CN210010994U - 一种翻转式夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式夹持机械手，包括安装板、分别设于安装板两侧的夹持装置以及分别驱动两夹持装置相向、背向运动的第一驱动装置；夹持装置包括安装座以及设于安装座上的压板装置和托板装置；压板装置包括设于安装座上的第二驱动装置以及与第二驱动装置连接的第一压板，第二驱动装置驱动第一压板上下活动；托板装置包括设于安装座上的第三驱动装置以及与第三驱动装置连接的托板；托板位于第一压板的下方且与安装座转动连接；第一压板与托板之间形成一朝向内侧的开口；第三驱动装置驱动托板转动使开口张开或合拢。该翻转式夹持机械手在夹持过程对电池施加的力作用于电池的顶面和底面，对电池的伤害较小。

Description

一种翻转式夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及锂电池夹持装置技术领域，尤其涉及一种翻转式夹持机械手。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，其具有安全性能好、重量轻、容量大、设计灵活等优点。因此，软包锂电池的应用越来越广泛。

软包锂电池在生产过程中，需要对电池进行夹持然后搬运。但是，若采用传统的机械手对软包锂电池进行夹持会导致电池被夹坏。这是由于传统的机械手对一物件进行夹持时，机械手将力作用在物件的两侧，而当软包锂电池的两侧受力时，极易造成电池被夹坏。

因此，亟需提供一种翻转式夹持机械手，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种翻转式夹持机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种翻转式夹持机械手，包括安装板，还包括分别设于所述安装板两侧的夹持装置以及分别驱动两所述夹持装置相向、背向运动的第一驱动装置；所述夹持装置包括安装座以及设于所述安装座上的压板装置和托板装置；所述压板装置包括设于所述安装座上的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接的第一压板，所述第二驱动装置驱动所述第一压板上下活动；所述托板装置包括设于所述安装座上的第三驱动装置以及与所述第三驱动装置连接的托板；所述托板位于所述第一压板的下方且与所述安装座转动连接；所述第一压板与所述托板之间形成一朝向内侧的开口；所述第三驱动装置驱动所述托板转动使所述开口张开或合拢。

较优地，所述托板具有向外延伸的延伸部，所述安装座上还固设有连接板，所述延伸部通过一转轴与所述连接板转动连接。

较优地，所述第三驱动装置为固设于所述安装座外侧面上的气缸，其活塞杆上固设有第二压板；所述延伸部的端部设有一滚动件，所述滚动件位于所述转轴的外侧且紧贴所述第二压板的底部。

较优地，所述第二压板上设有弹性件，所述弹性件的末端活动限位于所述延伸部上。

较优地，所述第三驱动装置的活塞杆伸长至最长行程时，所述托板平行于所述第一压板。

较优地，所述第一驱动装置为气缸，其活塞杆分别与所述安装座固定连接；所述安装板上设有一从左向右延伸的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动连接的滑块；所述安装座分别与所述滑块固定连接。

较优地，所述安装板两侧分别设有长条状的调节孔以及刻度部；所述调节孔沿所述滑轨的方向延伸；所述刻度部分别位于所述调节孔的一侧；所述第一驱动装置上分别固设有气缸固定块，所述气缸固定块上分别设有与其螺接的紧固件，所述紧固件分别穿过所述调节孔与一垫片螺接。

较优地，所述第一压板和所述托板上分别设有弹性缓冲件。

较优地，所述弹性缓冲件为硅胶块。

较优地，所述第二驱动装置为固设于所述安装座内侧面上的气缸，其活塞杆与所述第一压板固定连接。

本实用新型的有益效果为：该翻转式夹持机械手工作时，当电池输送至两夹持装置之间时，第一驱动装置驱动两夹持装置相向运动直至电池的两侧分别置于第一压板与托板形成的开口中，第一压板位于电池的上方，托板位于电池的下方，第三驱动装置驱动托板向上转动并贴近电池的底面，第二驱动装置驱动第一压板向下活动并贴近电池的顶面；开口合拢，电池的两侧夹固在第一压板与托板之间，从而实现对电池的夹持，且夹持过程对电池施加的力作用于电池的顶面和底面，对电池的伤害较小。

