CN220297127U - 一种新型高效机械手取放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手取放料技术领域，特别是一种新型高效机械手取放料系统，包括安装板，所述安装板顶面的两侧均固定连接有导轨。本实用新型的优点在于：通过设置拍摄部件、处理部件和控制部件，同时控制部件分别于处理部件和拍摄部件电性连接，进而当对零件进行吸取时，由两个拍摄部件进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件进行处理，处理部件对信号进行处理，确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，相对于传统技术中的拍照一次吸取一个零件，将竖直杆运动次数减为依次，进而提升单位时间产能，有效解决现有技术中所存在的问题。

Description

一种新型高效机械手取放料系统

技术领域

本实用新型涉及机械手取放料技术领域，特别是一种新型高效机械手取放料系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业自动化的普及，传统需要由人工进行上料和取料的工序，已逐渐被取放料机构替代，随着社会的发展，我国传统行业优化升级，自动化的技术在CCM行业中的应用也日益广泛，在摄像头制造领域中，效率已经变成企业的竞争力和生命力，机械手不仅能代替人们进行繁重的体力劳动，将人从恶劣危险的工作环境中解放出来，并且可以有效的提高生产效率，机械手在生产线上用于物料的搬运测试和换位，有效节省人力，为企业创造更高的效益，现有机械手装有5个吸盘，首先由相机对产品进行拍照定位，再由吸盘去吸取产品，拍一次产品取一颗料，重复四次。单站位最长测试时间低于单次取放料的周期时间，使单位时间产能瓶颈卡在上下料上，导致单位时间产能无法提升，因此需要对现有技术进行一些改进，故提出一种新型高效机械手取放料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型高效机械手取放料系统，有效解决了现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供了一种新型高效机械手取放料系统，包括安装板，所述安装板顶面的两侧均固定连接有导轨，两个所述导轨的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座，所述滑动座的一侧依次设置有处理部件和控制部件，所述滑动座顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆，所述竖直杆的外形L形，所述竖直杆的底端设置有五个吸嘴，所述竖直杆底面的一侧设置有拍摄部件。

由上述任一方案优选的是，所述安装板顶面的中部固定连接有第一齿条，所述滑动座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，该方案通过第一伺服电机通电运行，带动第一齿轮进行，进而和第一齿条之间进行相对运动，驱动滑动座沿导轨的长度方向进行运动，调节竖直杆的相对位置，便于将吸取的零件转移至指定位置。

由上述任一方案优选的是，所述竖直杆的一侧固定连接有第二齿条，所述滑动座顶面的中部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，该方案通过第二伺服电机通电运行，带动第二齿轮进行转动，并于第二齿条之间进行相对转动，驱动竖直杆进行竖直运动，实现对零件的拍摄、吸取和释放。

由上述任一方案优选的是，所述滑动座底面的两侧均固定连接有与两个导轨相配合的限位块，该方案通过两个限位块与两个导轨滑动连接，便于对滑动座的运动进行导向，使滑动座在安装板的顶端平稳与运动，便于对竖直杆的位置进行调节。

由上述任一方案优选的是，五个所述吸嘴的底端与竖直杆的地面之间均滑动连接有弹簧，该方案中的五个弹簧处于被压缩状态，当对零件进行吸取时，为使五个吸嘴与零件稳定接触，需要使四个吸嘴的底端对零件施加一定的压力，进而五个吸嘴对弹簧进行压缩，实现缓冲。

由上述任一方案优选的是，所述控制部件分别于处理部件、拍摄部件、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，该方案中的两个拍摄部件先进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件，处理部件的内部包括中央处理器，便于对信号进行处理，用于确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，降低动作时间，提高单位时间产能。

本实用新型具有以下优点：

1、该一种新型高效机械手取放料系统，通过设置拍摄部件、处理部件和控制部件，同时控制部件分别于处理部件和拍摄部件电性连接，进而当对零件进行吸取时，由两个拍摄部件进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件进行处理，处理部件对信号进行处理，确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件，控制部件分别控制第一伺服电机和第二伺服电机进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，相对于传统技术中的拍照一次吸取一个零件，将竖直杆运动次数减为依次，进而提升单位时间产能，有效解决现有技术中所存在的问题。

2、该一种新型高效机械手取放料系统，通过设置竖直杆、第二齿条、第二伺服电机和第二齿轮，同时第二齿轮与第二齿条相啮合，通过设置滑动座、第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，且第一齿轮与第一齿条相啮合，从而便于通过第一伺服电机和第二伺服电机通电运行，进而分别控制滑动座和竖直杆进行运动，满足对零件进行拍摄以及吸取，通过设置五个弹簧，进而在对零件进行吸取时，便于对五个吸嘴进行吸收能量，避免造成五个吸嘴造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的剖切结构示意图；

图3为本实用新型的安装板结构示意图；

图4为本实用新型的竖直杆结构示意图；

图5为本实用新型的滑动座第一视角结构示意图；

图6为本实用新型的滑动座第二视角结构示意图；

图7为本实用新型的系统原理图。

图中：1-安装板，2-导轨，3-滑动座，4-第二伺服电机，5-第二齿轮，6-控制部件，7-处理部件，8-竖直杆，9-第二齿条，10-第一齿条，11-吸嘴，12-限位块，13-第一伺服电机，14-第一齿轮，15-拍摄部件，16-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，一种新型高效机械手取放料系统，它包括安装板1，安装板1顶面的两侧均固定连接有导轨2，两个导轨2的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座3，滑动座3的一侧依次设置有处理部件7和控制部件6，滑动座3顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆8，竖直杆8的外形L形，竖直杆8的底端设置有五个吸嘴11，竖直杆8底面的一侧设置有拍摄部件15。

