CN220033309U - 电芯夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯夹持装置。本实用新型所述的电芯夹持装置包括：机架，以及设置于所述机架两端的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。本实用新型所述的电芯夹持装置具有无需在托盘上设置夹爪避空位，且适用于夹持多种尺寸的电芯的优点。

Description

电芯夹持装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯加工设备的技术领域，特别是涉及一种电芯夹持装置。

背景技术

在电芯的加工流程中需要用到设置有槽位的托盘来装载电芯，通过托盘将电芯转运到各个加工线上，托盘担负了电芯的转运、储存功能。而要从托盘中取走电芯，目前大多采用吸附或夹持的方式将电芯从托盘中取出。如果使用夹持的方式取出电芯，则要预先在托盘上电芯的边缘处设置避空位，以便夹持装置能够夹持电芯的边缘，这样增加了托盘的生产成本。如果使用吸附的方式取出电芯，虽然可以避免在托盘上设置夹爪避空位，但是吸附装置的稳定性不如夹持装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电芯夹持装置，其具有无需在托盘上设置夹爪避空位的优点。

本实用新型是通过如下方式实现的：一种电芯夹持装置，包括机架，以及设置于所述机架两侧的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动。

进一步地，所述升降单元包括设置在所述固定板上的升降导轨和对应设置在所述吸盘上的升降滑块，以及设置在所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述吸盘连接。

进一步地，所述升降导轨包括两个，并分别沿所述吸盘的长度方向固定于所述固定板的两侧，所述滑块与所述升降气缸分别包括对应的两个。

进一步地，所述吸附组件还包括限位单元，所述限位单元包括缓冲器安装块、油压缓冲器和限位块，所述油压缓冲器通过缓冲器安装块安装于所述固定板上，所述限位块对应于所述油压缓冲器安装在所述吸盘上。

进一步地，所述吸盘具有上下层结构，其上层包括铝板，下层包括海绵块，且所述铝板上贯穿开设有吸气孔。

进一步地，所述左夹爪组件包括左固定板、左连接板、左夹爪和左置气缸；所述左固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有左导轨，所述左连接板滑动设置在所述左导轨上，所述左夹爪与所述左连接板连接；所述左置气缸设置在所述左固定板上，所述左置气缸的活动端与所述左连接板固定连接；所述右夹爪组件包括右固定板、右连接板、右夹爪和右置气缸；所述右固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有右导轨，所述右连接板滑动设置在所述右导轨上，所述右夹爪和所述右连接板连接；所述右置气缸设置在所述右固定板上，所述右置气缸的活动端与所述右连接板固定连接；所述左置气缸和所述右置气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相向或背向移动。

进一步地，所述机架上还设置有与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的夹持方向相同的水平导轨，所述左固定板滑动设置在所述水平导轨上。

进一步地，所述左置气缸与所述左连接板通过鱼眼接头连接；所述右置气缸与所述右连接板通过鱼眼接头连接。

进一步地，所述左连接板上设置有左纵向导轨和左压缩弹簧，所述左夹爪滑动设置在所述左纵向导轨上，所述左压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述左连接板，另一端与所述左夹爪连接；所述右连接板上设置有右纵向导轨和右压缩弹簧，所述右夹爪滑动设置在所述右纵向导轨上，所述右压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述右连接板，另一端与所述右夹爪连接。

进一步地，所述左夹爪和右夹爪具有凸台结构。

本实用新型所述的电芯夹持装置，通过在左、右夹爪组件之间设置吸附组件，可将电芯从托盘中吸附升起再进行夹持，使得无需在装载电芯的托盘上预先设置避空位，简化了托盘的结构，且对电芯的夹持更加稳定；通过设置可相对移动的左、右夹爪组件，使得电芯夹持装置可适用于夹持不同尺寸的电芯，提高装置的适配能力；通过在左、右夹爪上设置与电芯匹配的凸台结构，令左、右夹爪和电芯的轮廓吻合，夹持更稳定、牢固。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电芯夹持装置的结构示意图；

