CN211971023U - 一种玻璃片加工输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃片加工输送装置，包括工作台，所述工作台上设置有加工机构、以及将玻璃片输送至加工机构的输送机构，加工机构固定设置在所述工作台的表面上，输送机构包括滑轨、第一电机、滑板、滑块、支架、第二电机、固定架，滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，滑块的前端设置有第三电机，第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，固定架的后端设置有档块，档块的前端设置有气缸，气缸的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，机械手上设置有吸盘。本实用新型操作简单快捷，且精准运输，避免了人工运输对玻璃片表面造成划损，降低了玻璃片的报损率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃片加工设备领域，具体为一种玻璃片加工输送装置。
背景技术
在玻璃片自动化生产线上，玻璃加工输送是非常重要的生产环节之一，传统的玻璃片输送采用人工输送的方式，该方式一方面工作效率低下，另一方面可对玻璃片表面照成划损，影响玻璃片的品质。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供了一种玻璃片加工输送装置，包括工作台，所述工作台上设置有加工机构、以及将玻璃片输送至加工机构的输送机构，所述加工机构固定设置在所述工作台的表面上，所述输送机构包括设置在工作台上的滑轨、工作台下的第一电机、滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所述第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，所述固定架的后端设置有档块，所述档块的前端设置有气缸，所述气缸的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘。
优选的，所述机械手包括固定板、固定块，所述固定板与气缸的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板的下表面，所述吸盘固定设置在固定块的下表面，所述吸盘设置有三组，所述吸盘与固定块一一对应设置，所述固定板横截面为矩形结构，所述固定板的左右宽度设置为40-80mm。
优选的，所述工作台设置有X轴、Y轴，所述输送机构沿X轴方向往复滑动，所述支架沿Y轴方向往复滑动。
优选的，为便于输送机构上的线路安装所述X轴、Y轴上均设置有拖链。
优选的，所述X轴上的拖链随输送机构同步传动，所述Y轴上的拖链随支架同步传动。
优选的，位于所述X轴上的拖链下端设置有档板，位于所述Y轴上的拖链设置在滑板内。
优选的，所述滑板、档板横截面均为U型结构。
本实用新型有益效果
本实用新型对玻璃片进行加工输送时，第一电机驱动滑板整体靠近玻璃片，第三电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至玻璃片的上方，第二电机驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片，第一电机继续带动滑板整体移至加工机构一侧，第三电机通过驱动固定架从而带动机械手进入加工机构内，从而达到玻璃片抓取并输送至加工机构的目的，操作简单快捷，且精准运输，避免了人工运输对玻璃片表面造成划损，降低了玻璃片的报损率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型机械手与吸盘结构示意图。
图3为本实用新型吸盘结构仰视图。
附图标记说明：1-工作台，2加工机构，3-滑轨，4-第一电机，5-滑板， 6-滑块，7-支架，8-第二电机，9-固定架，10-第三电机，11-档块，12-气缸， 13-固定板，14-吸盘，141-第一组吸盘，142-第二组吸盘，143-第三组吸盘， 15-档板，16-X轴，17-Y轴，18-拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种玻璃片加工输送装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有加工机构2、以及将玻璃片输送至加工机构2 的输送机构，所述加工机构2固定设置在所述工作台1的表面上，所述输送机构包括设置在工作台1上的滑轨3、工作台1下的第一电机4、滑动设置在滑轨3上的滑板5、固定设置在滑板5表面的滑块6、可滑动设置在滑块6侧壁的支架7、固定设置在支架7上的第二电机8、以及与第二电机8输出轴固定连接的固定架9，所述滑板5与第一电机4的输出轴连接便于滑板5整体的左右滑动，所述滑板5横截面均为U型结构，所述滑块6的前端设置有第三电机10，所述第三电机10通过螺杆带动支架7前后滑动，所述固定架9的后端设置有档块11，所述档块11的前端设置有气缸12，所述气缸12的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘14，对玻璃片进行加工输送时，第一电机4驱动滑板5整体靠近玻璃片，第三电机10驱动支架 7进而带动固定架9上的机械手滑动至玻璃片的上方，第二电机8驱动固定架 9从而带动机械手下行吸取玻璃片，第一电机4继续带动滑板5整体移至加工机构2一侧，第三电机10通过驱动固定架9从而带动机械手进入加工机构2 内，从而达到玻璃片抓取并输送至加工机构2的目的；