附图说明

图1为本实用新型的一种翻转式夹持机械手的主视图；

图2为本实用新型的一种翻转式夹持机械手的立体图；

图3为本实用新型的一种翻转式夹持机械手的俯视图；

图4为图3中所示A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型中的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

如图1-5所示，一种翻转式夹持机械手，包括安装板1，还包括分别设于所述安装板1两侧的夹持装置2a和2b以及分别驱动两所述夹持装置2a和2b相向、背向运动的第一驱动装置3a和3b。所述夹持装置2a和2b包括安装座21以及设于所述安装座21上的压板装置22和托板装置23。所述压板装置22包括设于所述安装座21上的第二驱动装置221以及与所述第二驱动装置221连接的第一压板222，所述第二驱动装置221驱动所述第一压板222上下活动。所述托板装置23包括设于所述安装座21上的第三驱动装置231以及与所述第三驱动装置231连接的托板232。所述托板232位于所述第一压板222的下方且与所述安装座21转动连接；所述第一压板222与所述托板232之间形成一朝向内侧的开口24。所述第三驱动装置231驱动所述托板232转动使所述开口24张开或合拢。

该翻转式夹持机械手工作时，当电池输送至两夹持装置2a和2b之间时，第一驱动装置3a和3b驱动两夹持装置2a和2b相向运动直至电池的两侧分别置于第一压板222与托板232形成的开口中，第一压板222位于电池的上方，托板232位于电池的下方，第三驱动装置231驱动托板232向上转动并贴近电池的底面，第二驱动装置221驱动第一压板222向下活动并贴近电池的顶面；开口24合拢，电池的两侧夹固在第一压板222与托板232之间，从而实现对电池的夹持，且夹持过程对电池施加的力作用于电池的顶面和底面，对电池的伤害较小。

请参阅图1，所述托板232具有向外延伸的延伸部2321，所述安装座21上还固设有连接板211，所述延伸部2321通过一转轴2322与所述连接板211转动连接。

请参阅图1和图5，所述第三驱动装置231为固设于所述安装座21外侧面上的气缸，其活塞杆上固设有第二压板233。所述延伸部2321的端部设有一滚动件2323，所述滚动件2323位于所述转轴2322的外侧且紧贴所述第二压板的底部233。所述滚动件2323优选为轴承。

请参阅图5，所述第二压板233上设有弹性件234，所述弹性件234的末端活动限位于所述延伸部2321上。弹性件234优选为弹簧。

夹持装置2a和2b的工作原理：第三驱动装置231的活塞杆伸长时，其驱动第二压板233向下活动，第二压板233通过滚动件2323驱动延伸部2321向下转动，托板232绕转轴2322向上转动并靠近第一压板222，开口24合拢。第三驱动装置231的活塞杆收缩时，其驱动第二压板233向上活动，第二压板233通过弹性件234驱动延伸部2321向上转动，托板232绕转轴2322向下转动并远离第一压板222，开口24张开。

为了更稳固地夹持物件，当所述第三驱动装置231的活塞杆伸长至最长行程时，所述托板232平行于所述第一压板222。

请参阅图1，所述第一驱动装置3a和3b为气缸，其活塞杆31分别与所述安装座21固定连接。所述安装板1上设有一从左向右延伸的滑轨11，所述滑轨11上设有与其滑动连接的滑块12。所述安装座21分别与所述滑块12固定连接。

第一驱动装置的活塞杆伸缩时，其驱动安装座21沿滑轨11滑动。当第一驱动装置3a和3b的活塞杆伸长时，其驱动两所述夹持装置2a和2b背向运动。当第一驱动装置3a和3b的活塞杆收缩时，其驱动两所述夹持装置2a和2b相向运动。

