CN221050918U - 一种自动取废品板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取废品板装置，包括相互连接的横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨上安装有横移轨道车，所述纵向导轨上安装有纵移轨道车；还包括有转移支座，所述横移轨道车上固定设置有用于夹持转移支座的夹持机构，所述纵移轨道车上固定设置有插接座，所述插接座上固定设置有用于连接转移支座的插接机构；所述转移支座下端固定设置有竖直向下的弹性气缸，所述弹性气缸的输出端固定连接有吸盘架，所述吸盘架上通过吸盘安装杆安装有多个吸盘；本实用新型利用夹持机构和插接机构可以实现转移支座在横向导轨和纵向导轨上的快速转换，确保对不同位置的废品板进行快速吸取。

Description

一种自动取废品板装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体涉及一种自动取废品板装置。

背景技术

随着液晶屏的普及度提高，面板行业产量的提升，对玻璃基板的需求也越来越大。提高基板产量，增加效益，是基板加工过程中所面对的首要问题。以我所在的合肥液晶玻璃加工为例。半成品玻璃往研磨传送时常产生部分碎板，其中多数为掉角，多块，以上描述碎板需要在投入机或研磨机进行处理，目前人工处理碎板易产生安全隐患，同时影响产线稼动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取废品板装置，解决上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动取废品板装置，包括相互连接的横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨上安装有横移轨道车，所述纵向导轨上安装有纵移轨道车；还包括有转移支座，所述横移轨道车上固定设置有用于夹持转移支座的夹持机构，所述纵移轨道车上固定设置有插接座，所述插接座上固定设置有用于连接转移支座的插接机构；

所述转移支座下端固定设置有竖直向下的弹性气缸，所述弹性气缸的输出端固定连接有吸盘架，所述吸盘架上通过吸盘安装杆安装有多个吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘架下端安装有多个摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述转移支座两侧设置有与夹持机构相配合的夹持槽，所述转移支座上设置有与插接机构相配合的插接槽，所述插接槽侧壁上设置有限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括固定设置在横移轨道车上的双头气缸，所述双头气缸两端的伸缩杆上固定连接有夹持连板，所述夹持连板上固定设置有与夹持槽相配合的夹持板。

作为本实用新型进一步的方案：所述插接机构包括插接板，所述插接板内设置有安装腔，所述安装腔内滑动设置有两组滑动块，两组滑动块之间通过弹簧相连，所述滑动块远离弹簧的一侧固定设置有与限位槽相配合的限位插杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装腔内固定设置有导向板，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽上滑动设置有两组连接支座，两组连接支座分别连接在两组滑动块上，所述安装腔内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸输出端固定连接有驱动块，所述驱动块上转动设置有两组驱动连杆，两组驱动连杆分别转动连接在同侧的连接支座上。

本实用新型的有益效果：

(1)利用夹持机构和插接机构可以实现转移支座在横向导轨和纵向导轨上的快速转换，确保对不同位置的废品板进行快速吸取。

(2)通过摄像头对生产线的玻璃板进行拍摄，可以实现通过对废品板废弃原因、位置等信息进行统计调查，便于进行追溯。

(3)双头气缸带动两组夹持连板同时向内侧移动，使得两组夹持板插入到夹持槽内，将转移支座进行固定夹持，再通过横移轨道车带动吸盘架和吸盘沿着横向导轨移动，实现对废品板的抓取。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的主视结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3是本实用新型转移支座的结构示意图；

图4是本实用新型转移支座与插接机构的装配结构示意图；

图5是本实用新型插接机构的结构示意图。

图中：1、横向导轨；2、纵向导轨；3、横移轨道车；4、纵移轨道车；5、夹持机构；51、双头气缸；52、伸缩杆；53、夹持连板；54、夹持板；6、插接座；7、插接机构；71、插接板；711、安装腔；72、导向板；721、导向槽；73、滑动块；74、限位插杆；75、弹簧；76、连接支座；77、驱动连杆；78、驱动块；79、驱动气缸；8、转移支座；81、夹持槽；82、插接槽；83、限位槽；9、弹性气缸；10、吸盘架；11、吸盘安装杆；12、吸盘；13、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种自动取废品板装置，包括相互连接的横向导轨1和纵向导轨2，所述横向导轨1上安装有横移轨道车3，所述纵向导轨2上安装有纵移轨道车4；还包括有转移支座8，所述横移轨道车3上固定设置有用于夹持转移支座8的夹持机构5，所述纵移轨道车4上固定设置有插接座6，所述插接座6上固定设置有用于连接转移支座8的插接机构7；

所述转移支座8下端固定设置有竖直向下的弹性气缸9，所述弹性气缸9的输出端固定连接有吸盘架10，所述吸盘架10上通过吸盘安装杆11安装有多个吸盘12。

所述吸盘架10下端安装有多个摄像头13，通过摄像头13对生产线的玻璃板进行拍摄，可以实现通过对废品板废弃原因、位置等信息进行统计调查，便于进行追溯。

所述转移支座8两侧设置有与夹持机构5相配合的夹持槽81，所述转移支座8上设置有与插接机构7相配合的插接槽82，所述插接槽82侧壁上设置有限位槽83，利用夹持槽81与夹持机构5相配合，实现转移支座8与横移轨道车3的稳定连接，插接槽82和限位槽83与插接机构7相配合，可以实现将转移支座8与纵移轨道车4相连接，实现了对横向和纵向上玻璃板废品的吸取。

