CN211967567U - 一种玻璃片抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃片抓取装置，包括工作台、滑轨，滑轨上可滑动设置有抓取机构，工作台下端设置有第一电机，抓取机构包括滑板、滑块、支架、第二电机、固定架，滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，滑块的前端设置有第三电机，第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，固定架的后端设置有档块、气缸、机械手，机械手上设置有吸盘，工作台上设置有料盘。本实用新型对玻璃片进行抓取时，第一电机驱动抓取机构靠近料盘，第二电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方，气缸驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，安全性高玻璃片不易脱落，操作简单、实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃片加工技术领域，具体为一种玻璃片抓取装置。
背景技术
智能制造领域的发展必将带动传统装备的发展；玻璃装备行业的不断发展与进步为玻璃工业的发展提供物质基础和技术保证，近年来现代玻璃行业随着市场环境的变化，玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越小，厚度也越来越薄，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；玻璃片在加工过程中需要对其进行抓取，现有技术中往往采用人工抓取的方法，采用该方法一方面玻璃片体积较小容易抓取不稳易掉落损坏，另一方面需花费巨大的人力成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供了一种玻璃片抓取装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有抓取机构，所述工作台下端设置有第一电机，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所述第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，所述固定架的后端设置有档块，所述档块的前端设置有气缸，所述气缸电机的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述工作台上设置有料盘。
优选的，所述工作台设置有X轴、Y轴，所述抓取机构沿X轴方向往复滑动，所述支架沿Y轴方向往复滑动。
优选的，为便于抓取机构上的线路安装所述X轴、Y轴上均设置有拖链，所述X轴上的拖链随抓取机构同步传动，所述Y轴上的拖链随支架同步传动。
优选的，所述机械手包括固定板、固定块，所述固定板与气缸的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板的下表面，所述吸盘固定设置在固定块的下表面，所述吸盘设置有三组，所述吸盘与固定块一一对应设置，所述固定板横截面为矩形结构，所述固定板的左右宽度设置为40-80mm。
优选的，所述滑板横截面为U型结构。
优选的，位于所述X轴上的拖链下端设置有档板，位于所述Y轴上的拖链设置在滑板内，所述档板横截面为U型结构。
本实用新型有益效果
本实用新型对料盘内的玻璃片进行抓取时，第一电机驱动抓取机构靠近料盘，第三电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方，第二电机驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，安全性高玻璃片不易脱落，操作简单、实用性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为吸盘结构示意图。
附图标记说明：1-工作台，2-滑轨，3-第一电机，4-滑板，5-滑块，6-支架，7-第二电机，8-第三电机，9-固定架，10-档块，11-气缸，12-固定板，13-吸盘，13A-第一组吸盘，13B-第二组吸盘，13C-第三组吸盘，14-档板，15-料盘，16-X轴，17-Y轴，18-拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图2所示，本实用新型提供了一种玻璃片抓取装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有滑轨2，所述滑轨2上可滑动设置有抓取机构，所述工作台1下端设置有第一电机3；
所述抓取机构包括滑动设置在滑轨2上的滑板4、固定设置在滑板4表面的滑块5、可滑动设置在滑块5侧壁的支架6、固定设置在支架6上的第二电机7、以及与第二电机7输出轴固定连接的固定架9，所述滑板4与第一电机3的输出轴连接便于滑板4整体的左右滑动，所述滑板4横截面为U型结构，所述滑块5的前端设置有第三电机8，所述第三电机8通过螺杆带动支架6前后滑动，所述固定架9的后端设置有档块10，所述档块10的前端设置有气缸11，所述气缸11的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘13，所述机械手包括固定板12、固定块，所述固定板12与气缸11的输出轴固定连接，所述固定板12横截面为矩形结构，所述固定板12的左右宽度设置为40-80mm，由于现有设备的加工机构的进口宽度为40-80mm范围内，固定板12与加工机构的进口宽度相配合，宽度小了不便于吸盘13的安装与抓取玻璃片，宽度大了不适应加工机构的进口尺寸，且加工机构相应扩大进口尺寸，导致加工机构整体过于庞大降低整体的稳定性与美观性，为此40-80mm为最优范围，在本实施例中固定板12