CN210210442U - 吸附式包装箱抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附式包装箱抓手，它包括安装架和至少一个吸盘板，所述吸盘板安装在安装架上，所述吸盘板的下端面连接有多个用于吸取包装箱的吸盘，每个吸盘均与外部的抽真空装置相连通。本实用新型通过吸附的方式很好地抓取包装箱，对场地要求也不高，且通用性强，也提高了抓取及搬运效率。

Description

吸附式包装箱抓手

技术领域

本实用新型涉及一种吸附式包装箱抓手。

背景技术

目前，对包装箱的取放主要是靠人力取放、叉车取放或现有抓手取放，采用人力取放，工人劳动强度大，取放效率低，采用叉车取放，叉车对空间、场地有要求，且不灵活，导致适用范围受限，采用现有抓手取放，现有抓手容易损坏包装箱，且现有抓手的形状也要与包装箱的形状及大小相匹配，导致现有抓手的通用性不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种吸附式包装箱抓手，它通过吸附的方式很好地抓取包装箱，对场地要求也不高，且通用性强，也提高了抓取及搬运效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种吸附式包装箱抓手，它包括安装架和至少一个吸盘板，所述吸盘板安装在安装架上，所述吸盘板的下端面连接有多个用于吸取包装箱的吸盘，每个吸盘均与外部的抽真空装置相连通。

进一步，所述吸盘板并列设置有两个。

进一步为了使得吸附式包装箱抓手可以吸取不同大小的包装箱，至少一个吸盘板滑动安装在安装架上，吸附式包装箱抓手还包括距离调节装置，所述距离调节装置连接在安装架和滑动安装在安装架上的吸盘板之间，以便通过距离调节装置驱动与其相连的吸盘板移动，进而调节两个吸盘板之间的距离。

进一步为了在调节两个吸盘板之间的距离时，可以减小单个吸盘板的移动行程，两个吸盘板均滑动安装在安装架上。

进一步提供了一种距离调节装置的具体结构，所述距离调节装置包括旋转驱动件、双向丝杆和两个螺母块，所述双向丝杆可旋转地支承在安装架上，所述螺母块与所述吸盘板一一对应，所述螺母块与相应的吸盘板固定连接，一个螺母块螺纹连接在双向丝杆的一个端部，另一个螺母块螺纹连接在双向丝杆的另一个端部，所述旋转驱动件与所述双向丝杆相连，以便通过旋转驱动件驱动双向丝杆旋转，进而将双向丝杆的旋转运动转换为两个螺母块的相向或背向移动。

进一步提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件包括电机，所述电机的输出轴与所述双向丝杆同轴连接。

进一步为了使得吸盘板更好地滑动安装在安装架上，并为了导向吸盘板的移动，所述安装架上设置有导轨，所述吸盘板上设置有导槽，所述吸盘板通过导槽与导轨的滑动配合滑动安装在安装架上。

进一步提供了一种安装架的具体结构，所述安装架包括两个并列设置的横梁和两个并列设置的竖板，每个竖板均连接在两个横梁之间，所述吸盘板的一端部滑动安装在一个横梁上，所述吸盘板的另一端部滑动安装在另一个横梁上，所述距离调整装置连接在竖板和吸盘板之间。

进一步为了方便将吸附式包装箱抓手连接至外部的机械臂，所述安装架还包括用于与外部机械手相连的安装板，所述安装板固定在两个横梁上。

进一步，每个吸盘板的下端面所连接的多个吸盘呈矩阵排列。

采用了上述技术方案后，将安装架固定在外部的机械臂上，吸盘板上的吸盘与包装箱的上端面压接后，与吸盘相连通的抽真空装置对吸盘进行抽真空操作，吸盘则很好地吸附在包装箱上，则完成包装箱的抓取，再通过机械臂带动吸附式包装箱抓手与包装箱移动，则完成包装箱的搬运，本实用新型采用吸附的方式抓取包装箱，方便灵活，抓取效率高，摆脱了场地及抓取条件的限制，适用于多种形状及体积的包装箱，通用性强，本实用新型的两个吸盘板1之间的距离还可以调节，进一步提高了本实用新型的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的吸附式包装箱抓手的结构示意图；

图2为图1的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种吸附式包装箱抓手，它包括安装架和至少一个吸盘板1，所述吸盘板1安装在安装架上，所述吸盘板1的下端面连接有多个用于吸取包装箱的吸盘2，每个吸盘2均与外部的抽真空装置相连通。

如图1、2所示，所述吸盘板1并列设置有两个。

如图1、2所示，为了使得吸附式包装箱抓手可以吸取不同大小的包装箱，至少一个吸盘板1滑动安装在安装架上，吸附式包装箱抓手还包括距离调节装置，所述距离调节装置连接在安装架和滑动安装在安装架上的吸盘板1之间，以便通过距离调节装置驱动与其相连的吸盘板1移动，进而调节两个吸盘板1之间的距离。

如图1所示，为了在调节两个吸盘板1之间的距离时，可以减小单个吸盘板1的移动行程，两个吸盘板1均滑动安装在安装架上。

如图1、2所示，所述距离调节装置包括旋转驱动件、双向丝杆3和两个螺母块4，所述双向丝杆3可旋转地支承在安装架上，所述螺母块4与所述吸盘板1一一对应，所述螺母块4与相应的吸盘板1固定连接，一个螺母块4螺纹连接在双向丝杆3的一个端部，另一个螺母块4螺纹连接在双向丝杆3的另一个端部，所述旋转驱动件与所述双向丝杆3相连，以便通过旋转驱动件驱动双向丝杆3旋转，进而将双向丝杆3的旋转运动转换为两个螺母块4的相向或背向移动。在本实施例中，所述旋转驱动件包括电机5，所述电机5的输出轴与所述双向丝杆3同轴连接。

如图1所示，为了使得吸盘板1更好地滑动安装在安装架上，并为了导向吸盘板1的移动，所述安装架上设置有导轨61，所述吸盘板1上设置有导槽62，所述吸盘板1通过导槽62与导轨61的滑动配合滑动安装在安装架上。

1、如图1、2所示，所述安装架包括两个并列设置的横梁7和两个并列设置的竖板8，每个竖板8均连接在两个横梁7之间，所述吸盘板1的一端部滑动安装在一个横梁7上，所述吸盘板1的另一端部滑动安装在另一个横梁7上，所述距离调整装置连接在竖板8和吸盘板1之间。在本实施例中，为了方便将吸附式包装箱抓手连接至外部的机械臂，所述安装架还包括用于与外部机械手相连的安装板9，所述安装板9固定在两个横梁7上。

如图2所示，每个吸盘板1的下端面所连接的多个吸盘2呈矩阵排列。在本实施例中，每个吸盘板1的下端面所连接的多个吸盘2呈五乘二矩阵排列，但不限于此。

本实用新型的工作原理如下：

将安装架固定在外部的机械臂上，吸盘板1上的吸盘2与包装箱的上端面压接后，与吸盘2相连通的抽真空装置对吸盘2进行抽真空操作，吸盘2则很好地吸附在包装箱上，则完成包装箱的抓取，再通过机械臂带动吸附式包装箱抓手与包装箱移动，则完成包装箱的搬运，本实用新型采用吸附的方式抓取包装箱，方便灵活，抓取效率高，摆脱了场地及抓取条件的限制，适用于多种形状及体积的包装箱，通用性强，本实用新型的两个吸盘板1之间的距离还可以调节，进一步提高了本实用新型的通用性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种吸附式包装箱抓手，其特征在于：它包括安装架和至少一个吸盘板（1），所述吸盘板（1）安装在安装架上，所述吸盘板（1）的下端面连接有多个用于吸取包装箱的吸盘（2），每个吸盘（2）均与外部的抽真空装置相连通。

2.根据权利要求1所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述吸盘板（1）并列设置有两个。

3.根据权利要求2所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：至少一个吸盘板（1）滑动安装在安装架上，还包括距离调节装置，所述距离调节装置连接在安装架和滑动安装在安装架上的吸盘板（1）之间，以便通过距离调节装置驱动与其相连的吸盘板（1）移动，进而调节两个吸盘板（1）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：两个吸盘板（1）均滑动安装在安装架上。

5.根据权利要求4所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述距离调节装置包括旋转驱动件、双向丝杆（3）和两个螺母块（4），所述双向丝杆（3）可旋转地支承在安装架上，所述螺母块（4）与所述吸盘板（1）一一对应，所述螺母块（4）与相应的吸盘板（1）固定连接，一个螺母块（4）螺纹连接在双向丝杆（3）的一个端部，另一个螺母块（4）螺纹连接在双向丝杆（3）的另一个端部，所述旋转驱动件与所述双向丝杆（3）相连，以便通过旋转驱动件驱动双向丝杆（3）旋转，进而将双向丝杆（3）的旋转运动转换为两个螺母块（4）的相向或背向移动。

6.根据权利要求5所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述旋转驱动件包括电机（5），所述电机（5）的输出轴与所述双向丝杆（3）同轴连接。

7.根据权利要求4所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述安装架上设置有导轨（61），所述吸盘板（1）上设置有导槽（62），所述吸盘板（1）通过导槽（62）与导轨（61）的滑动配合滑动安装在安装架上。

8.根据权利要求4所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述安装架包括两个并列设置的横梁（7）和两个并列设置的竖板（8），每个竖板（8）均连接在两个横梁（7）之间，所述吸盘板（1）的一端部滑动安装在一个横梁（7）上，所述吸盘板（1）的另一端部滑动安装在另一个横梁（7）上，所述距离调节装置连接在竖板（8）和吸盘板（1）之间。

9.根据权利要求8所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：所述安装架还包括用于与外部机械手相连的安装板（9），所述安装板（9）固定在两个横梁（7）上。

10.根据权利要求1所述的吸附式包装箱抓手，其特征在于：每个吸盘板（1）的下端面所连接的多个吸盘（2）呈矩阵排列。

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