所述夹持机构5包括固定设置在横移轨道车3上的双头气缸51，所述双头气缸51两端的伸缩杆52上固定连接有夹持连板53，所述夹持连板53上固定设置有与夹持槽81相配合的夹持板54，当需要对横向导轨1下方废品板进行抓取时，则双头气缸51带动两组夹持连板53同时向内侧移动，使得两组夹持板54插入到夹持槽81内，将转移支座8进行固定夹持，再通过横移轨道车3带动吸盘架10和吸盘12沿着横向导轨1移动，实现对废品板的抓取。

所述插接机构7包括插接板71，所述插接板71内设置有安装腔711，所述安装腔711内滑动设置有两组滑动块73，两组滑动块73之间通过弹簧75相连，所述滑动块73远离弹簧75的一侧固定设置有与限位槽83相配合的限位插杆74。

所述安装腔711内固定设置有导向板72，所述导向板72上设置有导向槽721，所述导向槽721上滑动设置有两组连接支座76，两组连接支座76分别连接在两组滑动块73上，所述安装腔711内固定安装有驱动气缸79，所述驱动气缸79输出端固定连接有驱动块78，所述驱动块78上转动设置有两组驱动连杆77，两组驱动连杆77分别转动连接在同侧的连接支座76上。

当需要将转移支座8从横向导轨1上转移到纵向导轨2上时，则纵移轨道车4带动插接座6朝向转移支座8移动，使得插接板71插入到插接槽82中，再通过驱动气缸79带动两组滑动块73向外滑动，使得限位插杆74插入到限位槽83中，实现对转移支座8的锁紧连接，随后双头气缸51带动两组夹持板54向外滑动，使得夹持机构5松开对转移支座8的固定夹持，纵移轨道车4带动转移支座8沿着纵向导轨2进行移动，实现对纵向导轨2下方废品板的吸取。

本实用新型的工作原理：横向导轨1和纵向导轨2设置在生产线上方，通过横移轨道车3和纵移轨道车4分别在横向导轨1和纵向导轨2上移动，当需要对横向导轨1下方的生产线上进行废品板的夹取时，则夹持机构5将转移支座8夹紧，弹性气缸9带动吸盘架10向下移动，利用吸盘12将生产线上的废品板进行吸附，通过摄像头13对生产线上的板材进行拍摄确保废品板的抓取准确，而当需要对纵向导轨2上的废品板进行抓取时，则利用插接机构7将转移支座8夹紧，夹持机构5松开对转移支座8的夹持，随后纵移轨道车4带动转移支座8和吸盘架10沿着纵向导轨2滑动，对纵向导轨2下方的生产线废品板进行夹取，利用夹持机构5和插接机构7可以实现转移支座8在横向导轨1和纵向导轨2上的快速转换，确保对不同位置的废品板进行快速吸取。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动取废品板装置，包括相互连接的横向导轨(1)和纵向导轨(2)，所述横向导轨(1)上安装有横移轨道车(3)，所述纵向导轨(2)上安装有纵移轨道车(4)；其特征在于，还包括有转移支座(8)，所述横移轨道车(3)上固定设置有用于夹持转移支座(8)的夹持机构(5)，所述纵移轨道车(4)上固定设置有插接座(6)，所述插接座(6)上固定设置有用于连接转移支座(8)的插接机构(7)；

所述转移支座(8)下端固定设置有竖直向下的弹性气缸(9)，所述弹性气缸(9)的输出端固定连接有吸盘架(10)，所述吸盘架(10)上通过吸盘安装杆(11)安装有多个吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取废品板装置，其特征在于，所述吸盘架(10)下端安装有多个摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取废品板装置，其特征在于，所述转移支座(8)两侧设置有与夹持机构(5)相配合的夹持槽(81)，所述转移支座(8)上设置有与插接机构(7)相配合的插接槽(82)，所述插接槽(82)侧壁上设置有限位槽(83)。

4.根据权利要求3所述的一种自动取废品板装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括固定设置在横移轨道车(3)上的双头气缸(51)，所述双头气缸(51)两端的伸缩杆(52)上固定连接有夹持连板(53)，所述夹持连板(53)上固定设置有与夹持槽(81)相配合的夹持板(54)。

5.根据权利要求3所述的一种自动取废品板装置，其特征在于，所述插接机构(7)包括插接板(71)，所述插接板(71)内设置有安装腔(711)，所述安装腔(711)内滑动设置有两组滑动块(73)，两组滑动块(73)之间通过弹簧(75)相连，所述滑动块(73)远离弹簧(75)的一侧固定设置有与限位槽(83)相配合的限位插杆(74)。

6.根据权利要求5所述的一种自动取废品板装置，其特征在于，所述安装腔(711)内固定设置有导向板(72)，所述导向板(72)上设置有导向槽(721)，所述导向槽(721)上滑动设置有两组连接支座(76)，两组连接支座(76)分别连接在两组滑动块(73)上，所述安装腔(711)内固定安装有驱动气缸(79)，所述驱动气缸(79)输出端固定连接有驱动块(78)，所述驱动块(78)上转动设置有两组驱动连杆(77)，两组驱动连杆(77)分别转动连接在同侧的连接支座(76)上。