图2为电芯夹持装置的爆炸图；

图3为机架的爆炸图；

图4为吸附组件的结构示意图；

图5为吸附组件的爆炸图；

图6为左夹爪组件的结构示意图；

图7为左夹爪组件的爆炸图；

图8为左夹爪组件的正视图；

图9为右夹爪组件的结构示意图。

附图示例说明：1、机架；11、安装板；12、水平导轨；13、水平滑块；14、水平滑块连接板；15、拖链；2、吸附组件；21、固定板；211、安装位；22、吸盘；221、铝板；222、海绵块；223、气阀；23、升降导轨；24、升降滑块；25、升降气缸；26、限位单元；261、缓冲器安装块；262、油压缓冲器；263、限位块；3、左夹爪组件；31、左固定板；311、左导轨；32、左连接板；321、左纵向导轨；322、左夹爪连接块；323、导向轴；324、左压缩弹簧；33、左夹爪；34、左置气缸；35、鱼眼接头；4、右夹爪组件；41、右固定板；42、右连接板；43、右夹爪；44、右置气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

参阅图1和图2，本实用新型提供一种电芯夹持装置。在本实施例中，电芯夹持装置包括机架1，以及设置于机架1上的吸附组件2、左夹爪组件3和右夹爪组件4，左夹爪组件3和右夹爪组件4分别位于机架1的左右两侧，用于从左右两侧通过夹爪夹持电芯，而吸附组件2位于左夹爪组件3和右夹爪组件4之间。优选的，左夹爪组件3和右夹爪组件4所位于的左右两侧为如图1中所示的所夹持电芯的长度方向，在其他例子中，左夹爪组件3和右夹爪组件4所位于的左右两侧还可以是所夹持电芯的宽度方向。

参阅图4，吸附组件2包括固定板21、设置在固定板21下方的吸盘22，以及驱动吸盘22上下移动的升降单元。吸附组件2用于将电芯5从托盘(图未示)的槽位中吸附并升起一定高度，以便左夹爪组件3和右夹爪组件4夹持电芯5的两侧。

本实用新型提供的电芯夹持装置，吸附组件2将电芯5从托盘(图未示)中吸附后升起一定高度，再由左夹爪组件3和右夹爪组件4配合运动，夹持住电芯5的两端后，电芯夹持装置夹持着电芯5在生产线(图未示)上移动，就能实现转移电芯至各不同的工序，在这一过程中，不需要在托盘上设置避让夹爪的避空位，且夹持效果更加稳定。

在一个具体的例子中，参阅图2和图3，机架1包括安装板11，左夹爪组件3和右夹爪组件4分别安装在安装板11的左右两侧，从而从左右侧的方向，对电芯进行夹持。

优选的，本实用新型实施例还可以通过调节左夹爪组件3和右夹爪组件4之间的距离，以夹持不同尺寸的电芯。也就是说，左夹爪组件3和/或右夹爪组件4在左右侧方向上的距离是可调节的。以左夹爪组件3的距离可调为例进行说明，如图2和3所示，在安装板11的底侧设置有水平导轨12以及滑动设置在水平导轨12上的水平滑块13，水平滑块13通过水平滑块连接板14与左夹爪组件3连接。这样，左夹爪组件3就能通过水平滑块13实现在左右方向上的移动，从而可以根据电芯5的尺寸调整左夹爪组件3和右夹爪组件4之间的距离，灵活地夹持不同尺寸的电芯5。

多根电线(图未示)和气管等(图未示)穿过安装板11后连接左夹爪组件3和右夹爪组件4，以驱动左夹爪组件3和右夹爪组件4上的各单元和组件移动。为了在左夹爪组件3沿水平导轨12往复移动时收束和保护这些电线和气管，在本实施例中，机架1包括拖链15，拖链15设置在安装板11上，且与水平导轨12同侧，拖链15的一端与安装板11固定连接，另一端与左夹爪组件3连接，电线和气管等内置于拖链15。

具体的，如图4和图5所示，固定板21的上端固定连接于安装板11，下端设置有一安装位211。升降单元包括升降导轨23、升降滑块24及竖直设置在安装位211的升降气缸25，在优选的实施例中升降导轨23数量为两个，分别竖直地设置在固定板21沿吸盘22长度方向的两侧；与之对应的升降滑块24数量也优选为两个，两个升降滑块24分别滑动设置在两个升降导轨23上，升降滑块24的下端还与吸盘22固定连接；升降气缸25的活动端朝下设置，并与吸盘22连接。因此，在升降气缸25的活动端驱动吸盘22上下移动时，升降滑块24沿升降导轨23方向移动，起到了导向的作用，使得吸盘22也沿升降导轨23的方向移动。

在优选的实施例中，具体的，吸盘22具有上下层结构，上层包括铝板221，下层包括海绵块222。在铝板221顶面设有多个气阀223，在本实施例中气阀223数量为4，铝板221内设有多个与气阀223连通、且贯穿铝板221的吸气孔(图未示)。使用时，在气阀223处接入负压源，吸盘22在升降气缸25的驱动下向下移动，直至海绵块222贴合在电芯5的表面，这时开启负压源，其提供的负压通过吸气孔和海绵块222传递至电芯5的表面，吸附电芯5，然后升降气缸25驱动吸盘22上升一定高度，电芯5便随吸盘22从电芯托盘的槽位中升起。

为了防止升降气缸25的活动端升起的高度过高，使得升降滑块24向上移动至超出升降导轨23的行程，优选的，在吸附组件2上还设置有一限位单元26，包括缓冲器安装块261、油压缓冲器262和限位块263。缓冲器安装块261设置在固定板21上，且位于升降气缸25旁侧，油压缓冲器262竖直设置，其上端安装在缓冲器安装块261上，限位块263设置在缓冲器安装块261另一端的正下方，且固定在铝板221上。当吸盘22和升降滑块24上升时，限位块263随之上升，直至升降滑块24上升至接近升降导轨23的上端，限位块263与油压缓冲器262碰撞接触，油压缓冲器262向限位块263提供一个向下的力，使吸盘22和升降滑块24停止上升，起到限位的作用。

参阅图6～图9，左夹爪组件3包括左固定板31、左连接板32、左夹爪33和左置气缸34。右夹爪组件4对称地设置在机架1的另一侧，包括右固定板41、右连接板42、右夹爪43和右置气缸44，结构与左夹爪组件3相同。

如图7和图8所示，左固定板31的底面上水平设置有左导轨311，左连接板32滑动设置在左导轨311上，左置气缸34设置在左固定板31上，其活动端与左连接板32固定连接，用于驱动左连接板32在左导轨311上移动，优选的，左置气缸34的活动端通过鱼眼接头35与左连接板32连接，可以让左置气缸34的活动端不必与左连接板32设置于同一高度，从而将左置气缸34固定在距离左连接板32更近的地方，节省空间。对应地，右固定板41的底面上也水平设置有右导轨，右连接板42滑动设置在右导轨上，右置气缸44设置在右固定板41上，其活动端与右连接板42固定连接，优选的，右置气缸44的活动端也通过鱼眼接头与右连接板42连接。

左连接板32的下端设置有左纵向导轨321，左纵向导轨321上还设置有左夹爪连接块322，左夹爪33与左夹爪连接块322固定连接，当左连接板32沿左导轨311移动至左夹爪33贴合电芯5的边缘时，左夹爪33沿左纵向导轨321上升，同理，右连接板42的下端也设置有右纵向导轨，右纵向导轨上设置有右夹爪连接块，右夹爪43与右夹爪连接块固定连接，左夹爪33上升时，右夹爪43与左夹爪33协同地上升，对电芯5的底侧提供对称的支撑力，形成夹持。

