自适应桨叶吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219429479U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107553516A (zh) 铸造机器人内外两用式自适应抓手
CN113071915A (zh) 一种可自动抓举运输机械零件的机电装置
CN219429479U (zh) 一种多机种自适应桨叶吊具
CN108639934A (zh) 一种新型吊装设备
CN210763979U (zh) 一种用于起重机的防摇装置
CN219449058U (zh) 一种工字轮专用吊具
CN111844097A (zh) 一种机械加工用轻型工件抓取装置
CN218619838U (zh) 一种钢管桁架吊装辅助装置
CN215666664U (zh) 一种防侧载悬挂式双梁起重设备
CN211895713U (zh) 加气混凝土墙板、砌块的吊装装置
CN112591621B (zh) 一种稳定性高的硬臂起重机
CN213738149U (zh) 一种基于绿色建筑装配用建筑板材起吊装置
CN213112229U (zh) 一种压力容器吊装用固定工装
CN210438280U (zh) 新型石材夹具
CN111153321A (zh) 一种加气混凝土墙板、砌块的吊装装置
CN220950966U (zh) 一种平臂式塔式起重机
CN220033826U (zh) 一种吊装设备
CN219730300U (zh) 一种码头用物料转运平台
CN214935248U (zh) 一种用于海工吊吊具的调节器
CN214933860U (zh) 配重箱体自动输送装置
CN219768303U (zh) 一种具有折断功能的机械手夹具机构
CN218025341U (zh) 一种钢轨夹持移动装置
CN217229932U (zh) 一种金属加工机械移动式吊具
CN213505601U (zh) 一种大型机械手
CN216471703U (zh) 一种用于吊装板材的装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant