CN219075719U - 一种大型吸附移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型吸附移载机构，包括承载基座，承载基座的下方通过若干导柱导套组件活动连接有安装板，安装板的下端连接有吸盘板件，承载基座上设有提升机构；其中，吸盘板件包括上下层叠设置的封板、中间板和吸附板，吸附板的表面形成有若干个吸附气孔，中间板的上表面凹陷形成有若干组下凹槽，封板的下表面凹陷形成有若干组上凹槽，上凹槽的上端开设有气源接孔，气源接孔外接连接头。本实用新型结构简单，可实现真空吸附，通过位移模组及提升机构控制吸盘板件精准停于薄板零件的上方对并其进行真空吸附，可适应多种尺寸，尤其是大尺寸零件的吸附搬运，大大提高了工作效率，适用范围广，灵活性高，实用性强。

Description

一种大型吸附移载机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备中移载装置技术领域，尤其是涉及一种大型吸附移载机构。

背景技术

在制造业中，板类零件使用非常多，且量非常巨大，这类薄板类零件，由于工件较薄，无法采用气缸手爪进行夹取，容易导致薄板类工件表面受力不均匀，造成工件表面出现变形，影响良品率，而且目前的机械夹持机构不能兼容大尺寸的工件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大型吸附移载机构，兼容性好，可以搬运较大尺寸的薄板类零件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种大型吸附移载机构，包括一水平布置的承载基座，所述承载基座的下方通过若干导柱导套组件活动连接有一安装板，所述安装板的下端连接有一水平的吸盘板件，所述承载基座上设有提升机构，所述提升机构的上下提升端连接安装板；还包括一对左右平行间隔设置的位移模组，所述承载基座的两侧分别配合安装在位移模组的位移端上；

其中，所述吸盘板件包括上下层叠设置的封板、中间板和吸附板，所述吸附板的表面形成有若干个吸附气孔，所述中间板的上表面凹陷形成有若干组下凹槽，所述下凹槽的底端开设有与吸附气孔相通的连接气孔，所述封板的下表面凹陷形成有若干组上凹槽，所述上凹槽与下凹槽相对接配合，所述上凹槽的上端开设有气源接孔，所述气源接孔外接连接头。

作为优选，所述安装板与吸盘板件之间设置有减震机构，所述减震机构包括直线轴承、引导杆体、减震弹簧，所述安装板上设置轴承固定孔，所述直线轴承固定安装在轴承固定孔内，所述引导杆体的上端连接于直线轴承，引导杆体的下端连接于吸盘板件，所述减震弹簧套设在引导杆体上。

作为优选，所述承载基座的下方通过四组导柱导套组件连接所述安装板，所述导柱导套组件包括安装在承载基座上的导套及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的下端向下连接安装板，导柱的上端共同连接在一平衡框架上。

作为优选，所述提升机构共有三组，所述提升机构为伸缩气缸，伸缩气缸固设在所述承载基座的上端面，伸缩气缸的伸缩端向下穿过承载基座表面后连接于所述安装板。

作为优选，所述位移模组包括外框架，所述外框架内设置有主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮上的同步带，所述同步带的上带上设置位移滑块，所述两个位移模组上的主动轮之间连接有一同步传动轴，其中一个主动轮连接驱动电机。

作为优选，所述吸盘板件的外周设置有若干个定位销件，所述定位销件的下端向下凸出于吸盘板件的底端面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单，可实现真空吸附，通过位移模组及提升机构控制吸盘板件精准停于薄板零件的上方对并其进行真空吸附，可适应多种尺寸，尤其是大尺寸零件的吸附搬运，大大提高了工作效率，适用范围广，灵活性高，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例一种大型吸附移载机构的整体示意图；

图2是本实用新型实施例有关安装板和吸盘板件的示意图；

图3是本实用新型实施例减震机构的示意图；

图4是本实用新型实施例吸盘板件一种视角下的示意图；

图5是本实用新型实施例吸盘板件另一种视角下的示意图；

图6是本实用新型实施例位移模组的示意图；

图中，各附图标记为：

1-承载基座，2-导柱导套组件，3-安装板，4-吸盘板件，5-提升机构，6-位移模组，7-减震机构，8-定位销件，21-导套，22-导柱，23-平衡框架，41-封板，42-中间板，43-吸附板，411-上凹槽，412-气源接孔，413-连接头，421-下凹槽，422-连接气孔，431-吸附气孔，61-外框架，62-主动轮，63-同步带，64-位移滑块，65-同步传动轴，66-驱动电机，71-直线轴承，72-引导杆体，73-减震弹簧。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种大型吸附移载机构，包括一水平布置的承载基座1，在承载基座1的下方通过若干导柱导套组件2活动连接有一安装板3，安装板3的下端连接有一水平的吸盘板件4，承载基座4上设有提升机构5，提升机构5的上下提升端连接安装板3，由提升机构5实现安装板3的上下移动；还包括一对左右平行间隔设置的位移模组6，承载基座1的两侧分别配合安装在位移模组6的位移端上，由位移模组6驱使承载基座1整体前后运动。

其中，吸盘板件4包括上下层叠设置的封板41、中间板42和吸附板43，吸附板43的表面形成有若干个吸附气孔431，吸附气孔431的分布涵盖吸附板43的左侧、中间、右侧，且呈排分布，中间板42的上表面凹陷形成有若干组下凹槽421，下凹槽421的底端开设有与吸附气孔431相通的连接气孔422，封板41的下表面凹陷形成有若干组上凹槽411，上凹槽411与下凹槽421相对接配合，上凹槽411的上端开设有气源接孔412，气源接孔412外接连接头413，而此连接头再和外界的负压源连接。

该吸盘板件的优点是只要最下层的吸附板一接触到工件表面就能快速与工件吸附在一起，无需等待抽真空的时间，大大提高了吸附效率，上凹槽、下凹槽体积越大此优点就越明显，同时由于吸盘板件的面积较大，且吸附板上分布较多且较为全面的吸附气孔，可适应多种尺寸，尤其是大尺寸零件的吸附搬运，适用范围得到增大。

在安装板3与吸盘板件4之间还设置有减震机构7，减震机构7包括直线轴承71、引导杆体72、减震弹簧73，在安装板3上对应设置轴承固定孔，直线轴承71固定安装在轴承固定孔内，将引导杆体72的上端连接于直线轴承71，引导杆体72的下端连接于吸盘板件4，减震弹簧73套设在引导杆体72上。

此减震机构用于在吸盘板件取放工件时减震补偿，避免压块工件本身，而且在吸盘板件移动过程中，减震弹簧起到的减震效果还可以有效降低工件的掉落概率，确保移载工作的正常进行。

承载基座1的下方通过四组导柱导套组件2连接安装板3，导柱导套组件2包括安装在承载基座1上的导套21及活动插设在导套21中的导柱22，导柱22的下端向下连接安装板3，导柱22的上端共同连接在一平衡框架23上。通过导柱导套组件确保安装板带动吸盘板件上下移动过程中的稳定性，避免在移载产品时出现晃动而导致产品从吸盘板件上掉落的意外状况。

提升机构5共有三组，提升机构为伸缩气缸，伸缩气缸固设在承载基座的上端面，伸缩气缸的伸缩端向下穿过承载基座表面后连接于安装板。伸缩气缸结构简单紧凑、成本低廉，能够大大提高吸盘板件工作可靠性。

位移模组6包括外框架61，外框架61内设置有主动轮62、从动轮（未示出）以及绕设在主动轮与从动轮上的同步带63，同步带63的上带上设置位移滑块64，位移滑块64连接承载基座1的底端，两个位移模组6上的主动轮62之间连接有一同步传动轴65，其中一个主动轮62连接驱动电机66。由此，仅需要一个驱动电机便能实现两个位移模组的同时工作，通过同步传动轴使得左右两个主动轮同步运动，从而实现同步带的传送，该位移模组结构简单成本低，安装要求不高，可用于较远距离的传动，运行平稳，噪音也小。

此外，吸盘板件4的外周设置有若干个定位销件8，定位销件8的下端向下凸出于吸盘板件4的底端面。定位销件能有助于吸盘板件与工件的找准定位，便于吸盘板件向下移动并对大型工件进行吸取，保障吸盘板件的可靠性。

本实施例的移载机构主要通过位移模组及提升机构控制吸盘板件精准停于薄板零件的上方对并其进行真空吸附，可适应多种尺寸，尤其是大尺寸零件的吸附搬运，大大提高了工作效率，适用范围广，灵活性高，实用性强。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种大型吸附移载机构，其特征在于，包括：

一水平布置的承载基座，所述承载基座的下方通过若干导柱导套组件活动连接有一安装板，所述安装板的下端连接有一水平的吸盘板件，所述承载基座上设有提升机构，所述提升机构的上下提升端连接安装板；还包括一对左右平行间隔设置的位移模组，所述承载基座的两侧分别配合安装在位移模组的位移端上；

其中，所述吸盘板件包括上下层叠设置的封板、中间板和吸附板，所述吸附板的表面形成有若干个吸附气孔，所述中间板的上表面凹陷形成有若干组下凹槽，所述下凹槽的底端开设有与吸附气孔相通的连接气孔，所述封板的下表面凹陷形成有若干组上凹槽，所述上凹槽与下凹槽相对接配合，所述上凹槽的上端开设有气源接孔，所述气源接孔外接连接头。

2.根据权利要求1所述的一种大型吸附移载机构，其特征在于，所述安装板与吸盘板件之间设置有减震机构，所述减震机构包括直线轴承、引导杆体、减震弹簧，所述安装板上设置轴承固定孔，所述直线轴承固定安装在轴承固定孔内，所述引导杆体的上端连接于直线轴承，引导杆体的下端连接于吸盘板件，所述减震弹簧套设在引导杆体上。

3.根据权利要求1所述的一种大型吸附移载机构，其特征在于，所述承载基座的下方通过四组导柱导套组件连接所述安装板，所述导柱导套组件包括安装在承载基座上的导套及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的下端向下连接安装板，导柱的上端共同连接在一平衡框架上。

4.根据权利要求3所述的一种大型吸附移载机构，其特征在于，所述提升机构共有三组，所述提升机构为伸缩气缸，伸缩气缸固设在所述承载基座的上端面，伸缩气缸的伸缩端向下穿过承载基座表面后连接于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的一种大型吸附移载机构，其特征在于，所述位移模组包括外框架，所述外框架内设置有主动轮、从动轮以及绕设在主动轮与从动轮上的同步带，所述同步带的上带上设置位移滑块，所述两个位移模组上的主动轮之间连接有一同步传动轴，其中一个主动轮连接驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种大型吸附移载机构，其特征在于，所述吸盘板件的外周设置有若干个定位销件，所述定位销件的下端向下凸出于吸盘板件的底端面。

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