为限制左夹爪33在左纵向导轨321上的行程及提供缓冲作用，优选的，如图7和图8所示，左连接板32还包括一导向轴323和套设在其上的一左压缩弹簧324，左压缩弹簧324的一端固定在左连接板32上，另一端连接左夹爪连接块322。左夹爪33向上移动，左压缩弹簧324被压缩而产生弹力，起到缓冲作用。同理，右连接板42也包括一导向轴和套设在其上的一右压缩弹簧，右压缩弹簧的一端固定在右连接板42上，另一端连接右夹爪连接块。右夹爪43向上移动，也受到右压缩弹簧的缓冲作用。

优选的，左夹爪33设有与电芯5相配合的凸台结构，这种设计能增大左夹爪33和电芯5的接触面积，提供更好的夹持效果。同时，考虑到电芯边缘容易被刮伤，影响电芯性能，在本实施例中左夹爪33的夹指处作包胶处理，在夹持时胶面与电芯5接触，不对电芯5的外表面造成伤害。同理，右夹爪43也设有相同的凸台结构，也作包胶处理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电芯夹持装置，其特征在于，包括：

机架，以及设置于所述机架两侧的左夹爪组件和右夹爪组件，所述机架上还设置有位于所述左夹爪组件和所述右夹爪组件之间的吸附组件；

所述吸附组件包括固定板、升降单元和吸盘，所述固定板与所述机架固定连接，所述升降单元设置于所述固定板上，所述吸盘与所述升降单元连接，所述升降单元用于带动所述吸盘升降移动；

所述升降单元包括设置在所述固定板上的升降导轨和对应设置在所述吸盘上的升降滑块，以及设置在所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述吸盘连接；

所述升降导轨包括两个，并分别沿所述吸盘的长度方向固定于所述固定板的两侧，所述滑块与所述升降气缸分别包括对应的两个；

所述吸附组件还包括限位单元，所述限位单元包括缓冲器安装块、油压缓冲器和限位块，所述油压缓冲器通过缓冲器安装块安装于所述固定板上，所述限位块对应于所述油压缓冲器安装在所述吸盘上；

所述吸盘具有上下层结构，其上层包括铝板，下层包括海绵块，且所述铝板上贯穿开设有吸气孔；

所述左夹爪组件包括左固定板、左连接板、左夹爪和左置气缸；

所述左固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有左导轨，所述左连接板滑动设置在所述左导轨上，所述左夹爪与所述左连接板连接；所述左置气缸设置在所述左固定板上，所述左置气缸的活动端与所述左连接板固定连接；

所述右夹爪组件包括右固定板、右连接板、右夹爪和右置气缸；

所述右固定板上沿所夹持电芯的长度方向水平设置有右导轨，所述右连接板滑动设置在所述右导轨上，所述右夹爪和所述右连接板连接；所述右置气缸设置在所述右固定板上，所述右置气缸的活动端与所述右连接板固定连接；

所述左置气缸和所述右置气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相向或背向移动。

2.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

所述机架上还设置有与所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的夹持方向相同的水平导轨，所述左固定板滑动设置在所述水平导轨上。

3.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

所述左置气缸与所述左连接板通过鱼眼接头连接；

所述右置气缸与所述右连接板通过鱼眼接头连接。

4.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

所述左连接板上设置有左纵向导轨和左压缩弹簧，所述左夹爪滑动设置在所述左纵向导轨上，所述左压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述左连接板，另一端与所述左夹爪连接；

所述右连接板上设置有右纵向导轨和右压缩弹簧，所述右夹爪滑动设置在所述右纵向导轨上，所述右压缩弹簧竖直设置，其一端固定于所述右连接板，另一端与所述右夹爪连接。

5.根据权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于：

所述左夹爪和所述右夹爪具有凸台结构。