所述机械手包括固定板13、固定块，所述固定板13与气缸12的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板13的下表面，所述固定板13横截面为矩形结构，所述固定板13的左右宽度设置为40-80mm，由于现有设备的加工机构2的进口宽度为40-80mm范围内，固定板13与加工机构2的进口宽度相配合，宽度小了不便于吸盘14的安装与抓取玻璃片，宽度大了不适应加工机构2的进口尺寸，且加工机构2相应扩大进口尺寸，导致加工机构2整体过于庞大降低整体的稳定性与美观性，为此40-80mm为最优范围，在本实施例中固定板13左右宽度采用50mm；所述吸盘14固定设置在固定块的下表面，所述吸盘14设置有三组，所述吸盘14与固定块一一对应设置，玻璃片加工过程中需要对其进行清洗，后续清洗过程中，由于第一吸盘14设置为三组分别为第一组吸盘141、第二组吸盘142、第三组吸盘143，其中第一组吸盘141、第二组吸盘142用以抓取玻璃片送入加工区加工，加工完成后通过原先抓取玻璃片的第一组吸盘141、第二组吸盘142将其运输至清洗机构内清洗，第三组吸盘143用以抓取清洗完成的玻璃片并将其送至收集处收集，第三组吸盘143由始至终对完成清洗的玻璃片进行运输，大大节省了人工清洗的成本与效率，提高了企业生产效率；
所述工作台1设置有X轴16、Y轴17，所述输送机构沿X轴16方向往复滑动，所述支架7沿Y轴17方向往复滑动，为便于输送机构上的线路安装所述X轴16、Y轴17上均设置有拖链18，所述X轴16上的拖链18随输送机构同步传动，所述Y轴17上的拖链18随支架7同步传动，位于所述X轴 16上的拖链18下端设置有档板15，位于所述Y轴17上的拖链18设置在滑板5内，所述档板15横截面为U型结构，档板15起到对拖链18防护的作用，防止其脱落。
工作原理
本实用新型为一种玻璃片加工输送装置，各部件分布如图1-图3所示，使用时，对玻璃片进行加工输送时，第一电机4驱动滑板5整体靠近玻璃片，第三电机10驱动支架7进而带动固定架9上的机械手滑动至玻璃片的上方，第二电机8驱动固定架9从而带动机械手下行吸取玻璃片，第一电机4继续带动滑板5整体移至加工机构2一侧，第三电机10通过驱动固定架9从而带动机械手进入加工机构2内，从而达到玻璃片抓取并输送至加工机构2的目的，操作简单快捷，且精准运输，避免了人工运输对玻璃片表面造成划损，降低了玻璃片的报损率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有加工机构(2)、以及将玻璃片输送至加工机构(2)的输送机构，所述加工机构(2)固定设置在所述工作台(1)的表面上，所述输送机构包括设置在工作台(1)上的滑轨(3)、工作台(1)下的第一电机(4)、滑动设置在滑轨(3)上的滑板(5)、固定设置在滑板(5)表面的滑块(6)、可滑动设置在滑块(6)侧壁的支架(7)、固定设置在支架(7)上的第二电机(8)、以及与第二电机(8)输出轴固定连接的固定架(9)，所述滑板(5)与第一电机(4)的输出轴连接便于滑板(5)整体的左右滑动，所述滑块(6)的前端设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)通过螺杆带动支架(7)前后滑动，所述固定架(9)的后端设置有档块(11)，所述档块(11)的前端设置有气缸(12)，所述气缸(12)的输出轴贯穿该侧壁可转动固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，所述机械手包括固定板(13)、固定块，所述固定板(13)与气缸(12)的输出轴固定连接，所述固定块固定设置在固定板(13)的下表面，所述吸盘(14)固定设置在固定块的下表面，所述吸盘(14)设置有三组，所述吸盘(14)与固定块一一对应设置，所述固定板(13)横截面为矩形结构，所述固定板(13)的左右宽度设置为40-80mm。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，所述工作台(1)设置有X轴(16)、Y轴(17)，所述输送机构沿X轴(16)方向往复滑动，所述支架(7)沿Y轴(17)方向往复滑动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，为便于输送机构上的线路安装，所述X轴(16)、Y轴(17)上均设置有拖链(18)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，所述X轴(16)上的拖链(18)随输送机构同步传动，所述Y轴(17)上的拖链(18)随支架(7)同步传动。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，位于所述X轴(16)上的拖链(18)下端设置有档板(15)，位于所述Y轴(17)上的拖链(18)设置在滑板(5)内。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃片加工输送装置，其特征在于，所述滑板(5)、档板(15)横截面均为U型结构。
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| CN202020607843.9U Expired - Fee Related CN211971023U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种玻璃片加工输送装置 |
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2020
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