CN113071915A - 一种可自动抓举运输机械零件的机电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，涉及机电设备技术领域，包括相互连接的升降机构和转运机构，升降机构上设置有抓取装置，抓取装置包括用于与升降机构连接的机械臂和设置在机械臂上的连接架，连接架的底部设置有两个相对的夹爪组件，连接架上设有能够沿连接架滑动的升降板以及用于驱动升降板移动的驱动组件，升降板上固定设置有与夹爪组件一一对应的抵持臂，抵持臂滑动贯穿连接架与对应夹爪组件的转臂相抵持，转臂与连接架之间设有使转臂复位的拉伸弹簧，升降板与连接架之间设有使升降板远离夹爪组件的下缓冲组件。本申请通过上缓冲组件和下缓冲组件的配合使用，使夹取过程更平稳，夹持更牢固，且延长了使用寿命。

Description

一种可自动抓举运输机械零件的机电装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体涉及一种可自动抓举运输机械零件的机电装置。

背景技术

在生产机械零件过程中，通常需要生产转运设备对机械零件进行检测并抓取，使机械零件从生产线上的一个工位迅速转移到另一工位，提高机械零件的生产效率，中国专利CN202011294047.5公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括运输轨道，所述运输轨道的一侧放置有放置台，且运输轨道上安装有传动组件，所述传动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件的端部安装有抓举组件，所述运输轨道的顶部两侧对称安装有两个滑道，且两个滑道之间安装有薄板，所述薄板的两侧对称安装有球体，该专利在运输轨道顶部两侧设置滑道，有利于丝杆与滑块接触，滑块在丝杆上移动过程中不卡顿，在丝杆外壁设置的导油板，有利于保养运输轨道，但该专利的机械爪不能平稳的夹取机械零件，机械零件被夹取转移过程中易出现滑落现象，安全性低，实用性较差。

因此，急需一种安全可靠、易于操作的可自动抓举运输机械零件的机电装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，包括相互连接的升降机构和转运机构，所述升降机构上设置有抓取装置，所述抓取装置包括用于与升降机构连接的机械臂和设置在所述机械臂上的连接架，所述连接架的底部设置有两个相对的夹爪组件，所述连接架上设有能够沿所述连接架滑动的升降板以及用于驱动所述升降板移动的驱动组件，所述升降板上固定设置有与所述夹爪组件一一对应的抵持臂，所述抵持臂滑动贯穿所述连接架与对应所述夹爪组件的转臂相抵持，所述转臂与所述连接架之间设有使所述转臂复位的拉伸弹簧，所述升降板与所述连接架之间设有使所述升降板远离所述夹爪组件的下缓冲组件。

进一步地，所述下缓冲组件包括竖直滑动设置在所述升降板底部的缓冲箱以及一端均枢接在所述缓冲箱上的两个对称的铰接杆，所述连接架的底部设置有连接板，所述连接板上滑动设置有分别与两所述铰接杆的另一端转动连接的两个滑块，所述滑块与所述连接板之间设有使两所述滑块相互靠近的第一压缩弹簧。

进一步地，所述升降板的底部固定设置有移动块，所述缓冲箱的内壁开设有凹槽，所述移动块与所述凹槽滑动连接，且所述移动块与所述凹槽之间设有使所述移动块向靠近所述升降板方向移动的第二压缩弹簧。

更进一步地，所述转臂包括依次连接的抵持部、铰接部和连接部，所述铰接部枢接在所述连接架的底部，所述抵持臂的一端通过第一滚轮与所述抵持部相抵持，所述拉伸弹簧设置在所述抵持部与所述连接架之间，所述连接部上枢接有夹紧件，且所述连接部上还设有用于限制所述夹紧件转动角度的限位件。

更进一步地，所述移动块的下表面设置有锥台，所述缓冲箱内枢接有多个摆臂，所述摆臂与所述缓冲箱之间设有使所述摆臂抵压在所述锥台外锥面上的扭簧。

更进一步地，所述摆臂的一端通过销轴枢接在所述缓冲箱的侧壁上，所述扭簧套设在所述销轴上，且所述扭簧的两端分别抵持在位于所述摆臂上的第一限位轴和位于所述缓冲箱上的第二限位轴上，所述摆臂的另一端枢接有与所述锥台的外锥面相抵持的第二滚轮。

更进一步地，还包括设置在所述连接架上的多个上缓冲组件，所述上缓冲组件包括设置在所述连接架侧壁上的框体以及位于所述框体下方的缓冲板，所述缓冲板与滑动贯穿设置在所述框体上的多个导柱固定连接，且所述缓冲板与所述框体之间设有第三压缩弹簧，所述升降板复位时，所述升降板的顶部能够抵持在所述缓冲板上。

更进一步地，所述限位件为设置在所述连接部上的两个限位销，两所述限位销分别位于所述夹紧件的枢接点的上下两侧。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本申请通过设置的驱动组件驱动升降板移动，升降板移动带动两抵持臂动作进而驱动两夹爪组件张开或合拢对机械零件进行夹取，夹取更牢靠，通过在升降板上设置下缓冲组件，增加了夹取的平稳性，并通过设有上缓冲组件，使升降板复位时得到缓冲，冲击小，夹取过程更平稳，夹持更牢固，且延长了使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图2中C处的局部放大示意图；

图4为图2中D处的局部放大示意图；

图5为图1中B处的局部放大示意图。

附图标记列表：机械臂1、连接架2、升降板21、移动块211、驱动组件22、抵持臂23、第一滚轮231、连接板24、滑块241、第二滚轮25、锥形块26、摆臂27、第一限位轴271、扭簧28、夹爪组件3、转臂31、拉伸弹簧32、夹紧件33、限位销34、缓冲组件4、缓冲箱41、凹槽411、第二限位轴412、铰接杆42、第一压缩弹簧43、第二压缩弹簧44、框体5、缓冲板51、导柱52、第三压缩弹簧53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，包括相互连接的升降机构和转运机构，所述升降机构上设置有抓取装置，所述抓取装置包括用于与升降机构连接的机械臂1和设置在所述机械臂1上的连接架2，所述连接架2的底部设置有两个相对的夹爪组件3，所述连接架2上设有能够沿所述连接架2滑动的升降板21以及用于驱动所述升降板21移动的驱动组件22，所述升降板21上固定设置有与所述夹爪组件3一一对应的抵持臂23，所述抵持臂23滑动贯穿所述连接架2与对应所述夹爪组件3的转臂31相抵持，所述转臂31与所述连接架2之间设有使所述转臂31复位的拉伸弹簧32，所述升降板21与所述连接架2之间设有使所述升降板21远离所述夹爪组件3的下缓冲组件4。

具体的，驱动组件22可以是气缸或直线电机中的任意一种，通过驱动组件22的驱动使述升降板21上下移动，升降板21移动带动抵持臂23移动，抵持臂23逐渐抵压转臂31或逐渐松开对转臂31的抵压，使两转臂31张开或合拢以便夹取机械零件，通过拉伸弹簧32使两转臂31复位，下缓冲组件4具有很好的缓冲效果，使升降板21运动更平稳性，提高了夹爪组件3运动的平稳性，实现更平稳牢靠的夹取，安全可靠。

如图2和图3所示，所述下缓冲组件4包括竖直滑动设置在所述升降板21底部的缓冲箱41以及一端均枢接在所述缓冲箱41上的两个对称的铰接杆42，所述连接架2的底部设置有连接板24，所述连接板24上滑动设置有分别与两所述铰接杆42的另一端转动连接的两个滑块241，所述滑块241与所述连接板24之间设有使两所述滑块241相互靠近的第一压缩弹簧43。

具体的，可在连接板24上开设两个滑动凹槽，两滑块241分别与两个滑动凹槽滑动配合，将第一压缩弹簧43设置在滑动凹槽和对应的滑块241之间，当升降板21向下移动时，带动缓冲箱41向下移动，缓冲箱41移动带动两铰接杆42动作，两铰接杆42动作带动两滑块移动挤压第一压缩弹簧43，得到缓冲。

所述升降板21的底部固定设置有移动块211，所述缓冲箱41的内壁开设有凹槽411，所述移动块211与所述凹槽411滑动连接，且所述移动块211与所述凹槽411之间设有使所述移动块211向靠近所述升降板21方向移动的第二压缩弹簧44。

当升降板21向下移动时，带动移动块211向下移动，第二压缩弹簧44被压缩，起到缓冲作用。

如图1所示，所述转臂31包括依次连接的抵持部、铰接部和连接部，所述铰接部枢接在所述连接架2的底部，所述抵持臂23的一端通过第一滚轮231与所述抵持部相抵持，所述拉伸弹簧32设置在所述抵持部与所述连接架2之间，所述连接部上枢接有夹紧件33，且所述连接部上还设有用于限制所述夹紧件33转动角度的限位件。

具体的，当升降板21向下移动时，第一滚轮231对抵持部的抵压力逐渐增大，铰接部发生转动，带动对应的夹紧件33靠近机械零件，在两夹紧件33的夹持下实现对机械零件的夹紧，当升降板21向上移动时，在拉伸弹簧32的作用下两转臂31复位，两夹紧件33相互远离，松开对机械零件的夹持。

如图2和图4所示，所述移动块211的下表面设置有锥台26，所述缓冲箱41内枢接有多个摆臂27，所述摆臂27与所述缓冲箱41之间设有使所述摆臂27抵压在所述锥台26外锥面上的扭簧28。

具体的，摆臂27的数量可以为2个或3个或四个，且各摆臂27环绕均布设置在锥台26的外围，这样使锥台26能够收到均衡的弹性抵持力，增加运动的平稳性。

如图4所示，所述摆臂27的一端通过销轴枢接在所述缓冲箱41的侧壁上，所述扭簧28套设在所述销轴上，且所述扭簧28的两端分别抵持在位于所述摆臂27上的第一限位轴271和位于所述缓冲箱41上的第二限位轴412上，所述摆臂27的另一端枢接有与所述锥台26的外锥面相抵持的第二滚轮25，当升降板21向下移动时，带动锥台26向下移动，锥台26的外锥面与第二滚轮25之间的抵持力逐渐增大，扭簧的两端发生扭转挤压，起到进一步缓冲作用。