安装板1顶面的中部固定连接有第一齿条10，滑动座3的一侧固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14与第一齿条10相啮合，作为本实用新型的一种可选技术方案，这样便于通过第一伺服电机13通电运行，带动第一齿轮14进行，进而和第一齿条10之间进行相对运动，驱动滑动座3沿导轨2的长度方向进行运动，调节竖直杆8的相对位置，便于将吸取的零件转移至指定位置。

竖直杆8的一侧固定连接有第二齿条9，滑动座3顶面的中部固定连接有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出端固定连接有第二齿轮5，第二齿轮5与第二齿条9相啮合，作为本实用新型的一种可选技术方案，这样便于通过第二伺服电机4通电运行，带动第二齿轮5进行转动，并于第二齿条9之间进行相对转动，驱动竖直杆8进行竖直运动，实现对零件的拍摄、吸取和释放。

滑动座3底面的两侧均固定连接有与两个导轨2相配合的限位块12，作为本实用新型的一种可选技术方案，这样便于通过两个限位块12与两个导轨2滑动连接，便于对滑动座3的运动进行导向，使滑动座3在安装板1的顶端平稳与运动，便于对竖直杆8的位置进行调节。

五个吸嘴11的底端与竖直杆8的地面之间均滑动连接有弹簧16，作为本实用新型的一种可选技术方案，五个弹簧16处于被压缩状态，当对零件进行吸取时，为使五个吸嘴11与零件稳定接触，需要使四个吸嘴11的底端对零件施加一定的压力，进而五个吸嘴11对弹簧16进行压缩，实现缓冲。

控制部件6分别于处理部件7、拍摄部件15、第一伺服电机13和第二伺服电机4电性连接，作为本实用新型的一种可选技术方案，两个拍摄部件15先进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件7，处理部件7的内部包括中央处理器，便于对信号进行处理，用于确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件6，控制部件6分别控制第一伺服电机13和第二伺服电机4进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，降低动作时间，提高单位时间产能。

该一种新型高效机械手取放料系统，使用时需要以下步骤：

1)使用时，由两个拍摄部件15进行四次拍摄，将信号传输至处理部件7进行处理，处理部件7对信号进行处理，确定零件的相对位置；

2)处理部件7发送控制信号至控制部件6，控制部件6分别控制第一伺服电机13和第二伺服电机4进行动作；

3)分别控制滑动座3和竖直杆8进行运动，对多个零件进行一次吸引。

综上所述，使用者使用时，通过设置拍摄部件15、处理部件7和控制部件6，同时控制部件6分别于处理部件7和拍摄部件15电性连接，进而当对零件进行吸取时，由两个拍摄部件15进行四次拍摄，同时将信号传输至处理部件7进行处理，处理部件7对信号进行处理，确定零件的相对位置，之后发送控制信号至控制部件6，控制部件6分别控制第一伺服电机13和第二伺服电机4进行动作，便于对多个零件进行一次吸引，相对于传统技术中的拍照一次吸取一个零件，将竖直杆8运动次数减为依次，进而提升单位时间产能，有效解决现有技术中所存在的问题，再通过设置竖直杆8、第二齿条9、第二伺服电机4和第二齿轮5，同时第二齿轮5与第二齿条9相啮合，通过设置滑动座3、第一伺服电机13、第一齿轮14和第一齿条10，且第一齿轮14与第一齿条10相啮合，从而便于通过第一伺服电机13和第二伺服电机4通电运行，进而分别控制滑动座3和竖直杆8进行运动，满足对零件进行拍摄以及吸取，通过设置五个弹簧16，进而在对零件进行吸取时，便于对五个吸嘴11进行吸收能量，避免造成五个吸嘴11造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)顶面的两侧均固定连接有导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶端设置有沿其长度方向进行运动的滑动座(3)，所述滑动座(3)的一侧依次设置有处理部件(7)和控制部件(6)，所述滑动座(3)顶面的另一侧设置有可进行上下运动的竖直杆(8)，所述竖直杆(8)的外形L形，所述竖直杆(8)的底端设置有五个吸嘴(11)，所述竖直杆(8)底面的一侧设置有拍摄部件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述安装板(1)顶面的中部固定连接有第一齿条(10)，所述滑动座(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与第一齿条(10)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述竖直杆(8)的一侧固定连接有第二齿条(9)，所述滑动座(3)顶面的中部固定连接有第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端固定连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)与第二齿条(9)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述滑动座(3)底面的两侧均固定连接有与两个导轨(2)相配合的限位块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：五个所述吸嘴(11)的底端与竖直杆(8)的地面之间均滑动连接有弹簧(16)。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效机械手取放料系统，其特征在于：所述控制部件(6)分别于处理部件(7)、拍摄部件(15)、第一伺服电机(13)和第二伺服电机(4)电性连接。