左右宽度采用50mm；所述固定块固定设置在固定板12的下表面，所述吸盘13固定设置在固定块的下表面，所述吸盘13与固定块一一对应设置，所述吸盘13设置有三组依次为第一组吸盘13A、第二组吸盘13B、第三组吸盘13C，由于加工完成后的玻璃片需对其进行清洗，后续清洗过程中，其中第一组吸盘13A、第二组吸盘13B用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过原先抓取玻璃片的第一组吸盘13A、第二组吸盘13B将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘13C用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘13C由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率；
所述工作台1上设置有料盘15，对料盘15内的玻璃片进行抓取时，第一电机3驱动抓取机构靠近料盘15，第三电机8驱动支架6进而带动固定架9上的机械手滑动至料盘15的上方，第二电机7驱动固定架9从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片抓取的目的；
所述工作台1设置有X轴16、Y轴17，所述抓取机构沿X轴16方向往复滑动，所述支架6沿Y轴17方向往复滑动，为便于抓取机构上的线路安装所述X轴16、Y轴17上均设置有拖链18，所述X轴16上的拖链18随抓取机构同步传动，所述Y轴17上的拖链18随支架6同步传动，位于所述X轴16上的拖链18下端设置有档板14，位于所述Y轴17上的拖链18设置在滑板4内，所述档板14横截面为U型结构，档板14起到对拖链18防护的作用，防止其脱落。
工作原理
本实用新型为一种玻璃片抓取装置，各部件分布如图1-图2所示，使用时，对料盘内的玻璃片进行抓取时，第一电机3驱动抓取机构靠近料盘15，第三电机8驱动支架6进而带动固定架9上的机械手滑动至料盘15的上方，第二电机7驱动固定架9从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，操作简单、实用性高；由于加工完成后的玻璃片需对其进行清洗，后续清洗过程中，其中第一组吸盘13A、第二组吸盘13B用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过原先抓取玻璃片的第一组吸盘13A、第二组吸盘13B将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘13C用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘13C由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃片抓取装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上可滑动设置有抓取机构，所述工作台(1)下端设置有第一电机(3)，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨(2)上的滑板(4)、固定设置在滑板(4)表面的滑块(5)、可滑动设置在滑块(5)侧壁的支架(6)、固定设置在支架(6)上的第二电机(7)、以及与第二电机(7)输出轴固定连接的固定架(9)，所述滑板(4)与第一电机(3)的输出轴连接便于滑板(4)整体的左右滑动，所述滑块(5)的前端设置有第三电机(8)，所述第三电机(8)通过螺杆带动支架(6)前后滑动，所述固定架(9)的后端设置有档块(10)，所述档块(10)的前端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘(13)，所述工作台(1)上设置有料盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述工作台(1)设置有X轴(16)、Y轴(17)，所述抓取机构沿X轴(16)方向往复滑动，所述支架(6)沿Y轴(17)方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，为便于抓取机构上的线路安装所述X轴(16)、Y轴(17)上均设置有拖链(18)，所述X轴(16)上的拖链(18)随抓取机构同步传动，所述Y轴(17)上的拖链(18)随支架(6)同步传动。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述机械手包括固定板(12)、固定块，所述固定板(12)与气缸(11)的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板(12)的下表面，所述吸盘(13)固定设置在固定块的下表面，所述吸盘(13)设置有三组，所述吸盘(13)与固定块一一对应设置，所述固定板(12)横截面为矩形结构，所述固定板(12)的左右宽度设置为40-80mm。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述滑板(4) 横截面为U型结构。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，位于所述X轴(16)上的拖链(18)下端设置有档板(14)，位于所述Y轴(17)上的拖链(18)设置在滑板(4)内，所述档板(14)横截面为U型结构。
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020596118.6U patent/CN211967567U/zh not_active Expired - Fee Related
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