如图1和图5所示，可自动抓举运输机械零件的机电装置还包括设置在所述连接架2上的多个上缓冲组件，所述上缓冲组件包括设置在所述连接架2侧壁上的框体5以及位于所述框体5下方的缓冲板51，所述缓冲板51与滑动贯穿设置在所述框体5上的多个导柱52固定连接，且所述缓冲板51与所述框体5之间设有第三压缩弹簧53，所述升降板21上升复位时，所述升降板21的顶部能够抵持在所述缓冲板51上，使缓冲板51复位时得到缓冲，防止震动，减小冲击，延长使用寿命，且增加了工作过程的平稳性。

如图1所示，所述限位件为设置在所述连接部上的两个限位销34，两所述限位销34分别位于所述夹紧件33的枢接点的上下两侧，通过上下两限位销34能够限制夹紧件33角度范围，使夹紧件33在小幅度范围内发生转动，以便使夹紧件33与机械零件进行更好的贴合，确保夹取的紧固性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动抓举运输机械零件的机电装置，包括相互连接的升降机构和转运机构，其特征在于，所述升降机构上设置有抓取装置，所述抓取装置包括用于与升降机构连接的机械臂（1）和设置在所述机械臂（1）上的连接架（2），所述连接架（2）的底部设置有两个相对的夹爪组件（3），所述连接架（2）上设有能够沿所述连接架（2）滑动的升降板（21）以及用于驱动所述升降板（21）移动的驱动组件（22），所述升降板（21）上固定设置有与所述夹爪组件（3）一一对应的抵持臂（23），所述抵持臂（23）滑动贯穿所述连接架（2）与对应所述夹爪组件（3）的转臂（31）相抵持，所述转臂（31）与所述连接架（2）之间设有使所述转臂（31）复位的拉伸弹簧（32），所述升降板（21）与所述连接架（2）之间设有使所述升降板（21）远离所述夹爪组件（3）的下缓冲组件（4）。

2.如权利要求1所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述下缓冲组件（4）包括竖直滑动设置在所述升降板（21）底部的缓冲箱（41）以及一端均枢接在所述缓冲箱（41）上的两个对称的铰接杆（42），所述连接架（2）的底部设置有连接板（24），所述连接板（24）上滑动设置有分别与两所述铰接杆（42）的另一端转动连接的两个滑块（241），所述滑块（241）与所述连接板（24）之间设有使两所述滑块（241）相互靠近的第一压缩弹簧（43）。

3.如权利要求2所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述升降板（21）的底部固定设置有移动块（211），所述缓冲箱（41）的内壁开设有凹槽（411），所述移动块（211）与所述凹槽（411）滑动连接，且所述移动块（211）与所述凹槽（411）之间设有使所述移动块（211）向靠近所述升降板（21）方向移动的第二压缩弹簧（44）。

4.如权利要求1所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述转臂（31）包括依次连接的抵持部、铰接部和连接部，所述铰接部枢接在所述连接架（2）的底部，所述抵持臂（23）的一端通过第一滚轮（231）与所述抵持部相抵持，所述拉伸弹簧（32）设置在所述抵持部与所述连接架（2）之间，所述连接部上枢接有夹紧件（33），且所述连接部上还设有用于限制所述夹紧件（33）转动角度的限位件。

5.如权利要求3所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述移动块（211）的下表面设置有锥台（26），所述缓冲箱（41）内枢接有多个摆臂（27），所述摆臂（27）与所述缓冲箱（41）之间设有使所述摆臂（27）抵压在所述锥台（26）外锥面上的扭簧（28）。

6.如权利要求5所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述摆臂（27）的一端通过销轴枢接在所述缓冲箱（41）的侧壁上，所述扭簧（28）套设在所述销轴上，且所述扭簧（28）的两端分别抵持在位于所述摆臂（27）上的第一限位轴（271）和位于所述缓冲箱（41）上的第二限位轴（412）上，所述摆臂（27）的另一端枢接有与所述锥台（26）的外锥面相抵持的第二滚轮（25）。

7.如权利要求1所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，还包括设置在所述连接架（2）上的多个上缓冲组件，所述上缓冲组件包括设置在所述连接架（2）侧壁上的框体（5）以及位于所述框体（5）下方的缓冲板（51），所述缓冲板（51）与滑动贯穿设置在所述框体（5）上的多个导柱（52）固定连接，且所述缓冲板（51）与所述框体（5）之间设有第三压缩弹簧（53），所述升降板（21）复位时，所述升降板（21）的顶部能够抵持在所述缓冲板（51）上。

8.如权利要求4所述的可自动抓举运输机械零件的机电装置，其特征在于，所述限位件为设置在所述连接部上的两个限位销（34），两所述限位销（34）分别位于所述夹紧件（33）的枢接点的上下两侧。

Images