请参阅图3和图4，所述安装板1两侧分别设有长条状的调节孔13以及刻度部14；所述调节孔13沿所述滑轨11的方向延伸；所述刻度部14分别位于所述调节孔13的一侧；所述第一驱动装置3a和3b上分别固设有气缸固定块32，所述气缸固定块32上分别设有与其螺接的紧固件33，所述紧固件33分别穿过所述调节孔13与一垫片15螺接。垫片15活动设于安装板1的顶面上。

调节孔13用于调节所述第一驱动装置的位置。调节时，垫片15移动至设定的位置，垫片15的位置通过刻度部14观察。然后，紧固件33穿过垫片15和调节孔13与第一驱动装置上的气缸固定块32螺接，从而达到调节第一驱动装置位置的目的，并实现调节两夹持装置之间的间距。

请参阅图2，所述第一压板222和所述托板232上分别设有弹性缓冲件2221和2324。弹性缓冲件起到缓冲作用，防止电池被夹坏。所述弹性缓冲件2221和2324为硅胶块。具体地，弹性缓冲件2221和2324分别设于第一压板222和托板232的夹持面上。

请参阅图1，所述第二驱动装置221为固设于所述安装座21内侧面上的气缸，其活塞杆与所述第一压板222固定连接。第二驱动装置221的活塞杆伸缩时驱动第一压板222上下活动。

本实用新型的有益效果为：该翻转式夹持机械手工作时，当电池输送至两夹持装置之间时，第一驱动装置驱动两夹持装置相向运动直至电池的两侧分别置于第一压板与托板形成的开口中，第一压板位于电池的上方，托板位于电池的下方，第三驱动装置驱动托板向上转动并贴近电池的底面，第二驱动装置驱动第一压板向下活动并贴近电池的顶面；开口合拢，电池的两侧夹固在第一压板与托板之间，从而实现对电池的夹持，且夹持过程对电池施加的力作用于电池的顶面和底面，对电池的伤害较小。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转式夹持机械手，包括安装板，其特征在于：还包括分别设于所述安装板两侧的夹持装置以及分别驱动两所述夹持装置相向、背向运动的第一驱动装置；所述夹持装置包括安装座以及设于所述安装座上的压板装置和托板装置；所述压板装置包括设于所述安装座上的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接的第一压板，所述第二驱动装置驱动所述第一压板上下活动；所述托板装置包括设于所述安装座上的第三驱动装置以及与所述第三驱动装置连接的托板；所述托板位于所述第一压板的下方且与所述安装座转动连接；所述第一压板与所述托板之间形成一朝向内侧的开口；所述第三驱动装置驱动所述托板转动使所述开口张开或合拢。

2.如权利要求1所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述托板具有向外延伸的延伸部，所述安装座上还固设有连接板，所述延伸部通过一转轴与所述连接板转动连接。

3.如权利要求2所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第三驱动装置为固设于所述安装座外侧面上的气缸，其活塞杆上固设有第二压板；所述延伸部的端部设有一滚动件，所述滚动件位于所述转轴的外侧且紧贴所述第二压板的底部。

4.如权利要求3所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第二压板上设有弹性件，所述弹性件的末端活动限位于所述延伸部上。

5.如权利要求3所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第三驱动装置的活塞杆伸长至最长行程时，所述托板平行于所述第一压板。

6.如权利要求1所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，其活塞杆分别与所述安装座固定连接；所述安装板上设有一从左向右延伸的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动连接的滑块；所述安装座分别与所述滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述安装板两侧分别设有长条状的调节孔以及刻度部；所述调节孔沿所述滑轨的方向延伸；所述刻度部分别位于所述调节孔的一侧；所述第一驱动装置上分别固设有气缸固定块，所述气缸固定块上分别设有与其螺接的紧固件，所述紧固件分别穿过所述调节孔与一垫片螺接。

8.如权利要求1～7任一项所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第一压板和所述托板上分别设有弹性缓冲件。

9.如权利要求8所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述弹性缓冲件为硅胶块。

10.如权利要求1～7任一项所述的翻转式夹持机械手，其特征在于：所述第二驱动装置为固设于所述安装座内侧面上的气缸，其活塞杆与所述第一压板固定连接。

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